NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  339 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -269.08862 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010554,2928.212,-15342.539,37,2.0,37 TGT_NAME  K830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2906.369,-15359.756
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.040,-0.172
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  -6677.8,-416.9,21.5,-1428363.6,-1709.1
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -220908.8,445.0,213.0,-229151.1,1036.4
GPS2  011224,2928.265,-15342.574,12,2.1,31,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.2,49166,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29902,32.60,0.641,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,51.386
HUMID  2472 _10V_AH  10.0,26.780
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42616,1586
RAFOS_CLK  -9768 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.70 0.000 2 0.000 0.000 332 2177 2665
87 -0.82 -117.3 -5.1 14 111 13.85 0.00 -8.35 0.000 6 0.196 0.000 2637 2176 2977
172 -0.82 -117.3 -11.5 31 175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2176 2978
237 -0.82 -117.3 -10.6 44 240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2176 2978
422 -0.82 -117.3 -10.2 81 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2176 2979
612 -0.82 -117.3 -9.8 108 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2176 2979
922 -0.82 -117.3 -10.6 139 931 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 727 2981
952 -0.82 -117.3 -10.9 142 961 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2150 2981
1262 -0.82 -117.3 -9.4 173 1271 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3558 2983
1372 -0.82 -117.3 -9.0 184 1381 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2637 2126 2983
1687 -0.82 -117.3 -7.9 205 1696 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 723 2985
1737 -0.82 -117.3 -8.6 207 1746 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2145 2985
2047 -0.82 -117.3 -8.7 220 2056 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 727 2986
2077 -0.82 -117.3 -8.8 221 2086 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2144 2987
2387 -0.82 -117.3 -7.8 234 2396 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3552 2987
2447 -0.82 -117.3 -8.0 237 2456 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2120 2987
2767 -0.82 -117.3 -7.9 250 2790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2987
3092 -0.82 -117.3 -7.8 263 3101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3552 2987
3132 -0.82 -117.3 -8.5 265 3141 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2120 2987
3452 -0.82 -117.3 -7.3 278 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2987
3777 -0.82 -117.3 -7.3 291 3786 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 734 2986
3867 -0.82 -117.3 -7.5 295 3876 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2151 2986
4177 -0.82 -117.3 -7.3 308 4186 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 734 2984
4237 -0.82 -117.3 -7.8 311 4246 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2149 2984
4557 -0.82 -117.3 -7.1 324 4566 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 730 2983
4627 -0.82 -117.3 -7.3 327 4636 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2143 2982
4937 -0.82 -117.3 -7.1 340 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2981
5262 -0.82 -117.3 -6.9 353 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2979
5587 -0.82 -117.3 -6.5 366 5596 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 731 2977
5657 -0.82 -117.3 -7.1 369 5666 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2150 2977
5967 -0.82 -117.3 -7.2 382 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2975
6292 -0.82 -117.3 -7.1 395 6301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3548 2975
6362 -0.82 -117.3 -7.3 398 6371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2126 2974
6672 -0.82 -117.3 -5.6 411 6681 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 727 2973
6742 -0.82 -117.3 -6.2 414 6751 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2144 2972
7052 -0.82 -117.3 -6.6 427 7061 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 734 2972
7102 -0.82 -117.3 -7.8 429 7111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2148 2972
7412 -0.82 -117.3 -7.8 442 7435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2971
7737 -0.82 -117.3 -7.5 455 7760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2970
8062 -0.82 -117.3 -6.2 468 8071 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3548 2968
8112 -0.82 -117.3 -6.8 470 8121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2121 2969
8422 -0.82 -117.3 -5.4 483 8445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2967
8747 -0.82 -117.3 -5.5 496 8770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2966
9072 -0.82 -117.3 -5.4 509 9081 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 736 2963
9112 -0.82 -117.3 -5.8 511 9121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2146 2963
9432 -0.82 -117.3 -6.0 524 9455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2962
9757 -0.82 -117.3 -6.2 537 9780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2961
10082 -0.82 -117.3 -5.9 550 10105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2960
10407 -0.82 -117.3 -5.8 563 10430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2959
10732 -0.82 -117.3 -5.4 576 10741 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 734 2959
10802 -0.82 -117.3 -6.3 579 10811 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2146 2959
11112 -0.82 -117.3 -5.3 592 11121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 734 2959
11162 -0.82 -117.3 -6.4 594 11171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2143 2958
11472 -0.82 -117.3 -5.0 607 11481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 733 2957
11512 -0.82 -117.3 -5.1 609 11521 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2147 2957
11832 -0.82 -117.3 -5.4 622 11855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2957
12157 -0.82 -117.3 -5.5 635 12180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2956
12482 -0.82 -117.3 -5.3 648 12505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2955
12807 -0.82 -117.3 -5.0 661 12830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2954
13132 -0.82 -117.3 -5.1 674 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2954
13457 -0.82 -117.3 -4.5 687 13466 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3544 2953
13497 -0.82 -117.3 -5.3 689 13506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2129 2953
13817 -0.82 -117.3 -5.3 702 13826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 728 2953
13857 -0.82 -117.3 -6.0 704 13865 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2144 2952
14177 -0.82 -117.3 -6.3 717 14200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2952
14502 -0.82 -117.3 -5.7 730 14511 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 736 2952
14562 -0.82 -117.3 -5.6 733 14570 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2145 2952
14683 -0.29 0.0 5.3 738 14781 0.60 0.00 96.05 1.367 6 0.133 0.000 2758 2145 2497
14782 0.82 117.3 1.9 742 14891 1.25 0.00 99.50 1.355 6 0.123 0.000 2998 2145 2018
15192 0.82 117.3 7.6 759 15201 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2998 479 2017
15362 0.82 117.3 7.7 767 15371 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1893 2017
15672 0.82 117.3 6.5 780 15695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1893 2017
15997 0.82 117.3 6.4 793 16006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2998 3300 2014
16047 0.82 117.3 6.4 795 16056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2998 1884 2015
16357 0.82 117.3 7.2 808 16380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 2015
16682 0.82 117.3 6.9 821 16691 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2998 3303 2015
16732 0.82 117.3 6.6 823 16741 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2998 1883 2015
17042 0.82 117.3 6.9 836 17065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1883 2014
17367 0.82 117.3 7.1 849 17390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1883 2014
17692 0.82 117.3 7.0 862 17701 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2998 485 2014
17782 0.82 117.3 7.6 866 17791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1891 2013
18092 0.82 117.3 6.1 879 18101 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2998 479 2013
18152 0.82 117.3 6.2 882 18161 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1895 2014
18472 0.82 144.1 5.1 895 18501 0.00 2.80 21.62 1.368 4 0.000 0.084 2998 482 1909
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