WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  34 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1170.6163 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085021,4721.703,-12712.731,41,2.4,61 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.110
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -8442.6,211.8,423.8,-106702.1,-499.6
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -2671.9,113.9,169.7,-86602.5,-732.4
GPS2  085523,4721.726,-12712.741,12,2.7,31,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.7,71985,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32242,0.00,0.000,0,0,1040,353.72 _10V_AH  10.0,13.110
HUMID  1229 DATA_FILE_SIZE  34676,1135
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,20.544

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.03 0.000 2 0.000 0.000 40 2304 2115
83 -0.91 -127.1 -3.8 7 142 12.40 2.60 -38.97 0.000 4 0.180 0.074 2164 3731 3001
368 -0.91 -127.1 -12.3 35 372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2316 3001
673 -0.91 -127.1 -10.9 90 677 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3724 3001
763 -0.91 -127.1 -10.0 108 767 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2317 3001
1073 -0.91 -127.1 -8.0 145 1077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3725 3002
1143 -0.91 -127.1 -9.3 152 1147 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2325 3002
1453 -0.91 -127.1 -7.9 183 1457 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 931 3003
1523 -0.91 -127.1 -8.2 190 1527 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2322 3003
1843 -0.91 -127.1 -7.3 214 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3003
2163 -0.91 -127.1 -7.7 230 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
2483 -0.91 -127.1 -6.1 246 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3002
2803 -0.91 -127.1 -6.7 262 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3002
3123 -0.91 -127.1 -6.7 278 3127 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 923 3003
3173 -0.91 -127.1 -6.6 280 3177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 3002
3483 -0.91 -127.1 -6.2 296 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3002
3803 -0.91 -127.1 -6.9 312 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
4123 -0.91 -127.1 -6.9 320 4127 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 922 3002
4188 -0.91 -127.1 -7.1 321 4192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2312 3002
4543 -0.91 -127.1 -6.0 327 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3002
4903 -0.91 -127.1 -5.8 333 4907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3711 3002
4938 -0.91 -127.1 -6.6 333 4942 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2328 3002
5263 -0.91 -127.1 -5.6 339 5267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 925 3002
5318 -0.91 -127.1 -6.3 339 5322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3002
5623 -0.91 -127.1 -5.7 345 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3001
5983 -0.91 -127.1 -5.4 351 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3002
6343 -0.91 -127.1 -5.9 357 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
6703 -0.91 -127.1 -6.4 363 6761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
7063 -0.91 -127.1 -6.4 369 7121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
7423 -0.91 -127.1 -6.5 375 7427 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 918 3002
7453 -0.91 -127.1 -7.1 375 7457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2314 3002
7783 -0.91 -127.1 -6.7 381 7787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 3724 3002
7818 -0.91 -127.1 -7.1 381 7822 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2331 3002
8143 -0.91 -127.1 -6.4 387 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2331 3002
8503 -0.91 -127.1 -5.7 393 8561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2331 3002
8863 -0.91 -127.1 -5.7 399 8921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2331 3001
9223 -0.91 -127.1 -5.6 405 9281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2331 3001
9583 -0.91 -127.1 -5.8 411 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2331 3001
9943 -0.91 -127.1 -5.4 417 9947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 919 3000
9993 -0.91 -127.1 -6.3 417 9997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2165 2320 3000
10303 -0.91 -127.1 -4.8 423 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3000
10663 -0.91 -127.1 -5.0 429 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3000
11023 -0.91 -127.1 -5.3 435 11081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3000
11383 -0.91 -127.1 -5.1 441 11387 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 3727 2999
11413 -0.91 -127.1 -5.6 441 11417 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2325 2999
11743 -0.91 -127.1 -5.1 447 11801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 2999
12103 -0.91 -127.1 -5.1 453 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 2998
12463 -0.91 -127.1 -5.0 459 12521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2998
12823 -0.91 -127.1 -4.7 465 12827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 922 2998
12853 -0.91 -127.1 -4.9 465 12857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2165 2322 2998
13183 -0.91 -127.1 -4.7 471 13241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2998
13543 -0.91 -127.1 -4.9 477 13601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2997
13903 -0.91 -127.1 -4.8 483 13907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 917 2997
13948 -0.91 -127.1 -5.6 483 13952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2165 2320 2997
14263 -0.91 -127.1 -5.3 489 14321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2997
14623 -0.91 -127.1 -5.1 495 14681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2997
14983 -0.91 -127.1 -5.1 501 14987 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 921 2996
15033 -0.91 -127.1 -5.4 501 15037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2313 2996
15343 -0.91 -127.1 -4.9 507 15401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2996
15703 -0.91 -127.1 -4.8 513 15761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2996
16063 -0.91 -127.1 -4.8 519 16067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 919 2996
16103 -0.91 -127.1 -5.6 519 16107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2165 2323 2996
16423 -0.91 -127.1 -4.7 525 16481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2996
16544 -0.32 0.0 4.8 527 16662 0.63 0.00 108.05 1.309 6 0.091 0.000 2298 2323 2482
16663 0.91 127.1 3.5 529 16777 1.27 0.00 108.50 1.282 6 0.073 0.000 2569 2323 1963
17083 0.91 127.1 7.0 536 17087 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 735 1962
17178 0.91 127.1 7.2 537 17182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2136 1961
17503 0.91 127.1 6.9 543 17561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2136 1961
17863 0.91 127.1 7.0 549 17921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2137 1960
18223 0.91 127.1 7.0 555 18281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2137 1960
18583 0.91 127.1 6.8 561 18641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2137 1960
18943 0.91 127.1 6.8 567 19001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2138 1959
19303 0.91 127.1 6.2 573 19361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2138 1959
19663 0.91 127.1 6.6 579 19667 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2569 3540 1959
19693 0.91 127.1 7.5 579 19697 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2147 1959
20023 0.91 127.1 7.3 585 20027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2569 3540 1959
20058 0.91 127.1 8.9 585 20062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2145 1959
20383 0.91 127.1 7.3 591 20441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2145 1959
20743 0.91 127.1 7.0 597 20801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2145 1959
21103 0.91 127.1 6.7 603 21107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2569 3540 1959
21143 0.91 127.1 6.9 603 21147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2142 1959
21463 0.91 135.3 5.7 609 21522 0.00 0.00 5.88 1.183 6 0.000 0.000 2569 2142 1930
21823 0.92 140.1 5.9 615 21832 0.00 2.60 3.75 1.172 4 0.000 0.065 2569 3542 1911
21853 0.93 144.7 5.9 615 21862 0.00 2.50 3.92 1.159 6 0.000 0.044 2569 2146 1891
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