Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  34 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  88 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3150 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170619,031023,3100.2109,-6513.6890,26,0.9,47,-14.6,0.4,281.0,8,5.0 TGT_NAME  B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  170619,032439,3100.2861,-6513.9062,7,1.3,47,-14.6,0.5,305.8,7,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.6,361537,-16.3,-7.500,-19.74,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024119 _10V_AH  10.34,16.606
SM_CCo  116991,0.00,0.000,0,0,640,332.91 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.80,8.95,2.12,0.00,0.089,0.052,0.000,139,2344,640,-9.35,2.29,332.91,0,0,0,0,0,0,26.32,26.77,26.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3057.22,-6454.89,150619,180854 MEM  319488
TT8_MAMPS  0.021721,0.228445 DATA_FILE_SIZE  176300,2524
HUMID  23.81 CAP_FILE_SIZE  703242,0
INTERNAL_PRESSURE  8.4952 CFSIZE  2047311872,2034401280
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  28 CURRENT  0.051,268.45,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4682.2,64.1 GPS  180619,115634,3100.848,-6534.644,39,0.9,41,-14.4,0.3,0.0,9,4.7
_24V_AH  20.76,33.483

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29325200.39 SBE_CT176123848.94
Roll_motor5691041233.98 AA43303344322288.36
VBD_pump_during_apogee484395539786.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve107295657.27 nil000.00
Iridium_during_init24126.44 nil000.00
Iridium_during_connect40160135.70 nil000.00
Iridium_during_xfer5682232632.61 nil000.00
Transponder_ping96420837.04 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482814.19
TT89205131329.74
LPSleep9861322233.06
TT8_Active107713155.64
TT8_Sampling8185403400.84
TT8_CF870861453.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits495210512.08
GPS_charging000.00
Compass66857517.78
RAFOS000.00
Transponder99330308.16

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
72 -0.95 -146.6 142 2319 852 650 1.0 -0.0 6 181 0.00 0.00 -106.38 0.107 16386 0.000 0.000 142 2321 2265 2350 2181 0 0 0 0 0 0 26.61 28.83 26.62 8.62 21.76
183 -0.95 -146.6 142 2321 2350 2181 3.8 -5.5 17 204 11.32 2.30 -0.77 0.295 18948 0.281 0.062 2843 795 2289 2373 2206 0 0 0 0 0 0 25.51 26.06 25.73 8.78 21.80
753 -0.67 -146.6 2842 795 2373 2207 86.4 -12.7 73 763 0.32 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.055 2927 2351 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 25.75 26.55 25.92 8.77 21.37
1063 -0.51 -146.6 2927 2351 2373 2208 115.2 -9.4 104 1070 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.201 0.000 2981 2351 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 26.15 26.42 26.33 8.76 20.97
1372 -0.42 -146.6 2980 2352 2373 2208 139.4 -7.3 135 1382 0.10 2.30 0.00 0.000 2308 0.214 0.067 3005 3892 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 26.40 26.51 26.44 8.74 21.13
1489 -0.34 -146.6 3004 3892 2374 2208 148.2 -8.1 146 1497 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.214 0.052 3034 2316 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 26.30 26.75 26.45 8.74 21.41
1795 -0.34 -146.6 3033 2316 2373 2208 169.5 -7.0 163 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2316 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.73 21.80
2095 -0.34 -146.6 3033 2316 2373 2208 191.0 -7.5 178 2101 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3024 3906 2290 2373 2207 0 0 0 0 0 0 27.07 26.62 27.08 8.72 22.27
2137 -0.34 -146.6 3024 3906 2373 2207 194.2 -7.6 180 2141 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3024 2353 2290 2373 2207 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.84 8.72 21.96
2455 -0.34 -146.6 3024 2353 2373 2208 218.0 -7.2 196 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 2353 2290 2373 2207 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.71 22.00
2755 -0.34 -146.6 3024 2353 2373 2206 241.2 -8.1 211 2756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3024 2352 2289 2373 2206 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.70 22.86
3055 -0.34 -146.6 3024 2353 2373 2206 267.5 -8.9 226 3059 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3013 3901 2289 2373 2206 0 0 0 0 0 0 27.12 26.66 27.13 8.70 22.63
3116 -0.34 -146.6 3012 3904 2373 2205 273.5 -9.6 229 3122 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3013 2355 2289 2374 2205 0 0 0 0 0 0 26.89 26.85 26.90 8.70 22.79
