WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  339
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -361.90814
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000507,4725.879,-12712.627,63,1.4,75 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.090
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  717.7,188.0,-192.6,-164386.1,275.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -92802.6,-69.4,50.8,140888.4,-1644.1
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.4,76602,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1001
GPS2  001233,4725.837,-12712.641,17,1.9,18,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2165 DATA_FILE_SIZE  41418,1385
_24V_AH  23.2,46.078 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.9,36.225  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.80 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.55 2.50 -32.08 0.000 4
243 -0.89 -126.6 0.0 42 249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
553 -0.89 -126.6 -11.5 90 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
862 -0.89 -126.6 -10.3 142 869 0.00 2.40 0.00 0.000 4
927 -0.89 -126.6 -10.3 155 934 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1237 -0.89 -126.6 -8.3 187 1244 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1308 -0.89 -126.6 -8.3 201 1314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1627 -0.89 -126.6 -7.8 230 1634 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1672 -0.89 -126.6 -7.8 239 1679 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1982 -0.89 -126.6 -7.5 256 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2302 -0.89 -126.6 -7.2 272 2309 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2377 -0.89 -126.6 -7.2 287 2384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2687 -0.89 -126.6 -7.0 304 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3007 -0.89 -126.6 -7.2 320 3014 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3047 -0.89 -126.6 -7.2 328 3054 0.00 2.33 0.00 0.000 6
3357 -0.89 -126.6 -7.2 345 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3697 -0.89 -126.6 -6.7 360 3704 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3752 -0.89 -126.6 -6.7 371 3759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4062 -0.89 -126.6 -7.2 378 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4422 -0.89 -126.6 -7.0 384 4429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4492 -0.89 -126.6 -7.0 398 4499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4802 -0.89 -126.6 -6.3 405 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5162 -0.89 -126.6 -5.9 411 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5522 -0.89 -126.6 -6.3 417 5529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5582 -0.89 -126.6 -6.3 429 5589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5892 -0.89 -126.6 -6.3 436 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6252 -0.89 -126.6 -6.7 442 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6612 -0.89 -126.6 -6.5 448 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6972 -0.89 -126.6 -6.1 454 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7332 -0.89 -126.6 -6.2 460 7389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7692 -0.89 -126.6 -5.9 466 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8052 -0.89 -126.6 -5.7 472 8059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8102 -0.89 -126.6 -5.7 482 8109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8412 -0.89 -126.6 -5.8 489 8469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8772 -0.89 -126.6 -5.8 495 8829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9132 -0.89 -126.6 -5.9 501 9139 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9172 -0.89 -126.6 -5.9 509 9179 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9482 -0.89 -126.6 -5.5 516 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9842 -0.89 -126.6 -5.6 522 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10202 -0.89 -126.6 -6.0 528 10259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10562 -0.89 -126.6 -6.3 534 10569 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10612 -0.89 -126.6 -6.3 544 10619 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10922 -0.89 -126.6 -5.8 551 10979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11282 -0.89 -126.6 -5.4 557 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11642 -0.89 -126.6 -5.2 563 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12002 -0.89 -126.6 -5.3 569 12059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12362 -0.89 -126.6 -5.2 575 12419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12722 -0.89 -126.6 -5.2 581 12779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13082 -0.89 -126.6 -5.0 587 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13442 -0.89 -126.6 -4.9 593 13499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13802 -0.89 -126.6 -4.9 599 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14162 -0.89 -126.6 -5.0 605 14219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14522 -0.89 -126.6 -4.9 611 14529 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14562 -0.89 -126.6 -4.9 619 14569 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14872 -0.89 -126.6 -4.7 626 14929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15232 -0.89 -126.6 -4.9 632 15289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15592 -0.89 -126.6 -4.9 638 15599 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15632 -0.89 -126.6 -4.9 646 15639 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15703 -0.29 0.0 -4.9 649 15879 0.60 0.00 120.88 1.248 6
15880 0.89 126.6 -2.5 652 16009 1.15 2.38 120.47 1.215 4
16072 0.89 126.6 -2.5 690 16079 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16382 0.89 126.6 8.6 697 16439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16742 0.89 126.6 8.2 703 16799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17102 0.89 126.6 7.9 709 17159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17462 0.89 126.6 8.2 715 17469 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17507 0.89 126.6 8.2 724 17514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17817 0.89 126.6 8.2 731 17874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18177 0.89 126.6 8.0 737 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18537 0.89 126.6 7.8 743 18594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18897 0.89 126.6 8.1 749 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19257 0.89 126.6 8.3 755 19314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19617 0.89 126.6 8.6 761 19624 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19657 0.89 126.6 8.6 769 19664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19967 0.89 126.6 8.5 776 20024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20327 0.89 126.6 8.0 782 20334 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20377 0.89 126.6 8.0 792 20384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20687 0.89 126.6 7.8 799 20744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21047 0.89 126.6 7.7 805 21104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21407 0.89 126.6 7.6 811 21464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21767 0.89 126.6 7.1 817 21824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22127 0.89 126.6 6.9 823 22184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22487 0.89 126.6 6.8 829 22494 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22527 0.89 126.6 6.8 837 22534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22837 0.89 126.6 7.1 844 22894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23197 0.89 126.6 8.1 850 23254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23557 0.89 126.6 7.5 856 23614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23917 0.89 126.6 6.4 862 23924 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23982 0.89 126.6 6.4 875 23989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24292 0.89 126.9 6.0 882 24299 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24327 0.89 126.9 6.0 889 24334 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24637 0.89 126.9 6.9 896 24644 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24682 0.89 126.9 6.9 905 24689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24992 0.89 126.9 7.3 914 25009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25312 0.89 126.9 6.6 930 25329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25632 0.89 126.9 6.1 946 25649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25952 0.89 126.9 6.5 962 25969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26272 0.89 126.9 6.8 978 26279 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26367 0.89 126.9 6.8 997 26374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26677 0.89 126.9 6.2 1014 26684 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26732 0.89 126.9 6.2 1025 26739 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27042 0.89 126.9 6.1 1042 27049 0.00 2.38 0.00 0.000 4
27177 0.89 126.9 6.1 1069 27184 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27487 0.96 173.3 4.5 1097 27534 0.00 0.00 40.10 0.796 6
27837 0.98 189.1 5.5 1132 27854 0.00 0.00 13.20 0.792 6
28157 1.00 207.5 5.4 1164 28174 0.00 0.00 15.32 0.777 6
28478 1.04 236.3 5.1 1196 28509 0.10 2.50 24.63 0.748 4
28573 1.04 236.3 5.1 1215 28579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28883 1.04 236.3 6.9 1277 28889 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28968 1.04 236.3 6.9 1294 28974 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29278 1.04 236.3 6.2 1339 29284 0.00 2.38 0.00 0.000 4
29318 1.04 236.3 6.2 1347 29324 0.00 2.35 0.00 0.000 6