LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  34 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2673.2139 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2071 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2149 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015931,6659.551,-5722.092,39,1.0,39 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.034
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -9191.1,-205.6,246.0,-5900.2,340.1
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  12126.5,-406.4,213.9,-16548.5,-194.7
GPS2  020437,6659.610,-5722.128,10,1.3,14,-39.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.9,155514,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  781

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25344,4.75,0.881,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,2.689
HUMID  2476 DATA_FILE_SIZE  30092,1121
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,7.319

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.40 0.000 2 0.000 0.000 41 2031 2083
45 -0.85 -127.1 -5.6 6 99 13.75 2.83 -35.22 0.000 4 0.233 0.108 2154 3501 2958
245 -0.85 -127.1 -8.9 37 254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2154 2032 2954
555 -0.85 -127.1 -10.0 68 564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2154 636 2952
625 -0.85 -127.1 -8.8 75 634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2154 2107 2952
935 -0.85 -127.1 -7.2 106 944 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2155 3504 2952
1005 -0.85 -127.1 -7.4 113 1014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2154 2032 2951
1315 -0.85 -127.1 -8.7 144 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2032 2952
1625 -0.85 -127.1 -7.3 175 1634 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2154 3497 2952
1705 -0.85 -127.1 -8.3 183 1714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2154 2029 2951
2015 -0.85 -127.1 -6.5 212 2024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2154 628 2951
2055 -0.85 -127.1 -7.0 214 2064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2154 2105 2951
2375 -0.85 -127.1 -5.4 230 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2105 2951
2695 -0.85 -127.1 -4.6 246 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2105 2951
3015 -0.85 -127.1 -4.3 262 3024 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2154 634 2952
3055 -0.85 -127.1 -5.0 264 3064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2154 2102 2951
3375 -0.85 -127.1 -5.4 280 3393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2101 2950
3695 -0.85 -127.1 -5.5 296 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2102 2951
4015 -0.85 -127.1 -5.1 312 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2102 2951
4335 -0.85 -127.1 -5.5 328 4353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2101 2951
4655 -0.85 -127.1 -5.5 344 4664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2154 3496 2951
4695 -0.85 -127.1 -6.0 346 4704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2154 2034 2951
5015 -0.85 -127.1 -6.2 356 5024 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2154 3504 2951
5055 -0.85 -127.1 -6.4 357 5064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2154 2032 2951
5375 -0.85 -127.1 -6.5 365 5413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2032 2951
5735 -0.85 -127.1 -6.7 374 5744 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2154 3505 2951
5805 -0.85 -127.1 -7.0 375 5814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2154 2032 2951
6135 -0.85 -127.1 -6.1 384 6144 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2155 3507 2951
6175 -0.85 -127.1 -6.5 385 6184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2036 2951
6495 -0.85 -127.1 -6.3 393 6504 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2154 3498 2951
6525 -0.85 -127.1 -6.9 393 6534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2155 2042 2952
6855 -0.85 -127.1 -6.5 402 6864 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2154 3498 2951
6905 -0.85 -127.1 -6.5 403 6914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2031 2951
7215 -0.85 -127.1 -5.9 411 7224 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2154 3496 2951
7265 -0.85 -127.1 -5.7 412 7274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2155 2034 2951
7575 -0.85 -127.1 -6.1 420 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2034 2951
7935 -0.85 -127.1 -6.6 429 7944 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2154 3498 2951
8005 -0.85 -127.1 -6.9 430 8014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2046 2951
8335 -0.85 -127.1 -6.3 439 8344 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2154 3507 2951
8365 -0.85 -127.1 -6.2 439 8374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2041 2951
8695 -0.85 -127.1 -6.1 448 8704 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2154 3502 2951
8755 -0.85 -127.1 -6.9 449 8764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2036 2951
9095 -0.85 -127.1 -6.2 458 9104 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2154 3497 2951
9145 -0.85 -127.1 -6.1 459 9154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2048 2951
9455 -0.85 -127.1 -6.4 467 9464 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2155 3496 2951
9505 -0.85 -127.1 -6.5 468 9514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2043 2951
9815 -0.85 -127.1 -5.8 476 9824 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2154 3504 2951
9845 -0.85 -127.1 -6.0 476 9854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2036 2951
10175 -0.85 -127.1 -5.1 485 10184 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2154 3506 2951
10225 -0.85 -127.1 -5.5 486 10234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2032 2951
10535 -0.85 -127.1 -5.4 494 10544 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2155 3499 2951
10595 -0.85 -127.1 -5.8 495 10604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2039 2951
10935 -0.85 -127.1 -5.1 504 10944 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2154 3505 2951
10985 -0.85 -127.1 -5.1 505 10994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2154 2045 2951
11295 -0.85 -127.1 -4.8 513 11304 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2155 3501 2951
11335 -0.85 -127.1 -4.8 514 11344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2042 2951
11655 -0.85 -127.1 -4.7 522 11664 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2154 3498 2951
11695 -0.85 -127.1 -5.5 523 11704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2040 2951
12015 -0.85 -127.1 -5.8 531 12024 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2154 3501 2950
12075 -0.85 -127.1 -6.4 532 12084 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2155 2034 2951
12415 -0.85 -127.1 -5.8 541 12424 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2154 3499 2950
12465 -0.85 -127.1 -5.9 542 12474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2154 2034 2950
12775 -0.85 -127.1 -5.4 550 12784 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2154 3504 2950
12825 -0.85 -127.1 -6.1 551 12834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2154 2043 2950
12846 -0.31 0.0 6.0 551 12974 0.65 0.00 110.47 1.299 6 0.173 0.000 2272 2117 2438
12975 0.85 127.1 2.3 555 13094 1.35 0.00 111.15 1.257 6 0.140 0.000 2528 2117 1919
13415 0.85 127.1 6.7 566 13453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2117 1920
13775 0.85 127.1 7.2 575 13784 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2528 3583 1919
13795 0.85 127.1 7.1 575 13804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2127 1919
14135 0.85 127.1 6.7 584 14144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 713 1919
14165 0.85 127.1 6.7 584 14174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2185 1919
14495 0.85 127.1 6.1 593 14533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2185 1919
14855 0.85 149.4 5.2 602 14894 0.00 0.00 18.80 1.263 6 0.000 0.000 2527 2185 1828
15215 0.88 150.1 6.0 611 15224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 708 1828
15255 0.88 150.1 6.9 612 15264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2179 1828
15575 0.88 150.1 6.5 620 15613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2179 1827
15935 0.88 150.1 6.3 629 15944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 717 1828
15975 0.88 150.1 7.4 630 15984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2177 1828
16295 0.88 150.1 6.6 638 16333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2178 1828
16655 0.88 150.1 6.3 647 16664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 716 1827
16685 0.88 150.1 6.3 647 16694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2176 1827
17015 0.88 178.2 5.0 656 17054 0.00 0.00 24.12 1.190 6 0.000 0.000 2528 2176 1711
17375 0.91 178.2 6.2 665 17413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2176 1711
17735 0.91 178.2 6.4 674 17744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 709 1710
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