WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  338
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215333,4656.999,-12717.068,60,1.4,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.201,0.037
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -211426.5,106.6,80.6,88696.7,-251.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  166602.7,124.5,437.1,-300673.3,-498.5
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.2,54494,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.7 D_GRID  1001
GPS2  220139,4657.005,-12717.080,17,2.0,17,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2424 DATA_FILE_SIZE  47492,1610
_24V_AH  23.1,57.222 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,84,0
_10V_AH  10.2,40.293

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.67 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -7.4 6 104 9.68 0.00 -10.48 0.000 6
406 -0.97 -127.1 -13.7 57 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
715 -0.97 -127.1 -8.0 115 724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1026 -0.97 -127.1 -7.6 146 1033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1336 -0.97 -127.1 -8.4 177 1343 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1406 -0.97 -127.1 -8.4 191 1413 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1715 -0.97 -127.1 -6.6 217 1733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2035 -0.97 -127.1 -6.8 233 2053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2355 -0.97 -127.1 -6.1 249 2363 0.00 2.92 0.00 0.000 4
2415 -0.97 -127.1 -6.1 261 2423 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2725 -0.97 -127.1 -6.2 278 2733 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2785 -0.97 -127.1 -6.2 290 2793 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3095 -0.97 -127.1 -6.6 307 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3416 -0.97 -127.1 -6.6 323 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3736 -0.97 -127.1 -6.8 339 3743 0.00 2.95 0.00 0.000 4
3805 -0.97 -127.1 -6.8 353 3813 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4115 -0.97 -127.1 -6.2 364 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4476 -0.97 -127.1 -6.1 373 4513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4835 -0.97 -127.1 -6.1 382 4843 0.00 2.95 0.00 0.000 4
4915 -0.97 -127.1 -6.1 398 4923 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5245 -0.97 -127.1 -6.0 408 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5606 -0.97 -127.1 -5.9 417 5643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5966 -0.97 -127.1 -6.5 426 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6326 -0.97 -127.1 -7.0 435 6363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6685 -0.97 -127.1 -6.3 444 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7046 -0.97 -127.1 -5.4 453 7053 0.00 2.98 0.00 0.000 4
7125 -0.97 -127.1 -5.4 469 7133 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7456 -0.97 -127.1 -5.4 479 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7815 -0.97 -127.1 -5.5 488 7823 0.00 2.75 0.00 0.000 4
7876 -0.97 -127.1 -5.5 500 7883 0.00 2.65 0.00 0.000 6
8206 -0.97 -127.1 -5.8 510 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8566 -0.97 -127.1 -6.3 519 8573 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8646 -0.97 -127.1 -6.3 535 8653 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8976 -0.97 -127.1 -5.6 545 9013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9336 -0.97 -127.1 -5.4 554 9343 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9456 -0.97 -127.1 -5.4 578 9463 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9786 -0.97 -127.1 -4.9 588 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10146 -0.97 -127.1 -4.8 597 10153 0.00 2.90 0.00 0.000 4
10256 -0.97 -127.1 -4.8 619 10263 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10586 -0.97 -127.1 -5.0 629 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10946 -0.97 -127.1 -5.6 638 10983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11306 -0.97 -127.1 -5.7 647 11343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11666 -0.97 -127.1 -5.2 656 11703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12026 -0.97 -127.1 -4.5 665 12033 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12085 -0.97 -127.1 -4.5 677 12093 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12416 -0.97 -127.1 -3.8 687 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12776 -0.97 -127.1 -4.2 696 12813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13136 -0.97 -127.1 -4.9 705 13143 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13205 -0.97 -127.1 -4.9 719 13213 0.00 2.65 0.00 0.000 6
13536 -0.97 -127.1 -5.6 729 13573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13896 -0.97 -127.1 -4.8 738 13903 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13950 -0.97 -127.1 -4.8 749 13958 0.00 2.67 0.00 0.000 6
14281 -0.97 -127.1 -4.3 759 14318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14641 -0.97 -127.1 -4.7 768 14678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15001 -0.97 -127.1 -4.5 777 15038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15361 -0.97 -127.1 -3.7 786 15368 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15441 -0.97 -127.1 -3.7 802 15448 0.00 2.65 0.00 0.000 6
15770 -0.97 -127.1 -3.5 812 15808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16131 -0.97 -127.1 -3.9 821 16168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16491 -0.97 -127.1 -4.4 830 16528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16851 -0.97 -127.1 -4.4 839 16858 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16946 -0.97 -127.1 -4.4 858 16953 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17077 -0.33 0.0 -4.4 863 17193 0.65 0.00 112.15 1.534 6
17194 0.97 127.1 -1.8 866 17313 1.32 0.00 111.03 1.470 6
17636 0.97 127.1 8.0 877 17673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17996 0.97 127.1 8.1 886 18033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18356 0.97 127.1 8.5 895 18363 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18416 0.97 127.1 8.5 907 18423 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18746 0.97 127.1 8.8 917 18783 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19105 0.97 127.1 8.6 926 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19466 0.97 127.1 8.5 935 19503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19826 0.97 127.1 7.7 944 19863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20185 0.97 127.1 7.5 953 20223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20545 0.97 127.1 7.7 962 20583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20906 0.97 127.1 7.9 971 20943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21265 0.97 127.1 7.4 980 21303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21626 0.97 127.1 7.5 989 21663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21986 0.97 127.1 7.6 998 22023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22346 0.97 127.1 7.5 1007 22383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22706 0.97 127.1 7.2 1016 22743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23065 0.97 127.1 7.6 1025 23103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23426 0.97 127.1 7.4 1034 23463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23785 0.97 127.1 7.1 1043 23793 0.00 2.88 0.00 0.000 4
23845 0.97 127.1 7.1 1055 23853 0.00 2.77 0.00 0.000 6
24176 0.97 127.1 7.3 1065 24213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24535 0.97 127.1 6.5 1074 24573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24895 0.97 127.1 6.2 1083 24933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25255 0.97 127.2 6.0 1092 25293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25616 0.97 127.2 6.1 1101 25653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25975 0.97 127.2 6.5 1110 26013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26335 0.97 127.2 6.7 1119 26343 0.00 2.73 0.00 0.000 4
26390 0.97 127.2 6.7 1130 26398 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26700 0.97 127.2 7.0 1143 26718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27020 0.97 127.2 6.3 1159 27038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27340 0.97 127.2 6.1 1175 27358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27660 0.97 127.2 6.7 1191 27668 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27730 0.97 127.2 6.7 1205 27738 0.00 2.77 0.00 0.000 6
28041 0.97 127.2 6.8 1222 28058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28360 0.97 127.2 6.2 1238 28378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28680 0.99 141.1 5.6 1254 28698 0.00 2.95 11.18 1.016 4
28780 0.99 141.1 5.6 1271 28788 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29091 1.01 161.2 5.4 1299 29109 0.00 0.00 15.45 0.972 6
29411 1.01 161.2 6.2 1331 29418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29721 1.04 178.2 5.5 1362 29738 0.00 0.00 13.60 0.945 6
30040 1.06 197.4 5.4 1394 30059 0.10 0.00 15.00 0.923 6
30361 1.16 266.3 3.8 1447 30419 0.00 0.00 53.53 0.866 6
30721 1.17 273.3 5.8 1519 30729 0.00 0.00 5.28 0.921 6
31036 1.21 302.1 5.1 1575 31064 0.07 2.88 21.75 0.849 4
31116 1.21 302.1 5.1 1588 31124 0.00 2.70 0.00 0.000 6