WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  34
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -340.92191
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110536,4701.700,-12629.781,29,1.4,29 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.025
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  48734.1,-46.7,-219.0,-158029.4,1366.7
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -1975.7,130.7,-35.6,5233.9,689.3
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.7,113985,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1001
GPS2  111320,4701.699,-12629.789,11,1.5,16,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2008 DATA_FILE_SIZE  46894,1597
_24V_AH  23.4,7.689 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,68,0
_10V_AH  9.9,4.734

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.38 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -4.6 5 104 11.60 0.00 -24.40 0.000 6
408 -0.89 -127.1 -11.8 40 414 0.00 2.50 0.00 0.000 4
443 -0.89 -127.1 -11.8 47 449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
757 -0.89 -127.1 -10.5 109 764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1067 -0.89 -127.1 -8.3 140 1074 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1132 -0.89 -127.1 -8.3 153 1139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1442 -0.89 -127.1 -7.8 185 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1762 -0.89 -127.1 -7.3 209 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2082 -0.89 -127.1 -7.1 225 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2402 -0.89 -127.1 -6.3 241 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2722 -0.89 -127.1 -5.7 257 2729 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2762 -0.89 -127.1 -5.7 265 2769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3072 -0.89 -127.1 -6.4 282 3079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3117 -0.89 -127.1 -6.4 291 3124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3427 -0.89 -127.1 -7.4 308 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3747 -0.89 -127.1 -7.5 324 3754 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3792 -0.89 -127.1 -7.5 333 3799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4122 -0.89 -127.1 -6.3 343 4129 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4157 -0.89 -127.1 -6.3 350 4164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4487 -0.89 -127.1 -6.2 360 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4847 -0.89 -127.1 -6.1 369 4854 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4887 -0.89 -127.1 -6.1 377 4894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5217 -0.89 -127.1 -6.8 387 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5577 -0.89 -127.1 -7.5 396 5584 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5612 -0.89 -127.1 -7.5 403 5619 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5942 -0.89 -127.1 -6.4 413 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6302 -0.89 -127.1 -5.6 422 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6662 -0.89 -127.1 -5.9 431 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7022 -0.89 -127.1 -5.8 440 7029 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7062 -0.89 -127.1 -5.8 448 7069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7392 -0.89 -127.1 -5.5 458 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7752 -0.89 -127.1 -4.9 467 7759 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7782 -0.89 -127.1 -4.9 473 7789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8112 -0.89 -127.1 -5.0 483 8149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8472 -0.89 -127.1 -5.2 492 8509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8832 -0.89 -127.1 -5.7 501 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9192 -0.89 -127.1 -5.5 510 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9552 -0.89 -127.1 -5.2 519 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9912 -0.89 -127.1 -4.5 528 9919 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9952 -0.89 -127.1 -4.5 536 9959 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10282 -0.89 -127.1 -4.1 546 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10642 -0.89 -127.1 -3.6 555 10679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11002 -0.89 -127.1 -4.3 564 11039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11362 -0.89 -127.1 -4.9 573 11369 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11397 -0.89 -127.1 -4.9 580 11404 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11727 -0.89 -127.1 -5.0 590 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12087 -0.89 -127.1 -5.4 599 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12447 -0.89 -127.1 -5.3 608 12484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12807 -0.89 -127.1 -4.9 617 12814 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12837 -0.89 -127.1 -4.9 623 12844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13167 -0.89 -127.1 -4.8 633 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13527 -0.89 -127.1 -5.0 642 13534 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13557 -0.89 -127.1 -5.0 648 13564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13887 -0.89 -127.1 -5.1 658 13924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14247 -0.89 -127.1 -4.9 667 14284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14607 -0.89 -127.1 -4.4 676 14614 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14632 -0.89 -127.1 -4.4 681 14639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14962 -0.89 -127.1 -4.1 691 14999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15322 -0.89 -127.1 -4.4 700 15359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15682 -0.89 -127.1 -5.0 709 15689 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15732 -0.89 -127.1 -5.0 719 15739 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16062 -0.89 -127.1 -5.1 729 16429 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
16462 -0.89 -127.1 -5.1 767 16469 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16792 -0.89 -127.1 -5.4 777 16799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16821 -0.29 0.0 -5.4 782 16974 0.60 0.00 120.57 1.236 6
16975 0.89 127.1 -3.0 786 17104 1.18 2.80 121.18 1.203 4
17177 0.89 127.1 -3.0 826 17184 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17507 0.89 127.1 8.7 836 17544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17867 0.89 127.1 8.6 845 17904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18227 0.89 127.1 8.6 854 18234 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18262 0.89 127.1 8.6 861 18269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18592 0.89 127.1 9.1 871 18629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18952 0.89 127.1 8.9 880 18989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19312 0.89 127.1 8.7 889 19319 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19347 0.89 127.1 8.7 896 19354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19677 0.89 127.1 8.4 906 19714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20037 0.89 127.1 8.7 915 20074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20397 0.89 127.1 8.3 924 20404 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20432 0.89 127.1 8.3 931 20439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20762 0.89 127.1 8.1 941 20799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21122 0.89 127.1 7.8 950 21129 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21172 0.89 127.1 7.8 960 21179 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21502 0.89 127.1 8.0 970 21539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21862 0.89 127.1 7.8 979 21899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22222 0.89 127.1 7.2 988 22229 0.00 2.50 0.00 0.000 4
22257 0.89 127.1 7.2 995 22264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22587 0.89 127.1 7.4 1005 22594 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22632 0.89 127.1 7.4 1014 22639 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22962 0.89 127.1 8.0 1024 22999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23322 0.89 127.1 8.5 1033 23329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23372 0.89 127.1 8.5 1043 23379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23702 0.89 127.1 8.4 1053 23709 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23742 0.89 127.1 8.4 1061 23749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24072 0.89 127.1 8.5 1071 24109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24432 0.89 127.1 7.3 1080 24469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24792 0.89 127.1 6.7 1089 24799 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24852 0.89 127.1 6.7 1101 24859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25182 0.89 127.1 7.2 1111 25219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25542 0.89 127.1 7.9 1120 25549 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25582 0.89 127.1 7.9 1128 25589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25892 0.89 127.1 7.3 1145 25909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26212 0.89 127.1 6.6 1161 26219 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26252 0.89 127.1 6.6 1169 26259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26562 0.89 127.1 6.8 1186 26579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26882 0.92 151.5 5.2 1202 26909 0.00 2.48 21.10 0.841 4
26957 0.92 151.5 5.2 1217 26964 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27267 0.92 151.5 7.5 1234 27284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27587 0.92 151.5 6.6 1250 27594 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27652 0.92 151.5 6.6 1263 27659 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27963 0.93 152.7 6.0 1291 27969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28272 0.93 152.7 6.1 1322 28279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28582 0.96 178.7 5.2 1353 28609 0.00 2.50 23.62 0.769 4
28698 0.96 178.7 5.2 1376 28704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29007 1.04 234.4 4.2 1408 29059 0.13 2.48 48.05 0.721 4
29118 1.04 234.4 4.2 1430 29124 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29428 1.04 234.4 6.3 1492 29429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29738 1.04 234.4 7.0 1543 29744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30048 1.04 234.4 6.4 1574 30054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
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