SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  34 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260918,080831,7347.9019,-14719.6650,39,0.9,40,18.1,0.5,216.6,8,3.4 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.5,19407,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  990
GPS2  260918,081843,7347.8721,-14719.7041,4,1.0,5,18.1,0.1,0.0,8,4.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.020989 _10V_AH  13.06,0.000
SM_CCo  10375,0.00,0.000,0,0,488,656.91 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.42,9.70,0.55,0.00,0.142,0.080,0.000,202,2405,488,-6.52,-0.80,656.91,0,0,0,0,0,0,14.34,14.39,14.44 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  643 MEM  334608
RAFOS_FIX  7346.275879,-14719.516602,260918,111130,0,1,0.29 DATA_FILE_SIZE  30010,834
IRIDIUM_FIX  7350.31,-14712.17,260918,033316 CAP_FILE_SIZE  129461,0
TT8_MAMPS  0.040446,0.887565 CFSIZE  2097872896,2088599552
HUMID  46.85 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.88035 SOUNDSPEED  1456.0
TCM_TEMP  14.90 CURRENT  0.023,239.07,1
XPDR_PINGS  34 GPS  260918,111340,7346.208,-14720.675,45,0.8,47,18.1,0.5,163.3,10,6.9
_24V_AH  12.93,19.215

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24468146.43 nil000.00
Roll_motor177162372.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee749255024731.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon10328111521.83
Iridium_during_xfer4231991092.82 nil000.00
Transponder_ping47420256.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1461.30
TT8000.00
LPSleep76642231.22
TT8_Active87811132.78
TT8_Sampling216231876.46
TT8_CF828036132.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits206710294.30
GPS_charging000.00
Compass11976105.42
RAFOS000.00
Transponder2433095.56

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.1 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.3 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
32.7 7.70 9000.00 0.0 0.09 0.77 7.70 0.0 0.17 1.00
43.6 7.80 9000.00 0.0 0.09 0.82 7.80 0.0 0.01 1.00
54.3 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.70 62.0 -0.01 1.00
65.1 7.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.90 0.0 0.02 1.00
75.1 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.18 7.80 82.9 -0.01 1.00
86.5 5.80 9000.00 0.0 -0.10 0.82 5.80 92.3 -0.18 1.00
98.3 5.80 9000.00 0.0 -0.08 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
109.4 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
120.6 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
130.9 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
141.1 7.50 9000.00 0.0 0.08 0.75 7.50 0.0 0.17 1.00
152.3 7.50 9000.00 0.0 0.08 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
163.8 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
174.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 181.7 -0.01 1.00
186.1 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.01 1.00
197.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.47 7.40 205.0 -0.01 1.00
209.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
219.3 5.90 9000.00 0.0 -0.07 0.72 5.90 225.2 -0.15 1.00
230.1 6.00 9000.00 0.0 -0.07 0.72 6.00 0.0 0.01 1.00
241.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
253.7 6.00 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
266.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
278.4 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
289.1 6.50 9000.00 0.0 0.02 0.75 6.50 0.0 0.05 1.00
299.9 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.33 6.30 306.2 -0.02 1.00
310.4 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.88 0.00 0.0 0.00 0.00
322.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 1.00 6.20 328.8 -0.01 1.00
332.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
344.4 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
356.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.91 6.30 0.0 0.01 1.00
367.4 6.00 9000.00 0.0 -0.01 0.43 6.00 373.4 -0.03 1.00
378.1 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.37 6.70 0.0 0.07 1.00
388.8 6.70 9000.00 0.0 0.03 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
401.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
412.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.95 0.00 0.0 0.00 0.00
424.4 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.26 0.00 0.0 0.00 0.00
436.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
446.8 6.50 9000.00 0.0 -0.01 0.69 6.50 453.3 -0.02 1.00
457.1 6.60 9000.00 0.0 -0.01 0.73 6.60 0.0 0.01 1.00
468.0 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.78 6.70 0.0 0.01 1.00
480.2 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.50 0.00 0.0 0.00 0.00
491.2 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.01 0.00 0.0 0.00 0.00
501.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.83 0.00 0.0 0.00 0.00
512.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
522.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
534.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
546.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
558.2 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
568.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
580.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.22 0.00 0.0 0.00 0.00
592.9 6.80 9000.00 0.0 0.01 0.97 6.80 0.0 0.01 1.00
610.4 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
621.8 7.40 9000.00 0.0 0.02 0.66 7.40 0.0 0.05 1.00
