Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  34 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7121821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  118 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  94 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080718,171904,2609.4197,-7626.3394,38,0.8,40,-8.6,0.2,0.0,10,4.9 TGT_NAME  WB2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  080718,173727,2609.3862,-7626.2930,6,0.9,15,-8.6,0.0,0.0,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.3,48663,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022931 _10V_AH  9.91,8.585
SM_CCo  143975,0.00,0.000,0,0,705,307.05 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,7.22,0.22,0.00,0.060,0.077,0.000,143,1740,705,-7.89,3.05,307.05,0,0,0,0,0,0,26.70,26.95,26.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2608.52,-7628.11,080718,172239 MEM  272468
TT8_MAMPS  0.02247,0.262899 DATA_FILE_SIZE  221454,3243
HUMID  26.64 CAP_FILE_SIZE  862927,0
INTERNAL_PRESSURE  8.62347 CFSIZE  2047311872,2030960640
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,87368.62,0x2139f2,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.2 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4542.4,176.1 GPS  100718,093903,2616.609,-7645.884,32,0.8,33,-8.5,0.5,356.1,10,5.0
_24V_AH  20.32,21.726

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25238123.51 SBE_CT2260231066.61
Roll_motor57484984.97 AA43304330131186.28
VBD_pump_during_apogee494406240834.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1195561344.92 nil000.00
Iridium_during_init501212.78 nil000.00
Iridium_during_connect65160212.41 nil000.00
Iridium_during_xfer6832233099.02 nil000.00
Transponder_ping117420998.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22296.49
TT810759111249.71
LPSleep12246722657.90
TT8_Active114211132.73
TT8_Sampling9735353443.22
TT8_CF888144390.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits569810564.67
GPS_charging000.00
Compass79038645.36
RAFOS000.00
Transponder130830389.14

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.81 -146.0 143 1672 636 770 1.2 0.2 6 191 0.00 0.00 -118.03 0.159 16386 0.000 0.000 143 1672 2241 2207 2275 0 0 0 0 0 0 26.70 28.83 26.71 8.79 24.75
194 -0.81 -146.0 144 1672 2208 2275 3.8 -3.8 18 213 9.02 1.92 -0.98 0.556 18948 0.238 0.067 2437 315 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 25.59 25.98 25.77 8.96 24.05
688 -0.63 -146.0 2436 315 2233 2297 51.1 -6.4 67 696 0.22 1.92 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2499 1765 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 26.16 26.68 26.34 8.95 24.32
996 -0.55 -146.0 2498 1764 2233 2297 66.1 -5.0 98 997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 1764 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.94 24.20
1297 -0.49 -146.0 2499 1764 2233 2297 79.6 -4.4 128 1306 0.10 2.10 0.00 0.000 2308 0.201 0.065 2528 3251 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 26.56 26.65 26.60 8.93 24.16
1452 -0.49 -146.0 2526 3250 2233 2297 85.5 -4.2 143 1459 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2528 1730 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 26.87 26.84 26.88 8.92 24.91
1759 -0.49 -146.0 2527 1731 2233 2297 100.0 -5.5 174 1760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 1730 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.91 25.15
2060 -0.49 -146.0 2527 1731 2233 2297 116.0 -4.6 204 2069 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2517 3253 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.17 8.90 25.82
2174 -0.49 -146.0 2517 3254 2233 2297 121.1 -4.6 215 2182 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2517 1732 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.95 8.89 26.05
2482 -0.49 -146.0 2517 1732 2233 2297 135.7 -4.9 246 2485 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2517 314 2265 2233 2297 0 0 0 0 0 0 27.17 26.77 27.18 8.88 26.72
2606 -0.43 -146.0 2517 301 2233 2296 142.2 -5.6 258 2614 0.15 1.88 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2559 1744 2264 2233 2296 0 0 0 0 0 0 26.53 26.93 26.67 8.88 26.25
2923 -0.43 -146.0 2558 1744 2233 2296 156.6 -4.6 283 2924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 1744 2264 2233 2296 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.87 27.27
3223 -0.43 -146.0 2558 1744 2233 2295 170.8 -4.7 298 3227 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2548 3252 2264 2233 2295 0 0 0 0 0 0 27.19 26.81 27.20 8.86 27.00
3327 -0.43 -146.0 2547 3251 2233 2296 176.0 -5.2 303 3331 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2548 1736 2264 2233 2295 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.96 8.86 27.55
3645 -0.43 -146.0 2547 1736 2233 2294 192.7 -5.1 319 3646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 1736 2263 2233 2294 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.86 27.39
