GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2200
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  34
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -317.35193
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2535

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190037,5825.087,-14552.941,28,2.0,28 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.155,-0.134
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -42013.6,49.5,1051.7,67293.5,-3847.9
_SM_CCo  400.1 KALMAN_Y  -9102.6,542.9,-27.0,-91342.7,-901.7
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.2,93801,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.7 D_GRID  4479
GPS2  191138,5825.135,-14552.932,14,2.0,14,22.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2500 DATA_FILE_SIZE  64376,2106
_24V_AH  23.4,7.948 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,208,44
_10V_AH  9.9,3.983

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -76.47 0.000 6
96 -1.04 -127.1 -4.1 16 150 13.85 2.80 -32.75 0.000 4
187 -1.04 -127.1 -4.1 34 195 0.00 2.98 0.00 0.000 6
502 -1.04 -127.1 -10.2 67 510 0.00 2.85 0.00 0.000 4
552 -1.04 -127.1 -10.2 77 560 0.00 3.02 0.00 0.000 6
862 -1.04 -127.1 -9.1 109 870 0.00 2.85 0.00 0.000 4
987 -1.04 -127.1 -9.1 134 995 0.00 3.05 0.00 0.000 6
1297 -1.04 -127.1 -7.1 166 1305 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1382 -1.04 -127.1 -7.1 183 1390 0.00 3.08 0.00 0.000 6
1692 -1.04 -127.1 -7.0 215 1700 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1762 -1.04 -127.1 -7.0 229 1770 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2072 -1.04 -127.1 -7.2 246 2080 0.00 2.92 0.00 0.000 4
2122 -1.04 -127.1 -7.2 256 2130 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2432 -1.04 -127.1 -6.6 273 2440 0.00 2.92 0.00 0.000 4
2512 -1.04 -127.1 -6.6 289 2520 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2822 -1.04 -127.1 -6.4 306 2830 0.00 2.95 0.00 0.000 4
2877 -1.04 -127.1 -6.4 317 2885 0.00 3.08 0.00 0.000 6
3187 -1.04 -127.1 -7.1 334 3195 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3232 -1.04 -127.1 -7.1 343 3240 0.00 3.10 0.00 0.000 6
3542 -1.04 -127.1 -7.4 360 3550 0.00 2.98 0.00 0.000 4
3697 -1.04 -127.1 -7.4 391 3705 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4027 -1.04 -127.1 -7.1 406 4035 0.00 2.95 0.00 0.000 4
4092 -1.04 -127.1 -7.1 419 4100 0.00 3.13 0.00 0.000 6
4422 -1.04 -127.1 -6.5 429 4430 0.00 3.00 0.00 0.000 4
4547 -1.04 -127.1 -6.5 454 4555 0.00 3.10 0.00 0.000 6
4877 -1.04 -127.1 -6.4 464 4885 0.00 2.95 0.00 0.000 4
4942 -1.04 -127.1 -6.4 477 4950 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5272 -1.04 -127.1 -5.9 487 5280 0.00 3.00 0.00 0.000 4
5352 -1.04 -127.1 -5.9 503 5360 0.00 3.13 0.00 0.000 6
5682 -1.04 -127.1 -6.0 513 5690 0.00 2.98 0.00 0.000 4
5757 -1.04 -127.1 -6.0 528 5765 0.00 3.17 0.00 0.000 6
6087 -1.04 -127.1 -6.1 538 6095 0.00 2.98 0.00 0.000 4
6182 -1.04 -127.1 -6.1 557 6190 0.00 3.17 0.00 0.000 6
6512 -1.04 -127.1 -6.4 567 6520 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6617 -1.04 -127.1 -6.4 588 6625 0.00 3.10 0.00 0.000 6
6947 -1.04 -127.1 -6.7 598 6955 0.00 3.02 0.00 0.000 4
7027 -1.04 -127.1 -6.7 614 7035 0.00 3.17 0.00 0.000 6
7357 -1.04 -127.1 -6.1 624 7366 0.00 3.02 0.00 0.000 4
7442 -1.04 -127.1 -6.1 641 7450 0.00 3.13 0.00 0.000 6
7772 -1.04 -127.1 -5.2 651 7780 0.00 3.02 0.00 0.000 4
7877 -1.04 -127.1 -5.2 672 7885 0.00 3.10 0.00 0.000 6
8207 -1.04 -127.1 -5.6 682 8215 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8247 -1.04 -127.1 -5.6 690 8255 0.00 3.15 0.00 0.000 6
8577 -1.04 -127.1 -5.8 700 8585 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8622 -1.04 -127.1 -5.8 709 8630 0.00 3.15 0.00 0.000 6
8952 -1.04 -127.1 -5.5 719 8960 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9002 -1.04 -127.1 -5.5 729 9010 0.00 3.17 0.00 0.000 6
9332 -1.04 -127.1 -5.2 739 9340 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9412 -1.04 -127.1 -5.2 755 9420 0.00 3.15 0.00 0.000 6
9742 -1.04 -127.1 -5.7 765 9750 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9847 -1.04 -127.1 -5.7 786 9855 0.00 3.17 0.00 0.000 6
10177 -1.04 -127.1 -5.7 796 10185 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10242 -1.04 -127.1 -5.7 809 10250 0.00 3.13 0.00 0.000 6
10572 -1.04 -127.1 -5.9 819 10580 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10612 -1.04 -127.1 -5.9 827 10620 0.00 3.15 0.00 0.000 6
