WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  34 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  26
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -240.36797 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2350 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022202,4700.399,-12711.490,45,1.4,47 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.005
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -18447.0,140.7,-211.3,-151323.7,559.6
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  14556.9,294.5,-28.4,-13888.8,80.7
GPS2  022652,4700.397,-12711.501,16,1.4,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.4,61262,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29944,0.00,0.000,0,0,886,411.61 _10V_AH  10.0,3.593
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  33022,1076
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,6.178

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.93 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -69.95 0.000 2 0.000 0.000 44 2330 2199
83 -0.93 -127.1 -4.7 7 132 12.23 0.00 -33.60 0.000 6 0.000 0.000 2147 2330 3083
433 -0.93 -127.1 -12.2 46 436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2330 3084
738 -0.93 -127.1 -10.1 107 742 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3085
883 -0.93 -127.1 -10.3 122 887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3085
1188 -0.93 -127.1 -8.8 153 1196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3085
1498 -0.93 -127.1 -7.5 184 1502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3086
1623 -0.93 -127.1 -9.3 193 1627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3086
1938 -0.93 -127.1 -7.3 209 1942 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 947 3086
1983 -0.93 -127.1 -7.2 211 1987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2350 3086
2298 -0.93 -127.1 -7.6 227 2302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 949 3087
2433 -0.93 -127.1 -7.6 233 2437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2353 3086
2738 -0.93 -127.1 -7.7 249 2742 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 953 3086
2803 -0.93 -127.1 -7.9 252 2807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2352 3086
3118 -0.93 -127.1 -7.2 268 3122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3086
3233 -0.93 -127.1 -7.6 273 3237 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2344 3086
3578 -0.93 -127.1 -7.1 289 3582 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 947 3086
3663 -0.93 -127.1 -7.0 290 3667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2349 3085
3998 -0.93 -127.1 -6.6 296 4002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 942 3086
4083 -0.93 -127.1 -7.6 297 4087 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2353 3086
4418 -0.93 -127.1 -7.8 303 4422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3086
4503 -0.93 -127.1 -8.8 304 4507 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2353 3086
4838 -0.93 -127.1 -8.4 310 4842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 947 3086
4908 -0.93 -127.1 -8.2 311 4912 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2344 3086
5258 -0.93 -127.1 -7.6 317 5262 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 952 3085
5333 -0.93 -127.1 -7.9 318 5337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3086
5678 -0.93 -127.1 -7.6 324 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3086
6038 -0.93 -127.1 -7.2 330 6042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 952 3085
6208 -0.93 -127.1 -7.1 332 6212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3085
6518 -0.93 -127.1 -6.2 338 6522 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 952 3085
6618 -0.93 -127.1 -7.0 339 6622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2342 3084
6938 -0.93 -127.1 -6.0 345 6942 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 953 3084
7003 -0.93 -127.1 -6.1 346 7007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3084
7358 -0.93 -127.1 -5.9 352 7362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2146 940 3083
7418 -0.93 -127.1 -6.5 353 7422 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3083
7778 -0.93 -127.1 -6.3 359 7782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 938 3083
7848 -0.93 -127.1 -6.8 360 7852 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3083
8198 -0.93 -127.1 -7.1 366 8202 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3082
8273 -0.93 -127.1 -8.0 367 8277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3082
8618 -0.93 -127.1 -7.3 373 8622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3082
8703 -0.93 -127.1 -8.1 374 8707 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2345 3082
9038 -0.93 -127.1 -6.7 380 9042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3082
9098 -0.93 -127.1 -6.9 381 9102 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3081
9458 -0.93 -127.1 -5.8 387 9516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3081
9818 -0.93 -127.1 -5.6 393 9822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 941 3081
9913 -0.93 -127.1 -6.3 394 9917 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3081
10238 -0.93 -127.1 -5.5 400 10242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3080
10283 -0.93 -127.1 -6.1 400 10287 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3080
10598 -0.93 -127.1 -5.8 406 10656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3080
10958 -0.93 -127.1 -5.7 412 10962 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 946 3080
11058 -0.93 -127.1 -5.9 413 11062 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2343 3080
11378 -0.93 -127.1 -5.6 419 11382 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 941 3080
11428 -0.93 -127.1 -7.6 419 11432 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2342 3080
11738 -0.93 -127.1 -5.7 425 11742 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 938 3079
11798 -0.93 -127.1 -4.9 426 11802 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2354 3079
12158 -0.93 -127.1 -5.7 432 12162 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 940 3079
12243 -0.93 -127.1 -6.2 433 12247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3079
12578 -0.93 -127.1 -5.7 439 12582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 939 3079
12633 -0.93 -127.1 -5.8 439 12637 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2346 3079
12938 -0.93 -127.1 -5.2 445 12942 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 944 3079
12993 -0.93 -127.1 -5.8 445 12997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3079
13298 -0.93 -127.1 -5.1 451 13356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2351 3078
13658 -0.93 -127.1 -5.7 457 13662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 947 3078
13753 -0.93 -127.1 -6.1 458 13757 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3078
14078 -0.93 -127.1 -5.6 464 14136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2348 3079
14319 -0.34 0.0 5.8 468 14437 0.63 0.00 108.47 0.000 6 0.000 0.000 2280 2348 2563
14438 0.93 127.1 4.2 470 14552 1.30 2.17 109.28 0.000 4 0.000 0.000 2555 3473 2045
14598 0.93 127.1 6.3 472 14602 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2081 2044
14918 0.93 127.1 6.2 478 14976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2081 2043
15278 0.93 127.1 6.3 484 15336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2081 2043
15638 0.93 127.1 6.4 490 15642 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2555 3483 2042
15708 0.93 127.1 7.2 491 15712 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2071 2042
16058 0.93 127.1 6.9 497 16116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2071 2042
16418 0.93 127.1 7.2 503 16422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2555 3488 2042
16473 0.93 127.1 8.5 503 16477 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2077 2041
16778 0.93 127.1 7.2 509 16836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2076 2041
17138 0.93 127.1 7.2 515 17196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2076 2041
17498 0.93 127.1 6.4 521 17556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2076 2041
17858 0.93 135.8 5.7 527 17872 0.00 2.67 6.45 0.000 4 0.000 0.000 2555 3490 2010
17948 0.94 145.6 5.7 528 17962 0.00 2.58 7.93 0.000 6 0.000 0.000 2555 2069 1970
18278 0.95 162.8 5.4 534 18337 0.00 0.00 14.13 0.000 6 0.000 0.000 2555 2069 1900
18638 0.96 162.8 6.2 540 18696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2069 1900
18998 0.96 162.8 6.7 546 19002 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2555 3490 1899
19053 0.96 162.8 7.1 546 19057 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2076 1899
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