LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  34
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  1104.7897
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191937,6351.355,-5512.152,38,1.3,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.010
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -12083.3,-533.5,-499.7,-86294.7,1729.2
_SM_CCo  617.9 KALMAN_Y  19479.8,336.3,215.7,-21375.1,-757.4
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.1,137933,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.8 D_GRID  1220
GPS2  193050,6351.346,-5512.220,14,1.3,14,-35.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2068 DATA_FILE_SIZE  39162,1369
_24V_AH  23.5,3.975 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.3,2.320  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 131 0.00 0.00 -111.97 0.000 6
132 -0.89 -127.1 -4.2 12 171 11.68 0.00 -18.02 0.000 6
473 -0.89 -127.1 -10.7 46 481 0.00 2.55 0.00 0.000 4
508 -0.89 -127.1 -10.7 53 511 0.00 2.48 0.00 0.000 6
813 -0.89 -127.1 -7.2 84 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1123 -0.89 -127.1 -7.5 115 1131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1433 -0.89 -127.1 -7.2 146 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1743 -0.89 -127.1 -8.7 177 1751 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1828 -0.89 -127.1 -8.7 194 1831 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2143 -0.89 -127.1 -8.8 212 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2463 -0.89 -127.1 -9.8 228 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2783 -0.89 -127.1 -10.1 244 2786 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2888 -0.89 -127.1 -10.1 265 2891 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3193 -0.89 -127.1 -10.0 281 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3513 -0.89 -127.1 -9.3 295 3521 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3558 -0.89 -127.1 -9.3 304 3561 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3883 -0.89 -127.1 -8.7 313 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4243 -0.89 -127.1 -8.6 322 4251 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4308 -0.89 -127.1 -8.6 335 4311 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4633 -0.89 -127.1 -7.9 344 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4993 -0.89 -127.1 -7.7 353 4996 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5033 -0.89 -127.1 -7.7 361 5036 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5358 -0.89 -127.1 -7.8 370 5366 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5413 -0.89 -127.1 -7.8 381 5416 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5738 -0.89 -127.1 -7.9 390 5741 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5788 -0.89 -127.1 -7.9 400 5791 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6113 -0.89 -127.1 -7.8 409 6116 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6148 -0.89 -127.1 -7.8 416 6151 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6473 -0.89 -127.1 -7.6 425 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6833 -0.89 -127.1 -8.3 434 6841 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6898 -0.89 -127.1 -8.3 447 6901 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7223 -0.89 -127.1 -8.6 456 7231 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7258 -0.89 -127.1 -8.6 463 7261 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7583 -0.89 -127.1 -7.8 472 7586 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7618 -0.89 -127.1 -7.8 479 7621 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7943 -0.89 -127.1 -7.1 488 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8303 -0.89 -127.1 -7.2 497 8306 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8378 -0.89 -127.1 -7.2 512 8381 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8703 -0.89 -127.1 -6.7 521 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9063 -0.89 -127.1 -6.8 530 9066 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9133 -0.89 -127.1 -6.8 544 9136 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9458 -0.89 -127.1 -7.3 553 9496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9818 -0.89 -127.1 -7.8 562 9821 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9858 -0.89 -127.1 -7.8 570 9861 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10183 -0.89 -127.1 -7.3 579 10186 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10218 -0.89 -127.1 -7.3 586 10221 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10543 -0.89 -127.1 -6.9 595 10546 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10598 -0.89 -127.1 -6.9 606 10601 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10923 -0.89 -127.1 -6.5 615 10926 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10958 -0.89 -127.1 -6.5 622 10961 0.00 2.48 0.00 0.000 6
11283 -0.89 -127.1 -6.9 631 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11643 -0.89 -127.1 -7.2 640 11651 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11708 -0.89 -127.1 -7.2 653 11711 0.00 2.50 0.00 0.000 6
12033 -0.89 -127.1 -7.7 662 12071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12393 -0.89 -127.1 -7.6 671 12401 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12426 -0.29 0.0 -7.6 677 12541 0.65 0.00 101.47 1.508 6
12542 0.89 127.1 -2.9 680 12661 1.15 0.00 104.65 1.443 6
12983 0.89 127.1 7.0 691 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13343 0.89 127.1 7.0 700 13351 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13393 0.89 127.1 7.0 710 13396 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13718 0.89 127.1 6.9 719 13756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14078 0.89 127.1 6.3 728 14086 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14123 0.89 127.1 6.3 737 14126 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14448 0.89 127.1 6.8 746 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14808 0.89 127.1 7.2 755 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15168 0.89 127.1 7.3 764 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15528 0.89 127.1 7.2 773 15536 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15573 0.89 127.1 7.2 782 15576 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15898 0.89 127.1 7.1 791 15936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16258 0.89 127.1 6.9 800 16296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16618 0.89 127.1 6.4 809 16656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16978 0.89 127.1 6.7 818 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17338 0.89 127.1 6.8 827 17376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17698 0.89 127.1 7.0 836 17706 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17743 0.89 127.1 7.0 845 17746 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18068 0.89 127.1 7.5 854 18106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18428 0.89 127.1 7.3 863 18466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18788 0.89 127.1 6.9 872 18826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19148 0.89 127.1 6.9 881 19186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19508 0.89 127.1 6.8 890 19516 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19563 0.89 127.1 6.8 901 19566 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19888 0.89 127.1 6.7 910 19926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20248 0.89 127.1 7.1 919 20286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20608 0.89 127.1 7.3 928 20646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20968 0.89 127.1 6.6 937 21006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21328 0.89 127.1 6.3 946 21366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21688 0.89 128.4 6.0 955 21726 0.00 2.60 1.38 1.270 4
21753 0.89 128.4 6.0 961 21756 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22078 0.90 133.4 5.8 970 22116 0.00 0.00 3.33 1.197 6
22438 0.90 133.4 6.2 979 22476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22798 0.90 133.4 6.2 988 22836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23138 0.93 153.2 5.4 1003 23156 0.00 0.00 15.02 1.086 6
23458 0.93 158.7 5.8 1019 23476 0.00 0.00 4.32 1.124 6
23778 0.93 158.7 6.4 1035 23796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24098 0.93 158.7 6.7 1051 24101 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24138 0.93 158.7 6.7 1059 24141 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24443 0.93 158.7 6.6 1075 24446 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24498 0.93 158.7 6.6 1086 24501 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24803 0.93 158.7 6.7 1102 24806 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24858 0.93 158.7 6.7 1113 24861 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25163 0.93 158.7 7.4 1129 25181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25483 0.93 158.7 6.3 1159 25491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25793 0.94 159.7 6.0 1190 25801 0.00 0.00 1.45 1.096 6
26103 0.94 159.7 6.7 1221 26111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26413 1.00 206.7 4.5 1252 26451 0.00 2.65 34.08 0.910 4
26488 1.00 206.7 4.5 1263 26491 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26793 1.00 206.7 6.1 1294 26801 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26838 1.00 206.7 6.1 1303 26841 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27143 1.01 214.2 5.8 1334 27156 0.07 2.52 5.50 0.938 4
27188 1.01 214.2 5.8 1342 27191 0.00 2.48 0.00 0.000 6