NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  339 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -93.570999 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111337,2740.024,-15011.652,37,1.8,43 TGT_NAME  WP6
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.076
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  354660.9,215.4,0.2,-1464788.3,4102.8
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -306112.3,609.2,-568.7,-343379.9,-3013.1
GPS2  113008,2739.973,-15011.495,10,1.9,16,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.5,260245,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29229,75.68,0.588,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,47.312
HUMID  2275 _10V_AH  10.0,24.716
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41234,1535
RAFOS_CLK  622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -116.7 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 286 2291 2655
60 -1.00 -117.3 -4.8 9 89 12.35 2.42 -11.77 0.000 4 0.150 0.054 2451 3658 3130
315 -1.00 -117.3 -10.1 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2205 3132
500 -1.00 -117.3 -10.7 96 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 3651 3132
610 -1.00 -117.3 -10.2 107 619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2200 3133
920 -1.00 -117.3 -9.7 138 928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2199 3133
1230 -1.00 -117.3 -8.7 169 1239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3658 3135
1280 -1.00 -117.3 -9.3 174 1289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2200 3135
1600 -1.00 -117.3 -8.4 203 1609 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 800 3136
1630 -1.00 -117.3 -8.5 204 1639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2245 3136
1940 -1.00 -117.3 -8.2 217 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2244 3137
2265 -1.00 -117.3 -6.8 230 2274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 804 3137
2305 -1.00 -117.3 -6.9 232 2314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2242 3137
2625 -1.00 -117.3 -5.5 245 2634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 806 3137
2665 -1.00 -117.3 -5.9 247 2674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2247 3137
2985 -1.00 -117.3 -6.2 260 2994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 800 3137
3035 -1.00 -117.3 -7.1 262 3044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2241 3138
3345 -1.00 -117.3 -6.5 275 3368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3137
3670 -1.00 -117.3 -6.8 288 3679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 802 3136
3730 -1.00 -117.3 -7.5 291 3739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2239 3135
4050 -1.00 -117.3 -6.9 304 4059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 801 3134
4080 -1.00 -117.3 -6.7 305 4089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2243 3134
4390 -1.00 -117.3 -6.9 318 4399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 803 3132
4430 -1.00 -117.3 -7.7 320 4439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2248 3132
4750 -1.00 -117.3 -7.5 333 4759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 810 3131
4830 -1.00 -117.3 -7.7 337 4839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2251 3131
5150 -1.00 -117.3 -7.0 350 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2251 3129
5475 -1.00 -117.3 -6.3 363 5484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 804 3127
5565 -1.00 -117.3 -6.4 367 5574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2239 3127
5875 -1.00 -117.3 -6.3 380 5898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3126
6200 -1.00 -117.3 -6.4 393 6209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 811 3124
6240 -1.00 -117.3 -6.8 395 6249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2240 3124
6560 -1.00 -117.3 -6.4 408 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3122
6885 -1.00 -117.3 -6.4 421 6894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 804 3121
6955 -1.00 -117.3 -7.3 424 6964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2236 3121
7265 -1.00 -117.3 -6.5 437 7274 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 803 3120
7375 -1.00 -117.3 -6.7 442 7384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2238 3119
7685 -1.00 -117.3 -5.5 455 7694 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 808 3118
7745 -1.00 -117.3 -6.1 458 7754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2244 3117
8065 -1.00 -117.3 -6.2 471 8074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 803 3116
8115 -1.00 -117.3 -6.9 473 8124 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2241 3116
8425 -1.00 -117.3 -6.3 486 8448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3115
8750 -1.00 -117.3 -5.7 499 8759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 809 3114
8840 -1.00 -117.3 -5.5 503 8849 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2232 3114
9150 -1.00 -117.3 -4.5 516 9173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3113
9475 -1.00 -117.3 -4.7 529 9484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 817 3111
9535 -1.00 -117.3 -5.5 532 9544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2235 3111
9855 -1.00 -117.3 -5.4 545 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3111
10180 -1.00 -117.3 -5.9 558 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3109
10505 -1.00 -117.3 -6.1 571 10514 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 817 3108
10565 -1.00 -117.3 -6.7 574 10574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2237 3108
10885 -1.00 -117.3 -5.8 587 10908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3106
11210 -1.00 -117.3 -5.1 600 11219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3105
11280 -1.00 -117.3 -5.3 603 11289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3105
11590 -1.00 -117.3 -4.1 616 11599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3105
11640 -1.00 -117.3 -4.7 618 11649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3104
11950 -1.00 -117.3 -4.5 631 11959 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3104
11990 -1.00 -117.3 -4.8 633 11999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3104
12310 -1.00 -117.3 -4.8 646 12333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3103
12635 -1.00 -117.3 -5.3 659 12644 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 809 3102
12715 -1.00 -117.3 -5.7 663 12724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3102
13035 -1.00 -117.3 -5.1 676 13058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3102
13360 -1.00 -117.3 -4.8 689 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3100
13685 -1.00 -117.3 -4.7 702 13694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 817 3100
13735 -1.00 -117.3 -5.4 704 13744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2238 3100
14045 -1.00 -117.3 -5.1 717 14068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3099
14370 -1.00 -117.3 -5.6 730 14379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 808 3099
14430 -1.00 -117.3 -6.4 733 14439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3099
14750 -1.00 -117.3 -5.7 746 14773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3098
15075 -1.00 -117.3 -5.1 759 15084 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 816 3098
15115 -1.00 -117.3 -5.3 761 15124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2236 3098
15435 -1.00 -117.3 -4.7 774 15444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 808 3097
15475 -1.00 -117.3 -5.0 776 15484 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2244 3097
15795 -1.00 -117.3 -4.7 789 15804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3097
15838 -0.30 0.0 5.4 791 15959 0.80 0.00 95.50 1.379 6 0.119 0.000 2610 2235 2648
15960 1.00 117.3 0.9 796 16064 1.40 0.00 100.72 1.399 6 0.094 0.000 2891 2235 2169
16365 1.00 117.3 8.9 813 16374 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 458 2168
16425 1.00 117.3 10.2 816 16434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1882 2168
16745 1.00 117.3 9.3 829 16754 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3288 2168
16835 1.00 117.3 10.6 833 16844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1859 2167
17145 1.00 117.3 8.8 846 17154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3290 2167
17225 1.00 117.3 9.7 850 17234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1855 2167
17545 1.00 117.3 7.9 863 17554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3285 2165
17655 1.00 117.3 8.6 868 17664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1862 2165
17965 1.00 117.3 7.7 881 17988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1862 2165
18290 1.00 117.3 7.3 894 18299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3294 2165
18450 1.00 117.3 8.1 902 18459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1854 2165
18770 1.00 117.3 7.9 915 18793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1854 2165
19095 1.00 117.3 7.8 928 19104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3293 2164
19195 1.00 117.3 8.2 933 19204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1863 2165
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