LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  339 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -219.59392 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112355,5714.775,-5604.602,83,1.4,83 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  113023,5714.734,-5604.542,14,2.2,33,-28.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.4,242670,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31406,0.00,0.000,0,0,1412,251.68 _10V_AH  10.0,23.162
HUMID  2592 DATA_FILE_SIZE  33948,1265
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,45.734

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 32 2047 2170
47 -0.87 -127.1 -3.4 6 111 13.32 2.90 -43.03 0.000 4 0.216 0.109 2160 3534 2957
327 -0.87 -127.1 -5.3 50 336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2068 2958
637 -0.87 -127.1 -4.5 81 646 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 658 2958
697 -0.87 -127.1 -5.4 87 706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2134 2958
1007 -0.87 -127.1 -1.4 118 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2958
1317 -0.87 -127.1 -4.3 149 1326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 661 2958
1367 -0.87 -127.1 -5.0 154 1376 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2958
1677 -0.87 -127.1 -8.2 185 1686 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3527 2958
1717 -0.87 -127.1 -10.5 189 1726 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2073 2958
2027 -0.87 -127.1 -9.9 220 2036 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 658 2958
2107 -0.87 -127.1 -8.1 228 2116 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2129 2958
2417 -0.87 -127.1 -4.9 259 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2129 2958
2737 -0.87 -127.1 -6.8 283 2746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 661 2958
2807 -0.87 -127.1 -7.9 286 2816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2136 2957
3117 -0.87 -127.1 -5.7 302 3126 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3528 2958
3177 -0.87 -127.1 -7.0 305 3186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2061 2958
3497 -0.87 -127.1 -6.2 321 3515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2958
3817 -0.87 -127.1 -6.6 337 3835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2958
4137 -0.87 -127.1 -7.3 353 4155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2958
4457 -0.87 -127.1 -6.2 369 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2958
4777 -0.87 -127.1 -5.3 385 4786 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 659 2958
4827 -0.87 -127.1 -6.4 387 4836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2958
5157 -0.87 -127.1 -5.9 396 5195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2958
5517 -0.87 -127.1 -6.2 405 5526 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 662 2958
5567 -0.87 -127.1 -6.6 406 5576 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2958
5877 -0.87 -127.1 -7.0 414 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2958
6237 -0.87 -127.1 -6.4 423 6246 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 667 2958
6307 -0.87 -127.1 -7.4 424 6316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2136 2958
6637 -0.87 -127.1 -6.7 433 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2958
6997 -0.87 -127.1 -6.6 442 7035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2958
7357 -0.87 -127.1 -5.9 451 7395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2958
7717 -0.87 -127.1 -6.1 460 7755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2958
8077 -0.87 -127.1 -5.9 469 8115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2958
8437 -0.87 -127.1 -5.5 478 8446 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2160 3534 2958
8487 -0.87 -127.1 -6.0 479 8496 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2065 2958
8797 -0.87 -127.1 -5.9 487 8835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2958
9157 -0.87 -127.1 -5.5 496 9166 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3533 2958
9217 -0.87 -127.1 -5.7 497 9226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2072 2958
9557 -0.87 -127.1 -5.0 506 9595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2958
9917 -0.87 -127.1 -4.9 515 9926 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3534 2958
9957 -0.87 -127.1 -5.1 516 9966 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2062 2958
10277 -0.87 -127.1 -4.7 524 10286 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3523 2958
10317 -0.87 -127.1 -5.5 525 10326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2070 2958
10637 -0.87 -127.1 -5.1 533 10675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2957
10997 -0.87 -127.1 -4.9 542 11006 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3524 2958
11037 -0.87 -127.1 -5.4 543 11046 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2074 2958
11357 -0.87 -127.1 -5.2 551 11366 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3533 2958
11397 -0.87 -127.1 -6.0 552 11406 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2070 2958
11717 -0.87 -127.1 -5.3 560 11726 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3526 2958
11757 -0.87 -127.1 -5.8 561 11766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2063 2958
12077 -0.87 -127.1 -5.1 569 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2958
12437 -0.87 -127.1 -5.4 578 12446 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3531 2959
12477 -0.87 -127.1 -5.7 579 12486 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2067 2958
12797 -0.87 -127.1 -5.3 587 12835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2066 2958
13157 -0.87 -127.1 -5.5 596 13166 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3527 2958
13207 -0.87 -127.1 -6.2 597 13216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2068 2958
13517 -0.87 -127.1 -6.1 605 13555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2958
13877 -0.87 -127.1 -5.6 614 13886 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3528 2958
13917 -0.87 -127.1 -6.3 615 13926 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2064 2958
14237 -0.87 -127.1 -5.3 623 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2958
14597 -0.87 -127.1 -4.7 632 14606 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3528 2958
14647 -0.87 -127.1 -5.0 633 14656 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2065 2958
14957 -0.87 -127.1 -4.3 641 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2958
15317 -0.87 -127.1 -4.5 650 15326 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3531 2958
15377 -0.87 -127.1 -4.9 651 15386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2065 2958
15717 -0.87 -127.1 -5.1 660 15755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2958
16077 -0.87 -127.1 -5.5 669 16086 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3532 2958
16117 -0.87 -127.1 -6.1 670 16126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2062 2958
16437 -0.87 -127.1 -5.4 678 16475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2958
16797 -0.87 -127.1 -5.4 687 16806 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3534 2958
16847 -0.87 -127.1 -6.1 688 16856 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2062 2958
17157 -0.87 -127.1 -5.5 696 17195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2062 2958
17318 -0.32 0.0 5.6 700 17436 0.65 0.00 115.80 1.417 6 0.150 0.000 2284 2147 2438
17437 0.87 127.1 3.3 703 17556 1.33 0.00 112.90 1.378 6 0.121 0.000 2542 2147 1918
17877 0.87 127.1 6.7 714 17886 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2542 692 1915
17947 0.87 127.1 7.8 715 17956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2161 1915
18277 0.87 127.1 6.8 724 18316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2161 1915
18637 0.87 127.1 7.7 733 18646 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 680 1915
18687 0.87 127.1 9.0 734 18696 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2164 1915
18997 0.87 127.1 7.9 742 19035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2164 1915
19357 0.87 127.1 7.5 751 19366 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 680 1915
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19717 0.87 127.1 7.7 760 19726 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 683 1915
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