3945 -0.43 -146.0 2547 1736 2233 2292 207.7 -5.0 334 3949 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2548 316 2262 2233 2292 0 0 0 0 0 0 27.20 26.79 27.21 8.85 28.65
4100 -0.43 -146.0 2547 306 2233 2292 215.6 -5.7 341 4107 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2539 1738 2261 2232 2291 0 0 0 0 0 0 26.99 26.96 27.00 8.85 28.10
4408 -0.43 -146.0 2538 1739 2233 2291 233.8 -5.6 357 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 1739 2262 2233 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.84 28.53
4707 -0.43 -146.0 2538 1738 2233 2291 251.1 -5.8 372 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 1739 2262 2233 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.84 29.36
5008 -0.43 -146.0 2538 1739 2233 2290 266.8 -5.4 387 5014 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2528 3264 2261 2233 2290 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.22 8.84 28.61
5096 -0.43 -146.0 2527 3264 2233 2290 270.9 -5.3 391 5101 0.10 2.05 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2565 1727 2261 2233 2290 0 0 0 0 0 0 26.67 26.94 26.77 8.83 29.13
5402 -0.50 -146.0 2564 1726 2232 2289 285.1 -4.3 406 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 1726 2261 2233 2289 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.83 29.48
5703 -0.57 -146.0 2564 1726 2233 2288 298.6 -4.6 421 5705 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.127 0.000 2478 1726 2260 2233 2288 0 0 0 0 0 0 26.95 27.00 26.98 8.81 29.01
6012 -0.57 -146.0 2477 1726 2233 2287 320.2 -7.2 432 6018 0.10 2.00 0.00 0.000 2564 0.176 0.067 2516 317 2259 2233 2286 0 0 0 0 0 0 26.75 26.81 26.79 8.82 29.91
6074 -0.57 -146.0 2515 316 2233 2286 324.3 -7.0 434 6079 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2507 1732 2259 2233 2286 0 0 0 0 0 0 26.98 26.96 26.99 8.82 29.64
6403 -0.57 -146.0 2506 1732 2232 2286 345.0 -6.1 445 6409 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2496 3256 2259 2232 2286 0 0 0 0 0 0 27.21 26.82 27.22 8.81 29.32
6470 -0.57 -146.0 2495 3256 2233 2286 348.9 -6.4 447 6474 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2496 1746 2259 2233 2286 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 27.00 8.80 29.24
6792 -0.57 -146.0 2495 1745 2232 2284 369.8 -6.0 458 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 1745 2258 2233 2284 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.80 29.91
7092 -0.57 -146.0 2495 1745 2232 2283 389.3 -6.6 468 7096 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2496 316 2258 2233 2283 0 0 0 0 0 0 27.21 26.81 27.22 8.79 29.64
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55135 -1.56 -146.0 2178 1722 2192 2234 3909.2 -6.3 1413 55137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1722 2212 2191 2234 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.29 31.37
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56335 -1.56 -146.0 2178 1722 2191 2234 3988.2 -6.7 1433 56337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1722 2212 2191 2234 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.29 31.09
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68348 -1.73 -146.0 2129 1722 2191 2234 4578.4 -4.0 1633 68349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 1722 2212 2191 2234 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.30 31.41
68649 -1.73 -146.0 2130 1722 2191 2234 4590.5 -4.0 1638 68654 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2131 277 2213 2192 2234 0 0 0 0 0 0 27.14 25.85 27.16 8.30 30.62
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69364 -1.73 -146.0 2119 1744 2192 2234 4621.7 -4.4 1650 69365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 1744 2213 2192 2234 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.29 30.94
69665 -1.73 -146.0 2119 1744 2191 2234 4633.4 -3.9 1655 69666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 1744 2213 2192 2234 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.30 30.70
69964 -1.73 -146.0 2120 1744 2192 2234 4645.3 -4.0 1660 69965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 1744 2212 2191 2234 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.31 30.58
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71165 -1.73 -146.0 2120 1744 2192 2234 4692.0 -3.7 1680 71166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 1744 2213 2192 2234 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.30 31.02
71223 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 71223 begin apogee
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71387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 71387 begin climb
71389 0.81 146.0 2600 1946 1715 1809 4691.5 0.0 1683 71570 1.10 0.00 177.75 3.985 10246 0.099 0.000 2973 1946 1258 1218 1298 0 0 0 0 0 0 23.37 22.67 20.49 8.28 30.50
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71887 -0.00 146.0 2827 3483 1215 1295 4571.7 25.9 1692 71893 0.40 2.35 0.00 0.000 5126 0.184 0.057 2718 1938 1255 1215 1295 0 0 0 0 0 0 25.38 25.69 25.58 8.24 28.89
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