WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  339
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064631,4657.384,-12722.466,41,2.0,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.009
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -211440.9,220.7,-105.2,82051.9,-433.4
_SM_CCo  302.5 KALMAN_Y  166972.3,-150.7,-135.3,-299452.4,448.6
_SM_DEPTHo  0.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.3,47556,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.2 D_GRID  1001
GPS2  065525,4657.399,-12722.542,18,1.9,29,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2366 DATA_FILE_SIZE  49148,1664
_24V_AH  23.1,57.377 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,117,0
_10V_AH  10.2,40.417

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.53 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -8.2 6 104 9.60 2.75 -10.57 0.000 4
241 -0.97 -127.1 -8.2 36 249 0.00 2.85 0.00 0.000 6
551 -0.97 -127.1 -9.7 98 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
861 -0.97 -127.1 -8.3 141 868 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1025 -0.97 -127.1 -8.3 174 1034 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1336 -0.97 -127.1 -8.1 206 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1655 -0.97 -127.1 -6.8 236 1663 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1711 -0.97 -127.1 -6.8 247 1718 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2020 -0.97 -127.1 -7.3 264 2038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2340 -0.97 -127.1 -6.7 280 2348 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2440 -0.97 -127.1 -6.7 300 2448 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2750 -0.97 -127.1 -6.4 317 2758 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2835 -0.97 -127.1 -6.4 334 2843 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3145 -0.97 -127.1 -6.6 351 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3465 -0.97 -127.1 -7.1 367 3473 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3556 -0.97 -127.1 -7.1 385 3563 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3886 -0.97 -127.1 -7.0 401 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4246 -0.97 -127.1 -6.6 410 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4605 -0.97 -127.1 -6.5 419 4613 0.00 2.75 0.00 0.000 4
4675 -0.97 -127.1 -6.5 433 4683 0.00 2.63 0.00 0.000 6
5006 -0.97 -127.1 -6.9 443 5013 0.00 2.75 0.00 0.000 4
5065 -0.97 -127.1 -6.9 455 5073 0.00 2.65 0.00 0.000 6
5396 -0.97 -127.1 -6.6 465 5433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5756 -0.97 -127.1 -6.2 474 5763 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5850 -0.97 -127.1 -6.2 493 5858 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6181 -0.97 -127.1 -5.9 503 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6541 -0.97 -127.1 -6.0 512 6578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6901 -0.97 -127.1 -6.0 521 6908 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6980 -0.97 -127.1 -6.0 537 6988 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7311 -0.97 -127.1 -6.1 547 7348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7671 -0.97 -127.1 -6.2 556 7678 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7761 -0.97 -127.1 -6.2 574 7768 0.00 2.65 0.00 0.000 6
8091 -0.97 -127.1 -5.0 584 8128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8451 -0.97 -127.1 -5.6 593 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8810 -0.97 -127.1 -6.0 602 8848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9171 -0.97 -127.1 -6.3 611 9208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9531 -0.97 -127.1 -6.6 620 9568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9891 -0.97 -127.1 -6.2 629 9898 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9970 -0.97 -127.1 -6.2 645 9978 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10301 -0.97 -127.1 -5.1 655 10338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10661 -0.97 -127.1 -4.6 664 10668 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10731 -0.97 -127.1 -4.6 678 10738 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11061 -0.97 -127.1 -4.7 688 11098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11421 -0.97 -127.1 -4.8 697 11428 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11515 -0.97 -127.1 -4.8 716 11523 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11846 -0.97 -127.1 -4.6 726 11883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12206 -0.97 -127.1 -4.8 735 12213 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12271 -0.97 -127.1 -4.8 748 12278 0.00 2.65 0.00 0.000 6