633.7 7.40 9000.00 0.0 0.02 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
643.9 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.88 7.30 651.2 -0.01 1.00
654.3 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
666.8 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
677.6 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
689.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 0.0 0.01 1.00
700.8 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 708.1 -0.01 1.00
712.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 0.0 0.01 1.00
724.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
735.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
745.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
755.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
767.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
777.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
793.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
804.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
814.9 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 822.2 -0.01 1.00
825.0 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
875.9 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.98 6.40 882.3 -0.02 1.00
887.7 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
898.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
910.6 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
920.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
931.9 7.20 9000.00 0.0 0.04 0.75 7.20 0.0 0.07 1.00
993.1 7.20 9000.00 0.0 0.01 0.32 0.00 0.0 0.00 0.00
994.8 7.20 9000.00 0.0 0.00 0.23 0.00 0.0 0.00 0.00
984.7 6.20 9000.00 0.0 0.10 0.99 6.20 978.5 0.10 1.00
972.1 6.20 9000.00 0.0 0.04 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
959.5 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
885.4 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
872.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 0.0 -0.01 1.00
861.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
851.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
840.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
829.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
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Guidance and control:
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6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
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5844 -0.87 -146.0 1994 2406 3818 3712 824.5 -11.8 425 5851 0.00 4.82 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1994 705 3764 3817 3712 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.94
5886 -0.87 -146.0 1994 706 3818 3713 866.7 -12.7 433 5898 0.17 4.85 0.00 0.000 3078 0.296 0.059 2012 2405 3764 3817 3712 0 0 0 0 0 0 14.63 14.73 14.79
6208 -0.87 -146.0 2012 2406 3817 3712 901.7 -8.9 452 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2405 3764 3817 3711 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
6508 -0.87 -146.0 2012 2406 3817 3712 880.4 -11.3 467 6515 0.00 4.88 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2013 704 3764 3817 3711 0 0 0 0 0 0 14.93 14.73 14.95
6555 -0.87 -146.0 2013 708 3817 3713 885.9 -11.1 476 6564 0.00 4.82 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1993 2399 3764 3816 3712 0 0 0 0 0 0 14.82 14.74 14.83
6870 -0.87 -146.0 1994 2401 3818 3713 922.5 -11.7 494 6871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1993 2400 3764 3817 3712 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
6968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6968 begin apogee
6974 -0.11 0.0 1993 2182 3817 3713 993.1 -70.5 499 7116 1.00 0.08 139.18 2.551 10246 0.278 0.162 2256 2213 3166 3208 3124 0 0 0 0 0 0 14.64 13.90 13.12
7118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7118 begin climb
7120 0.87 146.0 2256 2214 3207 3123 997.2 0.0 506 7275 1.05 5.25 143.00 2.453 10756 0.147 0.073 2591 526 2565 2575 2555 0 0 0 0 0 0 13.88 13.71 12.93
7330 0.87 146.0 2591 527 2572 2552 976.3 16.9 545 7338 0.00 5.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2579 2193 2560 2570 2550 0 0 0 0 0 0 14.00 13.94 14.02
7637 0.87 146.0 2580 2195 2572 2541 928.8 16.5 561 7647 0.00 5.18 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2580 3893 2556 2571 2541 0 0 0 0 0 0 14.45 14.24 14.46
7657 0.87 146.0 2580 3894 2571 2543 925.0 18.1 565 7667 0.00 4.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2599 2211 2555 2570 2541 0 0 0 0 0 0 14.35 14.30 14.38
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9227 2.84 803.1 2817 512 1737 1696 482.4 -10.7 694 9511 1.27 4.93 272.12 1.802 11302 0.148 0.056 3203 2203 498 453 544 0 0 0 0 0 0 14.35 14.42 13.16
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9902 2.84 803.1 3225 509 455 523 87.3 43.9 787 9909 0.00 5.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3206 2203 490 456 524 0 0 0 0 0 0 14.29 14.23 14.31
10094 2.84 803.1 3206 2205 462 517 19.9 19.6 807 10101 0.00 5.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3227 504 489 462 517 0 0 0 0 0 0 14.48 14.32 14.50
10162 2.90 824.1 3227 504 463 518 12.3 9.0 820 10169 0.00 4.93 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 3206 2214 490 463 517 0 0 0 0 0 0 14.39 14.33 14.40
10284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 10284 begin surface coast
10294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 10296 begin surface