LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  339
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  25650.639
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045536,5547.750,-5135.767,33,1.6,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.080,0.188
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  343453.0,67.9,-4.1,12873.4,506.9
_SM_CCo  616.9 KALMAN_Y  -192298.1,208.9,-433.5,-16791.8,1775.5
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.6,536795,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.5 D_GRID  1001
GPS2  050203,5547.721,-5135.771,14,1.4,14,-26.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2375 DATA_FILE_SIZE  36626,1277
_24V_AH  23.2,46.147 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,1
_10V_AH  10.3,29.760

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -101.90 0.000 6
123 -0.89 -127.1 -2.4 11 192 11.53 2.65 -48.85 0.000 4
284 -0.89 -127.1 -2.4 36 287 0.00 2.48 0.00 0.000 6
589 -0.89 -127.1 -9.6 67 597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
899 -0.89 -127.1 -7.8 98 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1209 -0.89 -127.1 -8.7 129 1217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1519 -0.89 -127.1 -7.8 160 1527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1829 -0.89 -127.1 -8.5 191 1837 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1874 -0.89 -127.1 -8.5 200 1877 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2189 -0.89 -127.1 -7.9 223 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2509 -0.89 -127.1 -8.5 239 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2829 -0.89 -127.1 -7.6 255 2832 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2869 -0.89 -127.1 -7.6 263 2872 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3174 -0.89 -127.1 -7.0 279 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3494 -0.89 -127.1 -7.7 295 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3814 -0.89 -127.1 -7.9 311 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4154 -0.89 -127.1 -7.3 323 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4514 -0.89 -127.1 -7.3 332 4517 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4539 -0.89 -127.1 -7.3 337 4542 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4864 -0.89 -127.1 -7.5 346 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5224 -0.89 -127.1 -7.1 355 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5584 -0.89 -127.1 -7.7 364 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5944 -0.89 -127.1 -7.9 373 5952 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5969 -0.89 -127.1 -7.9 378 5972 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6294 -0.89 -127.1 -8.0 387 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6654 -0.89 -127.1 -7.9 396 6692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7014 -0.89 -127.1 -8.0 405 7052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7374 -0.89 -127.1 -7.6 414 7412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7734 -0.89 -127.1 -7.6 423 7772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8095 -0.89 -127.1 -7.6 432 8102 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8119 -0.89 -127.1 -7.6 437 8122 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8444 -0.89 -127.1 -7.6 446 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8804 -0.89 -127.1 -7.6 455 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9164 -0.89 -127.1 -7.8 464 9172 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9189 -0.89 -127.1 -7.8 469 9192 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9514 -0.89 -127.1 -7.6 478 9552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9874 -0.89 -127.1 -7.5 487 9882 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9899 -0.89 -127.1 -7.5 492 9902 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10224 -0.89 -127.1 -7.3 501 10262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10584 -0.89 -127.1 -7.5 510 10592 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10609 -0.89 -127.1 -7.5 515 10612 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10934 -0.89 -127.1 -7.7 524 10972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11294 -0.89 -127.1 -7.5 533 11332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11654 -0.89 -127.1 -7.2 542 11662 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11689 -0.89 -127.1 -7.2 549 11692 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12014 -0.89 -127.1 -7.2 558 12052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12374 -0.89 -127.1 -6.8 567 12412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12734 -0.89 -127.1 -6.7 576 12772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13094 -0.89 -127.1 -6.4 585 13132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13215 -0.29 0.0 -6.4 588 13332 0.63 0.00 110.70 1.457 6
13333 0.89 127.1 -2.8 591 13452 1.18 0.00 106.30 1.458 6
13774 0.89 127.1 7.6 602 13812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14134 0.89 127.1 7.6 611 14172 0.00 2.70 1.48 1.517 4
14399 0.89 127.1 7.6 657 14402 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14724 0.89 127.1 7.4 666 14727 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14954 0.89 127.1 7.4 712 14957 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15279 0.89 127.1 7.2 721 15287 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15324 0.89 127.1 7.2 730 15327 0.00 2.50 0.00 0.000 6
15649 0.89 127.1 7.0 739 15687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16009 0.89 127.1 6.9 748 16047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16369 0.89 127.1 6.7 757 16407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16729 0.89 127.1 6.6 766 16767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17089 0.89 127.1 6.8 775 17127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17449 0.89 127.1 6.7 784 17457 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17489 0.89 127.1 6.7 792 17492 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17814 0.89 127.1 6.5 801 17852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18174 0.89 127.1 6.7 810 18212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18534 0.89 127.1 6.2 819 18572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18894 0.89 127.1 6.3 828 18932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19254 0.89 127.1 6.7 837 19292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19614 0.89 127.1 6.7 846 19652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19974 0.89 127.1 6.4 855 20012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20334 0.89 127.1 6.4 864 20372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20694 0.89 127.1 6.8 873 20732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21054 0.89 127.1 6.8 882 21092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21414 0.89 127.1 6.9 891 21452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21774 0.89 127.1 6.4 900 21812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22134 0.89 127.1 6.0 909 22172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22494 0.89 127.1 6.0 918 22532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22854 0.92 148.5 5.3 927 22892 0.00 0.00 15.57 1.123 6
23214 0.92 148.6 6.0 936 23252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23574 0.93 152.3 5.9 945 23612 0.00 0.00 2.95 1.169 6
23914 0.94 164.4 5.6 958 23932 0.00 0.00 9.90 1.106 6
24234 0.95 167.0 5.9 974 24252 0.00 0.00 2.10 1.168 6
24554 0.95 171.3 5.9 990 24572 0.00 2.60 3.33 1.134 4
24589 0.95 171.3 5.9 994 24592 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24894 0.96 178.4 5.8 1010 24912 0.00 0.00 5.53 1.097 6
25214 0.98 193.0 5.5 1026 25232 0.00 0.00 11.30 1.051 6
25534 0.98 193.0 6.6 1042 25552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25854 0.99 196.6 5.9 1058 25872 0.00 2.58 2.90 1.089 4
25889 0.99 196.6 5.9 1062 25892 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26194 0.99 196.6 7.0 1079 26202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26504 1.00 205.4 5.7 1110 26512 0.00 0.00 6.85 1.022 6
26814 1.01 215.9 5.7 1141 26832 0.10 0.00 8.18 1.001 6
27134 1.01 215.9 8.8 1173 27142 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27164 1.01 215.9 8.8 1179 27167 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27469 1.01 215.9 9.1 1210 27472 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27509 1.01 215.9 9.1 1218 27512 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27814 1.04 231.5 5.5 1249 27832 0.00 2.63 11.65 0.932 4
27864 1.04 231.5 5.5 1257 27867 0.00 2.48 0.00 0.000 6