WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  339 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  1673.2423 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225632,4659.276,-12511.306,68,1.1,68 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.104,-0.002
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -90264.8,-174.2,-170.6,124791.5,-1593.2
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -123423.6,-192.4,-131.2,-6338.5,1246.8
GPS2  230457,4659.349,-12511.309,11,1.6,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.8,2046,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22824,83.15,0.745,0,0,1197,350.04 _10V_AH  10.2,42.727
HUMID  2448 DATA_FILE_SIZE  28134,902
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,78.688

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.92 0.000 2 0.000 0.000 428 2254 2449
69 -1.62 -41.6 -5.0 6 99 10.35 2.92 -11.05 0.000 4 0.119 0.060 2388 3705 2795
119 -1.63 -41.6 -26.8 11 123 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2296 2795
424 -1.63 -41.6 -14.2 60 428 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3712 2795
669 -1.63 -41.6 -12.9 86 673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2285 2796
973 -1.63 -41.6 -11.1 117 978 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 893 2796
1019 -1.63 -41.6 -10.3 120 1023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2307 2796
1333 -1.63 -41.6 -10.8 136 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2308 2796
1653 -1.63 -41.6 -11.2 152 1672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2308 2797
1973 -1.63 -41.6 -10.3 168 1978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 887 2797
1999 -1.63 -41.6 -11.3 169 2003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2314 2797
2313 -1.63 -41.6 -10.3 185 2318 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 891 2797
2354 -1.63 -41.6 -11.3 187 2358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2304 2797
2674 -1.63 -41.6 -11.3 193 2678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 886 2797
2794 -1.63 -41.6 -11.8 195 2798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2313 2797
3154 -1.63 -41.6 -10.2 201 3212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2313 2797
3514 -1.63 -41.6 -9.2 207 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2313 2797
3874 -1.63 -41.6 -8.4 213 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2313 2796
4234 -1.63 -41.6 -7.7 219 4292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2313 2797
4594 -1.63 -41.6 -8.7 225 4598 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3712 2796
4624 -1.63 -41.6 -9.7 225 4628 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2289 2796
4954 -1.63 -41.6 -9.5 231 5012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2271 2796
5314 -1.63 -41.6 -10.6 237 5318 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 894 2796
5394 -1.63 -41.6 -11.1 238 5398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2309 2796
5734 -1.63 -41.6 -10.1 244 5792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2308 2796
6094 -1.63 -41.6 -9.0 250 6098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 888 2796
6179 -1.63 -41.6 -8.5 251 6183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2310 2796
6514 -1.63 -41.6 -7.4 257 6518 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3713 2795
6589 -1.63 -41.6 -8.3 258 6593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2283 2795
6934 -1.63 -41.6 -7.2 264 6992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2266 2795
7294 -1.63 -41.6 -7.5 270 7298 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3713 2794
7374 -1.63 -41.6 -8.2 271 7378 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2289 2794
7714 -1.63 -41.6 -7.5 277 7718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 893 2794
7784 -1.63 -41.6 -8.0 278 7788 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2309 2794
8134 -1.63 -41.6 -7.3 284 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2309 2793
8494 -1.63 -41.6 -7.0 290 8498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 892 2793
8609 -1.63 -41.6 -7.3 291 8613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2307 2793
8914 -1.63 -41.6 -6.6 297 8918 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3702 2793
8999 -1.63 -41.6 -7.3 298 9003 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2293 2793
9334 -1.63 -41.6 -6.1 304 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2276 2793
9694 -1.63 -46.9 -5.4 310 9698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 887 2792
9799 -1.64 -51.5 -5.4 311 9803 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2312 2792
10114 -1.64 -61.3 -4.8 317 10118 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3705 2792
10239 -1.66 -67.9 -5.2 319 10243 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2286 2792
10594 -1.67 -81.0 -4.4 325 10598 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3705 2791
10664 -1.69 -85.9 -5.4 326 10668 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2288 2791
11014 -1.69 -88.6 -5.7 332 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2288 2791
11254 -0.30 0.0 6.1 336 11313 1.38 0.00 37.45 1.506 6 0.119 0.000 2677 2288 2625
11314 1.70 88.6 5.0 337 11403 2.00 2.80 80.10 1.458 4 0.119 0.060 3110 3625 2263
11459 1.70 88.6 14.2 339 11463 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2219 2262
11794 1.70 88.6 12.6 345 11798 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3110 3622 2261
12034 1.70 88.6 11.2 349 12038 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2217 2261
12394 1.70 88.6 11.1 355 12452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2216 2260
12754 1.70 88.6 11.3 361 12758 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3622 2260
12938 1.70 88.6 12.0 364 12943 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2209 2260
13294 1.70 88.6 10.7 370 13352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2207 2260
13654 1.70 88.6 10.2 376 13712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2207 2260
14014 1.70 88.6 10.7 382 14018 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3632 2259
14114 1.70 88.6 11.9 383 14118 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2213 2259
14434 1.70 88.6 10.9 389 14438 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3625 2259
14534 1.70 88.6 11.9 390 14538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2217 2259
14854 1.70 88.6 10.9 396 14912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2199 2259
15214 1.70 88.6 10.4 402 15218 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3630 2259
15459 1.70 88.6 8.9 406 15463 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2217 2259
15814 1.70 88.6 8.2 412 15818 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3110 3626 2259
16024 1.70 88.6 8.5 415 16028 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2207 2259
16354 1.70 88.6 7.9 421 16412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2194 2259
16714 1.70 88.6 9.3 427 16772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2193 2259
17074 1.70 88.6 9.2 433 17078 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3626 2259
17319 1.70 88.6 9.0 437 17323 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2209 2259
17674 1.70 88.6 8.1 443 17678 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3110 3631 2259
17789 1.70 88.6 8.8 444 17793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2214 2259
18093 1.70 88.6 8.2 450 18098 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3625 2259
18134 1.70 88.6 9.6 450 18138 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2207 2259
18453 1.70 88.6 8.2 464 18472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2207 2259
18773 1.70 88.6 8.0 480 18778 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3110 3638 2260
19009 1.70 88.6 7.6 491 19013 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2213 2260
19313 1.70 88.6 6.3 507 19318 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3628 2260
19559 1.70 88.6 7.9 519 19563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2217 2260
19873 1.70 93.1 5.5 535 19883 0.00 2.72 3.20 1.046 4 0.000 0.060 3111 3628 2245
20123 1.70 93.1 6.8 547 20128 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2203 2245
20433 1.70 94.3 5.9 572 20442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2203 2245
20743 1.70 105.0 4.7 603 20763 0.00 0.00 10.00 0.926 6 0.000 0.000 3111 2203 2195
21063 1.72 113.9 4.9 635 21078 0.00 2.80 6.78 0.929 4 0.000 0.060 3111 3633 2160
21318 1.73 113.9 8.2 660 21323 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2216 2160
21624 1.73 139.0 3.0 707 21648 0.00 2.80 19.83 0.852 4 0.000 0.060 3111 3629 2057
21889 1.77 139.0 6.1 760 21893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2217 2056
22194 1.77 199.6 -1.3 821 22248 0.00 2.67 48.15 0.802 4 0.000 0.060 3111 805 1811
22294 1.85 215.3 4.1 841 22314 0.13 2.60 12.35 0.822 6 0.119 0.060 3148 2235 1747
22619 1.87 215.3 8.8 883 22623 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3149 3633 1748
22729 1.87 215.3 12.6 894 22733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3148 2205 1748