WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  34 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  32
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  44
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13112.968 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1900 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051737,4657.157,-12637.121,30,1.8,31 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.004
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  153.8,153.8,153.8,-6066.0,-661.8
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  -51.2,-51.2,-51.2,245.2,220.3
GPS2  052402,4657.207,-12637.132,11,1.8,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.0,104795,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25016,16.48,0.848,0,0,1518,325.02 _10V_AH  9.9,3.610
HUMID  1083 DATA_FILE_SIZE  28550,928
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,9.078

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.87 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.05 0.000 2 0.000 0.000 772 2220 3009
74 -0.87 -127.1 -6.6 6 103 12.93 2.42 -8.18 0.000 4 0.187 0.062 2944 3600 3364
329 -0.87 -127.1 -16.0 38 333 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2944 2194 3364
634 -0.87 -127.1 -11.2 91 638 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2944 3591 3364
864 -0.87 -127.1 -12.7 114 868 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2944 2198 3365
1184 -0.87 -127.1 -10.2 145 1188 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2944 3594 3365
1224 -0.87 -127.1 -11.8 147 1228 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2944 2201 3365
1544 -0.87 -127.1 -10.3 163 1548 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2944 3587 3364
1619 -0.87 -127.1 -11.3 166 1623 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2945 2199 3365
1924 -0.87 -127.1 -9.7 182 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2198 3365
2244 -0.87 -127.1 -9.4 198 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2197 3365
2564 -0.87 -127.1 -8.7 214 2568 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2944 800 3364
2574 -0.87 -127.1 -8.6 214 2578 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2944 2186 3365
2884 -0.87 -127.1 -9.3 224 2888 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2944 800 3364
2924 -0.87 -127.1 -9.1 224 2928 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2944 2199 3364
3244 -0.87 -127.1 -8.9 230 3248 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2944 799 3364
3279 -0.87 -127.1 -9.4 230 3283 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2944 2201 3364
3604 -0.87 -127.1 -9.1 236 3662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2199 3363
3964 -0.87 -127.1 -9.6 242 3968 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2944 800 3363
3989 -0.87 -127.1 -10.6 242 3993 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2944 2197 3363
4324 -0.87 -127.1 -8.9 248 4328 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2943 789 3362
4379 -0.87 -127.1 -9.8 248 4383 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2944 2191 3362
4684 -0.87 -127.1 -8.7 254 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2191 3361
5044 -0.87 -127.1 -8.3 260 5048 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2944 789 3361
5114 -0.87 -127.1 -8.8 261 5118 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2944 2201 3361
5464 -0.87 -127.1 -8.5 267 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2200 3361
5824 -0.87 -127.1 -8.8 273 5828 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2942 800 3360
5849 -0.87 -127.1 -9.5 273 5853 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2944 2200 3360
6184 -0.87 -127.1 -8.8 279 6242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2200 3359
6544 -0.87 -127.1 -8.7 285 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2199 3359
6904 -0.87 -127.1 -8.4 291 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2200 3359
7264 -0.87 -127.1 -7.9 297 7268 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2944 800 3358
7294 -0.87 -127.1 -8.5 297 7298 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2944 2191 3358
7624 -0.87 -127.1 -7.9 303 7628 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2944 3606 3358
7659 -0.87 -127.1 -8.8 303 7663 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2944 2193 3358
7984 -0.87 -127.1 -7.9 309 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2192 3357
8344 -0.87 -127.1 -6.9 315 8348 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2944 799 3357
8369 -0.87 -127.1 -9.0 315 8373 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2944 2194 3357
8704 -0.87 -127.1 -7.4 321 8762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2194 3357
9064 -0.87 -127.1 -7.0 327 9068 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2944 791 3356
9109 -0.87 -127.1 -8.8 327 9113 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2944 2198 3356
9424 -0.87 -127.1 -7.2 333 9482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2198 3356
9784 -0.87 -127.1 -7.4 339 9788 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2944 799 3356
9824 -0.87 -127.1 -7.4 339 9828 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2944 2200 3355
10144 -0.87 -127.1 -7.0 345 10148 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2942 801 3355
10179 -0.87 -127.1 -7.3 345 10183 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2944 2197 3355
10504 -0.87 -127.1 -6.8 351 10562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2198 3355
10864 -0.87 -127.1 -6.6 357 10868 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2944 801 3355
10914 -0.87 -127.1 -7.8 357 10918 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2944 2198 3355
11224 -0.87 -127.1 -6.3 363 11282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2198 3355
11345 -0.29 0.0 6.4 365 11463 0.63 0.00 113.90 1.454 6 0.101 0.000 3073 2198 2844
11464 0.87 127.1 4.3 367 11583 1.20 0.00 115.00 1.396 6 0.072 0.000 3329 2198 2325
11884 0.87 127.1 8.3 374 11888 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3329 503 2325
12064 0.87 127.1 7.7 377 12068 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3329 1906 2325
12424 0.87 127.1 7.8 383 12428 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3329 506 2325
12434 0.87 127.1 7.8 383 12438 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1896 2325
12784 0.87 127.1 7.7 389 12788 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3329 503 2325
12854 0.87 127.1 8.3 390 12858 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3329 1896 2325
13204 0.87 127.1 7.9 396 13208 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3329 497 2324
13279 0.87 127.1 9.1 397 13283 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3330 1903 2324
13624 0.87 127.1 8.5 403 13628 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3329 504 2324
13694 0.87 127.1 9.2 404 13698 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3329 1897 2324
14044 0.87 127.1 8.5 410 14048 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3329 497 2324
14109 0.87 127.1 9.6 411 14113 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1894 2324
14464 0.87 127.1 8.2 417 14468 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3329 502 2324
14534 0.87 127.1 9.3 418 14538 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1899 2324
14884 0.87 127.1 8.4 424 14888 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3329 503 2324
14914 0.87 127.1 8.9 424 14918 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1901 2324
15244 0.87 127.1 8.1 430 15248 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3329 497 2324
15299 0.87 127.1 8.9 430 15303 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1894 2324
15604 0.87 127.1 7.7 436 15608 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3329 499 2324
15644 0.87 127.1 8.3 436 15648 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1901 2324
15964 0.87 127.1 8.2 442 15968 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3329 502 2324
15999 0.87 127.1 8.7 442 16003 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1905 2324
16324 0.87 127.1 8.4 448 16328 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3329 503 2324
16394 0.87 127.1 7.8 449 16398 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1897 2324
16744 0.87 127.1 8.0 455 16748 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3329 499 2324
16809 0.87 127.1 8.6 456 16813 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3329 1893 2324
17164 0.87 127.1 7.4 462 17168 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3329 499 2324
17239 0.87 127.1 7.4 463 17243 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3329 1901 2324
17584 0.87 127.1 7.4 469 17588 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3329 502 2324
17649 0.87 127.1 8.4 470 17653 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3329 1894 2324
18004 0.87 127.1 7.5 476 18008 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3329 499 2324
18079 0.87 127.1 8.1 477 18083 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3329 1903 2324
18424 0.87 127.1 7.5 483 18428 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3329 501 2324
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