10942 -1.04 -127.1 -6.5 837 10950 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11007 -1.04 -127.1 -6.5 850 11015 0.00 3.13 0.00 0.000 6
11337 -1.04 -127.1 -6.0 860 11345 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11372 -1.04 -127.1 -6.0 867 11380 0.00 3.15 0.00 0.000 6
11702 -1.04 -127.1 -6.5 877 11710 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11772 -1.04 -127.1 -6.5 891 11780 0.00 3.15 0.00 0.000 6
12102 -1.04 -127.1 -5.7 901 12110 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12182 -1.04 -127.1 -5.7 917 12190 0.00 3.13 0.00 0.000 6
12512 -1.04 -127.1 -5.1 927 12520 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12602 -1.04 -127.1 -5.1 945 12610 0.00 3.13 0.00 0.000 6
12932 -1.04 -127.1 -5.2 955 12940 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13007 -1.04 -127.1 -5.2 970 13015 0.00 3.13 0.00 0.000 6
13337 -1.04 -127.1 -5.5 980 13345 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13397 -1.04 -127.1 -5.5 992 13405 0.00 3.13 0.00 0.000 6
13727 -1.04 -127.1 -5.3 1002 13735 0.00 3.05 0.00 0.000 4
13797 -1.04 -127.1 -5.3 1016 13805 0.00 3.13 0.00 0.000 6
14128 -1.04 -127.1 -5.5 1026 14135 0.00 3.08 0.00 0.000 4
14167 -1.04 -127.1 -5.5 1034 14175 0.00 3.15 0.00 0.000 6
14497 -1.04 -127.1 -5.6 1044 14505 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14567 -1.04 -127.1 -5.6 1058 14575 0.00 3.17 0.00 0.000 6
14897 -1.04 -127.1 -5.9 1068 14905 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14977 -1.04 -127.1 -5.9 1084 14985 0.00 3.13 0.00 0.000 6
15307 -1.04 -127.1 -5.7 1094 15315 0.00 3.08 0.00 0.000 4
15372 -1.04 -127.1 -5.7 1107 15380 0.00 3.13 0.00 0.000 6
15583 -0.36 0.0 -5.7 1114 15740 0.82 0.00 123.57 1.420 6
15741 1.04 127.1 -0.8 1118 15900 1.52 0.00 120.30 1.377 6
16222 1.04 127.1 8.8 1130 16230 0.00 3.60 0.00 0.000 4
16337 1.04 127.1 8.8 1153 16345 0.00 3.10 0.00 0.000 6
16667 1.04 127.1 8.8 1163 16675 0.00 3.23 0.00 0.000 4
16832 1.04 127.1 8.8 1196 16840 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17162 1.04 127.1 8.5 1206 17170 0.00 3.23 0.00 0.000 4
17217 1.04 127.1 8.5 1217 17225 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17547 1.04 127.1 7.7 1227 17555 0.00 3.33 0.00 0.000 4
17587 1.04 127.1 7.7 1235 17595 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17917 1.04 127.1 7.5 1245 17925 0.00 3.33 0.00 0.000 4
17967 1.04 127.1 7.5 1255 17975 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18297 1.04 127.1 8.0 1265 18305 0.00 3.30 0.00 0.000 4
18362 1.04 127.1 8.0 1278 18370 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18692 1.04 127.1 7.4 1288 18700 0.00 3.30 0.00 0.000 4
18722 1.04 127.1 7.4 1294 18730 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19052 1.04 127.1 7.2 1304 19060 0.00 3.30 0.00 0.000 4
19102 1.04 127.1 7.2 1314 19110 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19432 1.04 127.1 6.8 1324 19440 0.00 3.27 0.00 0.000 4
19472 1.04 127.1 6.8 1332 19480 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19802 1.04 127.1 7.1 1342 19810 0.00 3.30 0.00 0.000 4
19867 1.04 127.1 7.1 1355 19875 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20197 1.04 127.1 7.8 1365 20205 0.00 3.30 0.00 0.000 4
20227 1.04 127.1 7.8 1371 20235 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20557 1.04 127.1 8.2 1381 20565 0.00 3.25 0.00 0.000 4
20602 1.04 127.1 8.2 1390 20610 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20932 1.04 127.1 8.2 1400 20940 0.00 3.35 0.00 0.000 4
20987 1.04 127.1 8.2 1411 20995 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21317 1.04 127.1 7.8 1421 21355 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21677 1.04 127.1 7.2 1430 21685 0.00 3.40 0.00 0.000 4
21747 1.04 127.1 7.2 1444 21755 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22077 1.04 127.1 7.0 1454 22085 0.00 3.38 0.00 0.000 4
22132 1.04 127.1 7.0 1465 22140 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22462 1.04 127.1 7.0 1475 22470 0.00 3.40 0.00 0.000 4
22522 1.04 127.1 7.0 1487 22530 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22852 1.04 127.1 6.8 1497 22860 0.00 3.40 0.00 0.000 4
22917 1.04 127.1 6.8 1510 22925 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23247 1.04 127.1 6.4 1520 23255 0.00 3.35 0.00 0.000 4
23302 1.04 127.1 6.4 1531 23310 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23632 1.04 128.7 5.9 1541 23640 0.00 3.42 0.00 0.000 4
23702 1.04 128.7 5.9 1555 23710 0.00 2.92 0.00 0.000 6
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