GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  34 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -361.69955 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2076 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030238,5738.724,-14758.508,42,0.9,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  030703,5738.750,-14758.591,13,0.9,13,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.3,94800,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  3499

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27436,0.00,0.000,0,0,769,482.75 _10V_AH  9.9,2.696
HUMID  2901 DATA_FILE_SIZE  33532,1073
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.055

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 23 2175 1975
42 -0.85 -146.6 -6.7 6 96 13.82 2.75 -33.83 0.000 4 0.184 1.306 2366 754 3335
242 -0.85 -146.6 -9.7 32 251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2366 2174 3328
552 -0.85 -146.6 -11.7 63 561 0.00 2.75 -0.15 0.000 4 0.000 1.304 2366 749 3342
582 -0.85 -146.6 -10.8 66 591 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2366 2181 3342
892 -0.85 -146.6 -9.6 97 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2182 3340
1202 -0.85 -146.6 -9.2 128 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2180 3340
1512 -0.85 -146.6 -7.8 158 1521 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2366 752 3340
1532 -0.85 -146.6 -7.7 159 1541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2366 2177 3340
1852 -0.85 -146.6 -7.8 175 1861 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2366 751 3339
1882 -0.85 -146.6 -8.0 176 1891 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2366 2177 3339
2192 -0.85 -146.6 -7.3 192 2201 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2366 3579 3338
2242 -0.85 -146.6 -8.2 194 2251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2366 2165 3338
2552 -0.85 -146.6 -6.8 210 2561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2366 759 3338
2602 -0.85 -146.6 -7.2 212 2611 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2366 2176 3338
2912 -0.85 -146.6 -7.1 228 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2176 3338
3232 -0.85 -146.6 -8.4 244 3241 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2366 753 3337
3252 -0.85 -146.6 -8.4 245 3261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2366 2174 3337
3592 -0.85 -146.6 -7.6 259 3630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2174 3337
3952 -0.85 -146.6 -6.9 268 3961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2366 753 3337
4002 -0.85 -146.6 -7.6 269 4011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2366 2172 3337
4312 -0.85 -146.6 -7.4 277 4321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2366 3576 3336
4352 -0.85 -146.6 -8.3 278 4361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2366 2172 3336
4672 -0.85 -146.6 -8.1 286 4681 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 752 3335
4692 -0.85 -146.6 -8.0 286 4701 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2366 2167 3336
5032 -0.85 -146.6 -7.1 295 5041 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2366 3582 3336
5052 -0.85 -146.6 -6.9 295 5061 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2173 3336
5392 -0.85 -146.6 -6.7 304 5430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2173 3336
5752 -0.85 -146.6 -7.1 313 5761 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2366 3586 3335
5792 -0.85 -146.6 -8.1 314 5801 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2367 2173 3335
6112 -0.85 -146.6 -7.0 322 6150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2174 3335
6472 -0.85 -146.6 -6.9 331 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2173 3335
6832 -0.85 -146.6 -7.2 340 6870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2173 3334
7192 -0.85 -146.6 -6.7 349 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2173 3334
7552 -0.85 -146.6 -5.6 358 7561 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2366 3579 3333
7572 -0.85 -146.6 -5.4 358 7581 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2366 2163 3333
7912 -0.85 -146.6 -5.3 367 7921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2366 3580 3333
7942 -0.85 -146.6 -5.6 367 7951 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2366 2167 3332
8272 -0.85 -146.6 -5.9 376 8310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3332
8632 -0.85 -146.6 -6.4 385 8670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3332
8992 -0.85 -146.6 -6.0 394 9001 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2366 3579 3332
9022 -0.85 -146.6 -6.0 394 9031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2366 2168 3332
9352 -0.85 -146.6 -5.8 403 9361 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2366 753 3332
9382 -0.85 -146.6 -5.9 403 9391 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2366 2171 3332
9712 -0.85 -146.6 -5.8 412 9721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2366 3583 3332
9752 -0.85 -146.6 -6.5 413 9761 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2166 3331
10072 -0.85 -146.6 -5.3 421 10081 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3580 3331
10092 -0.85 -146.6 -5.6 421 10101 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2170 3331
10432 -0.85 -146.6 -5.8 430 10441 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2366 753 3331
10452 -0.85 -146.6 -6.0 430 10461 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2164 3331
10792 -0.85 -146.6 -6.7 439 10801 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2366 3577 3331
10822 -0.85 -146.6 -6.8 439 10831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2170 3331
11152 -0.85 -146.6 -6.1 448 11190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3331
11512 -0.85 -146.6 -6.2 457 11521 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2366 3583 3331
11552 -0.85 -146.6 -7.0 458 11561 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2366 2170 3331
11872 -0.85 -146.6 -6.7 466 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3331
12232 -0.85 -146.6 -6.6 475 12270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3331
12592 -0.85 -146.6 -6.6 484 12601 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2366 3574 3331
12612 -0.85 -146.6 -6.7 484 12621 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2366 2175 3330
12952 -0.85 -146.6 -5.8 493 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2176 3331
13312 -0.85 -146.6 -5.3 502 13321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2366 3579 3331
13342 -0.85 -146.6 -5.5 502 13351 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2366 2166 3330
13672 -0.85 -146.6 -5.7 511 13710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2166 3330
14032 -0.85 -146.6 -6.0 520 14041 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2366 3584 3330
14062 -0.85 -146.6 -6.3 520 14071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2366 2170 3330
14192 -0.26 0.0 6.4 524 14351 0.65 0.00 134.00 1.334 6 0.113 0.000 2499 2170 2740
14352 0.85 146.6 5.1 528 14491 1.17 2.72 131.45 1.314 4 0.088 0.091 2741 3484 2140
14572 0.85 146.6 7.6 533 14581 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2741 2074 2139
14912 0.85 146.6 7.5 542 14921 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2740 3480 2140
14982 0.85 146.6 8.7 543 14991 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2741 2082 2139
15312 0.85 146.6 8.0 552 15321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2741 3480 2139
15342 0.85 146.6 8.1 552 15351 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2741 2078 2139
15672 0.85 146.6 7.5 561 15681 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2741 3489 2139
15712 0.85 146.6 7.8 562 15721 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2741 2073 2139
16032 0.85 147.9 7.5 570 16041 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2741 664 2138
16112 0.85 147.9 7.8 572 16121 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2741 2072 2138
16432 0.85 156.6 7.2 580 16451 0.00 2.85 7.57 1.349 4 0.000 0.089 2741 3490 2100
16502 0.86 156.6 8.2 581 16511 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2741 2078 2099
16832 0.86 158.2 7.4 590 16841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2741 3486 2100
16892 0.86 158.2 7.8 591 16901 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2741 2078 2099
17232 0.86 158.2 7.8 600 17241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2741 3486 2099
17322 0.86 158.2 9.0 602 17331 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2741 2075 2100
17632 0.86 158.2 7.9 610 17641 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2741 665 2099
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18032 0.86 158.2 7.6 620 18041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2741 3483 2099
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