3447 -0.34 -146.6 3011 2355 2373 2204 304.0 -9.1 245 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 2355 2289 2373 2205 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.70 22.75
3748 -0.34 -146.6 3012 2355 2372 2204 329.8 -8.5 255 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 2355 2288 2373 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.69 23.26
4047 -0.34 -146.6 3012 2354 2373 2203 355.5 -8.6 265 4053 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3001 3900 2288 2373 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 26.68 27.15 8.69 22.86
4094 -0.34 -146.6 3001 3900 2374 2203 358.2 -8.8 266 4099 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.204 0.052 3038 2341 2288 2373 2203 0 0 0 0 0 0 26.36 26.86 26.52 8.68 23.65
4401 -0.34 -146.6 3038 2341 2373 2202 385.2 -8.2 276 4402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2341 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.68 23.69
4703 -0.34 -146.6 3038 2341 2373 2202 409.2 -8.0 286 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2341 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.68 23.38
5001 -0.34 -146.6 3038 2341 2373 2202 434.8 -8.7 296 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2341 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.67 23.93
5301 -0.34 -146.6 3038 2341 2373 2201 460.9 -8.6 306 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2341 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.68 24.40
5601 -0.34 -146.6 3038 2341 2373 2201 485.0 -8.1 316 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2341 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.66 24.75
5901 -0.34 -146.6 3038 2341 2372 2201 509.3 -8.3 326 5902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2341 2286 2372 2201 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.66 24.05
6203 -0.34 -146.6 3038 2341 2372 2200 535.2 -8.6 336 6204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2341 2286 2371 2201 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.66 24.79
6501 -0.34 -146.6 3038 2341 2371 2200 560.3 -8.0 346 6502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2341 2285 2371 2200 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.65 24.87
6801 -0.34 -146.6 3038 2341 2371 2199 583.8 -8.0 356 6807 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3030 3899 2285 2371 2199 0 0 0 0 0 0 27.15 26.67 27.16 8.64 23.93
6895 -0.34 -146.6 3029 3899 2371 2198 591.1 -8.1 359 6899 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3029 2350 2284 2371 2198 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.92 8.64 24.95
7216 -0.34 -146.6 3028 2349 2371 2198 617.1 -7.7 370 7217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2348 2284 2371 2197 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.63 24.91
7517 -0.34 -146.6 3029 2349 2370 2198 639.5 -8.1 380 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2349 2284 2370 2198 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.62 24.71
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53007 -1.43 -146.6 2685 2349 2334 2159 4477.6 -5.4 1198 53014 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2677 3886 2246 2333 2159 0 0 0 0 0 0 27.06 25.52 27.08 8.24 32.59
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58060 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 58060 begin apogee
58066 -0.56 0.0 2636 2228 2334 2159 4734.3 -5.4 1282 58219 1.27 0.00 148.90 3.955 10246 0.221 0.000 2966 2228 1786 1873 1699 0 0 0 0 0 0 23.84 22.61 20.76 8.24 33.06
58220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 58220 begin climb
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116033 1.27 334.3 3565 2245 742 540 104.4 12.5 2437 116042 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3566 3795 640 742 539 0 0 0 0 0 0 27.11 26.53 27.12 8.46 23.14
116077 1.27 334.3 3565 3795 742 539 98.7 13.2 2441 116085 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3577 2230 640 741 539 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82 8.46 22.86
116386 1.27 334.3 3576 2230 743 539 57.6 13.2 2472 116395 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3589 686 641 743 540 0 0 0 0 0 0 27.10 26.57 27.13 8.48 22.71
116468 1.27 334.3 3588 686 741 542 47.4 12.5 2480 116478 0.10 2.22 0.00 0.000 5126 0.221 0.055 3563 2251 641 742 541 0 0 0 0 0 0 26.24 26.71 26.39 8.49 22.98
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116880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 116880 begin surface coast
116911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 116911 begin surface