12601 -0.97 -127.1 -5.4 758 12638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12961 -0.97 -127.1 -5.9 767 12968 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13036 -0.97 -127.1 -5.9 782 13043 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13366 -0.97 -127.1 -5.7 792 13403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13726 -0.97 -127.1 -5.1 801 13733 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13786 -0.97 -127.1 -5.1 813 13793 0.00 2.63 0.00 0.000 6
14115 -0.97 -127.1 -5.0 823 14153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14476 -0.97 -127.1 -5.3 832 14513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14836 -0.97 -127.1 -5.5 841 14873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15196 -0.97 -127.1 -5.1 850 15203 0.00 2.77 0.00 0.000 4
15261 -0.97 -127.1 -5.1 863 15268 0.00 2.65 0.00 0.000 6
15591 -0.97 -127.1 -4.7 873 15628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15912 -0.33 0.0 -4.7 881 16028 0.68 0.00 112.45 1.529 6
16029 0.97 127.1 -2.3 884 16148 1.35 0.00 110.97 1.473 6
16471 0.97 127.1 7.6 895 16508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16831 0.97 127.1 7.5 904 16868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17191 0.97 127.1 7.9 913 17228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17551 0.97 127.1 8.5 922 17588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17911 0.97 127.1 8.6 931 17948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18271 0.97 127.1 7.8 940 18308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18631 0.97 127.1 7.1 949 18638 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18686 0.97 127.1 7.1 960 18693 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19016 0.97 127.1 7.9 970 19053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19376 0.97 127.1 8.4 979 19413 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19736 0.97 127.1 8.3 988 19773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20095 0.97 127.1 8.0 997 20133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20456 0.97 127.1 7.3 1006 20493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20816 0.97 127.1 7.6 1015 20853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21176 0.97 127.1 7.6 1024 21213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21536 0.97 127.1 8.0 1033 21573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21896 0.97 127.1 8.2 1042 21933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22255 0.97 127.1 7.7 1051 22293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22615 0.97 127.1 6.5 1060 22653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22976 0.98 134.8 5.8 1069 23013 0.00 2.80 6.07 1.296 4
23030 0.98 134.8 5.8 1073 23038 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23361 0.98 134.8 7.0 1083 23368 0.00 2.95 0.00 0.000 4
23435 0.98 134.8 7.0 1098 23443 0.00 2.85 0.00 0.000 6
23765 0.98 134.8 7.4 1108 23803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24125 0.98 134.8 7.2 1117 24133 0.00 2.92 0.00 0.000 4
24215 0.98 134.8 7.2 1135 24223 0.00 2.77 0.00 0.000 6
24546 0.98 134.8 7.4 1145 24583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24906 0.98 134.8 7.3 1154 24913 0.00 2.88 0.00 0.000 4
24985 0.98 134.8 7.3 1170 24993 0.00 2.80 0.00 0.000 6
25296 0.98 134.8 7.0 1182 25313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25616 0.98 134.8 6.8 1198 25623 0.00 2.88 0.00 0.000 4
25680 0.98 134.8 6.8 1211 25688 0.00 2.80 0.00 0.000 6
25990 0.98 134.8 6.7 1228 26008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26310 0.98 134.8 6.2 1244 26318 0.00 2.90 0.00 0.000 4
26395 0.98 134.8 6.2 1261 26403 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26705 0.98 134.8 6.3 1278 26723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27025 0.98 136.9 5.9 1294 27043 0.00 0.00 1.77 1.161 6
27345 0.98 136.9 6.2 1310 27353 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27405 0.98 136.9 6.2 1322 27413 0.00 2.80 0.00 0.000 6
27716 1.01 155.8 5.4 1351 27733 0.00 0.00 15.05 0.975 6
28036 1.04 178.4 5.3 1383 28064 0.00 3.00 17.70 0.939 4
28120 1.04 178.4 5.3 1397 28128 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28431 1.06 196.2 5.4 1429 28449 0.07 0.00 14.02 0.930 6
28751 1.07 201.3 5.8 1466 28759 0.00 2.73 3.92 0.987 4
28836 1.07 201.3 5.8 1483 28844 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29146 1.17 276.0 3.6 1545 29209 0.00 0.00 57.70 0.852 6
29511 1.21 300.2 5.2 1618 29534 0.07 0.00 18.25 0.849 6
29836 1.21 300.2 8.0 1657 29844 0.00 0.00 0.00 0.000 6