GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2741
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  34
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -740.36328
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2960 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  16
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140507,5829.458,-14529.712,34,1.3,34 SPEED_LIMITS  0.130,0.268
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.018,-0.267
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  104876.8,-810.4,-237.1,-56444.7,6255.2
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -2239.8,684.8,-49.8,-90676.4,-2160.9
_SM_DEPTHo  3.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.1,98794,-13.2,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.6 D_GRID  4248
GPS2  142002,5829.344,-14529.872,13,1.3,18,22.7 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1756 DATA_FILE_SIZE  43658,1421
_24V_AH  23.6,7.814 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_10V_AH  9.9,3.685  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -97.4 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.55 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -97.4 0.0 1 118 11.78 2.67 -83.78 0.000 4 0.161 0.084
190 -0.96 -97.4 0.0 35 198 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082
500 -0.96 -97.4 -11.9 67 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
810 -0.96 -97.4 -12.1 98 813 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083
845 -0.96 -97.4 -12.1 105 853 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.084
1155 -0.96 -97.4 -12.4 137 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1475 -0.96 -97.4 -11.6 162 1483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084
1505 -0.96 -97.4 -11.6 168 1513 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084
1815 -0.96 -97.4 -11.4 185 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2135 -0.96 -97.4 -10.9 201 2143 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083
2210 -0.96 -97.4 -10.9 216 2218 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.082
2520 -0.96 -97.4 -10.8 233 2528 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.126
2550 -0.96 -97.4 -10.8 239 2558 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083
2860 -0.96 -97.4 -7.6 252 2868 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082
2910 -0.96 -97.4 -7.6 262 2918 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081
3240 -0.96 -97.4 -8.3 272 3248 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080
3285 -0.96 -97.4 -8.3 281 3293 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080
3615 -0.96 -97.4 -9.4 291 3623 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.124
3650 -0.96 -97.4 -9.4 298 3658 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.081
3980 -0.96 -97.4 -9.6 308 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4340 -0.96 -97.4 -7.5 317 4348 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.122
4365 -0.96 -97.4 -7.5 322 4373 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084
4695 -0.96 -97.4 -6.8 332 4733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5055 -0.96 -97.4 -8.9 341 5063 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121
5090 -0.96 -97.4 -8.9 348 5098 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
5420 -0.96 -97.4 -9.8 358 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5780 -0.96 -97.4 -6.8 367 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6140 -0.96 -97.4 -5.4 376 6148 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121
6185 -0.96 -97.4 -5.4 385 6188 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080
6510 -0.96 -97.4 -8.2 394 6518 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120
6545 -0.96 -97.4 -8.2 401 6553 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.082
6875 -0.96 -97.4 -9.8 411 6883 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.121
6915 -0.96 -97.4 -9.8 419 6923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.082
7245 -0.96 -97.4 -7.8 429 7253 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.121
7285 -0.96 -97.4 -7.8 437 7293 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.082
7615 -0.96 -97.4 -6.3 447 7653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7975 -0.96 -97.4 -6.3 456 7983 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.121
8015 -0.96 -97.4 -6.3 464 8023 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.079
8345 -0.96 -97.4 -7.2 474 8353 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.120
8420 -0.96 -97.4 -7.2 489 8428 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.079
8750 -0.96 -97.4 -6.2 499 8759 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.121
8815 -0.96 -97.4 -6.2 512 8823 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080
9145 -0.96 -97.4 -6.1 522 9153 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119
9180 -0.96 -97.4 -6.1 529 9188 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.078
9510 -0.96 -97.4 -6.8 539 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9870 -0.96 -97.4 -7.0 548 9878 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.121
9910 -0.96 -97.4 -7.0 556 9918 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.082
10240 -0.96 -97.4 -7.9 566 10248 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119
10295 -0.96 -97.4 -7.9 577 10303 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.081
10625 -0.96 -97.4 -6.7 587 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10985 -0.96 -97.4 -4.4 596 10993 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.120
11035 -0.96 -97.4 -4.4 606 11043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079
11365 -0.96 -97.4 -4.8 616 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11725 -0.96 -97.4 -6.0 625 11733 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119
11790 -0.96 -97.4 -6.0 638 11798 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079
12120 -0.96 -97.4 -7.1 648 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12201 -0.31 0.0 -7.1 650 12318 0.65 0.00 87.55 1.171 6 0.093 0.000
12319 0.96 97.4 -4.6 653 12413 1.30 2.48 85.82 1.134 4 0.075 0.085
12475 0.96 97.4 -4.6 684 12483 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.078
12805 0.99 117.7 6.5 694 12828 0.00 2.80 17.95 1.167 4 0.000 0.080
12870 0.99 117.7 6.5 707 12878 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080
13200 1.00 124.7 7.1 717 13238 0.00 0.00 6.32 1.219 6 0.000 0.000
13560 1.00 125.7 7.4 726 13568 0.00 2.73 1.70 1.302 4 0.000 0.082
13625 1.00 125.7 7.4 739 13633 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078
13955 1.02 143.5 6.6 749 13978 0.00 2.77 15.75 1.168 4 0.000 0.080
13995 1.02 143.5 6.6 757 14003 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.077
14325 1.02 143.5 7.6 767 14328 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.117
14410 1.02 143.5 7.6 784 14413 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.078
14735 1.02 143.5 7.7 793 14743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083
14805 1.02 143.5 7.7 807 14813 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079
15135 1.02 143.5 8.5 817 15173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15495 1.02 143.5 9.6 826 15533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15855 1.02 143.5 8.2 835 15893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16215 1.02 143.5 7.6 844 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16575 1.02 143.5 8.3 853 16613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16935 1.02 143.5 10.1 862 16943 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080
16970 1.02 143.5 10.1 869 16978 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079
17300 1.02 143.5 9.9 879 17308 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.120
17365 1.02 143.5 9.9 892 17368 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.080
17691 1.02 144.0 7.5 901 17698 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081
17745 1.02 144.0 7.5 912 17753 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078
18075 1.04 153.4 7.0 922 18088 0.00 2.70 8.23 1.069 4 0.000 0.079
18120 1.04 153.4 7.0 931 18128 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077
18450 1.04 155.2 7.4 941 18488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18810 1.04 155.2 9.5 950 18848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19170 1.04 155.2 8.6 959 19178 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.120
19205 1.04 155.2 8.6 966 19213 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.082
19535 1.04 155.2 8.0 976 19573 0.00 0.00 1.48 1.122 6 0.000 0.000
19895 1.04 155.2 8.8 985 19898 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.119
19965 1.04 155.2 8.8 999 19968 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.079
20290 1.04 155.2 7.8 1008 20328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20650 1.08 182.7 6.1 1017 20688 0.13 0.00 23.10 0.901 6 0.108 0.000
21010 1.08 182.7 8.7 1026 21018 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.118
21090 1.08 182.7 8.7 1042 21093 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.079
21395 1.08 182.7 8.1 1057 21403 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079
21540 1.08 182.7 8.1 1086 21548 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078
21850 1.12 211.1 6.0 1103 21878 0.00 0.00 23.52 0.846 6 0.000 0.000
22180 1.12 211.1 8.2 1121 22188 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076
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