WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  339 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -280.31247 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111439,4741.675,-12638.665,42,2.0,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.112
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  134795.7,-388.0,233.7,-228399.0,-3438.8
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  351.8,194.8,-240.7,96728.2,-2097.8
GPS2  112316,4741.579,-12638.767,15,1.8,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.9,88610,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30359,0.00,0.000,0,0,875,394.20 _10V_AH  10.0,38.936
HUMID  1259 DATA_FILE_SIZE  34126,1106
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,61.817

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 42 2288 1994
65 -0.94 -127.1 -3.5 5 129 12.27 2.47 -44.33 0.000 4 0.175 0.058 2149 898 3001
295 -0.94 -127.1 -11.7 28 299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2149 2300 3002
600 -0.94 -127.1 -9.5 77 603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2301 3002
905 -0.94 -127.1 -9.4 130 909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2149 896 3004
955 -0.94 -127.1 -8.6 135 959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2149 2299 3003
1265 -0.94 -127.1 -7.3 166 1269 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2149 901 3004
1305 -0.94 -127.1 -7.5 170 1309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2297 3004
1615 -0.94 -127.1 -8.1 201 1619 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2149 909 3005
1625 -0.94 -127.1 -8.2 202 1629 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2149 2290 3005
1935 -0.94 -127.1 -7.9 222 1939 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2149 905 3006
1995 -0.94 -127.1 -8.1 225 1999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2295 3005
2315 -0.94 -127.1 -6.8 241 2319 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2150 908 3005
2355 -0.94 -127.1 -6.5 243 2359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2300 3005
2675 -0.94 -127.1 -6.6 259 2679 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2149 898 3005
2705 -0.94 -127.1 -7.1 260 2709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2303 3005
3015 -0.94 -127.1 -7.7 276 3019 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2149 908 3005
3065 -0.94 -127.1 -8.1 278 3069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2300 3005
3375 -0.94 -127.1 -7.6 294 3379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2149 905 3005
3435 -0.94 -127.1 -7.9 297 3439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2296 3005
3755 -0.94 -127.1 -6.5 313 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2295 3005
4075 -0.94 -127.1 -6.5 319 4079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2149 904 3004
4120 -0.94 -127.1 -6.9 319 4124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2291 3004
4435 -0.94 -127.1 -6.2 325 4439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 901 3005
4485 -0.94 -127.1 -6.4 325 4489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2301 3004
4795 -0.94 -127.1 -7.2 331 4799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2150 910 3005
4805 -0.94 -127.1 -7.4 331 4809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2295 3005
5155 -0.94 -127.1 -7.6 337 5159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 904 3004
5220 -0.94 -127.1 -7.6 338 5224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2299 3004
5575 -0.94 -127.1 -6.9 344 5579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 899 3004
5620 -0.94 -127.1 -7.0 344 5624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2299 3004
5935 -0.94 -127.1 -6.2 350 5939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 899 3004
5970 -0.94 -127.1 -6.6 350 5974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2292 3004
6295 -0.94 -127.1 -5.7 356 6353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2292 3004
6655 -0.94 -127.1 -5.2 362 6659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2149 899 3004
6695 -0.94 -127.1 -5.8 362 6699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2299 3004
7015 -0.94 -127.1 -5.7 368 7019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2150 898 3004
7055 -0.94 -127.1 -6.7 368 7059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2289 3004
7375 -0.94 -127.1 -6.3 374 7433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2289 3003
7735 -0.94 -127.1 -6.5 380 7739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2149 898 3002
7760 -0.94 -127.1 -7.1 380 7764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2299 3002
8095 -0.94 -127.1 -6.6 386 8099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2150 895 3002
8125 -0.94 -127.1 -7.2 386 8129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2298 3002
8455 -0.94 -127.1 -6.3 392 8459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2149 894 3002
8490 -0.94 -127.1 -7.1 392 8494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2296 3002
8815 -0.94 -127.1 -5.7 398 8819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 899 3001
8860 -0.94 -127.1 -6.1 398 8864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2300 3001
9175 -0.94 -127.1 -5.3 404 9179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 898 3001
9200 -0.94 -127.1 -5.1 404 9204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 3001
9535 -0.94 -127.1 -4.6 410 9539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 895 3000
9580 -0.94 -127.1 -5.5 410 9584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2293 3000
9895 -0.94 -127.1 -4.6 416 9899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 904 3000
9940 -0.94 -127.1 -5.4 416 9944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2299 3000
10255 -0.94 -127.1 -5.1 422 10313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2298 2999
10615 -0.94 -127.1 -6.1 428 10619 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 904 2999
10675 -0.94 -127.1 -6.5 429 10679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2293 2999
11035 -0.94 -127.1 -6.4 435 11039 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 904 2998
11085 -0.94 -127.1 -7.4 435 11089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2293 2998
11395 -0.94 -127.1 -6.5 441 11399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 902 2998
11415 -0.94 -127.1 -7.2 441 11419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2303 2998
11755 -0.94 -127.1 -6.3 447 11759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 901 2997
11800 -0.94 -127.1 -6.2 447 11804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2302 2997
12115 -0.94 -127.1 -5.9 453 12119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 904 2997
12170 -0.94 -127.1 -6.5 453 12174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2294 2997
12475 -0.94 -127.1 -6.6 459 12479 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2149 902 2997
12545 -0.94 -127.1 -6.8 460 12549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2292 2997
12895 -0.94 -127.1 -6.5 466 12899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3699 2997
13010 -0.94 -127.1 -6.2 467 13014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2297 2996
13315 -0.94 -127.1 -6.5 473 13319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3699 2996
13430 -0.94 -127.1 -5.8 474 13434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2298 2996
13735 -0.94 -127.1 -6.9 480 13739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3694 2996
13845 -0.94 -127.1 -6.8 481 13849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2298 2995
14155 -0.94 -127.1 -6.7 487 14159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3696 2996
14250 -0.94 -127.1 -6.5 488 14254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2303 2996
14575 -0.94 -127.1 -5.9 494 14579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3703 2995
14660 -0.94 -127.1 -5.3 495 14664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2301 2995
14936 -0.33 0.0 5.5 500 15054 0.63 0.00 110.45 1.329 6 0.085 0.000 2283 2297 2482
15055 0.94 127.1 3.9 502 15174 1.33 2.92 111.10 1.297 4 0.071 0.057 2564 745 1962
15310 0.94 127.1 8.0 506 15314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2135 1961
15655 0.94 127.1 7.6 512 15659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3539 1960
15700 0.94 127.1 8.5 512 15704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2152 1960
16015 0.94 127.1 7.3 518 16073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2151 1960
16375 0.94 127.1 7.1 524 16379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3542 1959
16420 0.94 127.1 7.7 524 16424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2140 1959
16735 0.94 127.1 6.7 530 16793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2140 1959
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