LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  338
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  25504.422
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204437,5543.562,-5136.550,49,1.8,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.007,0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  343379.1,-280.2,-126.2,12570.5,2476.3
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -193913.5,276.9,126.0,-23505.9,191.7
_SM_DEPTHo  2.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.5,544294,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  1001
GPS2  205650,5543.567,-5136.628,16,1.7,27,-26.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2379 DATA_FILE_SIZE  34648,1210
_24V_AH  23.2,46.017 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,51
_10V_AH  10.3,29.668

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -126.9 0.0 0 42 0.00 0.00 -21.88 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 11.90 2.63 -41.28 0.000 4
164 -0.89 -127.1 0.0 21 167 0.00 2.45 0.00 0.000 6
469 -0.89 -127.1 -8.6 52 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
779 -0.89 -127.1 -8.4 83 787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1089 -0.89 -127.1 -9.7 114 1097 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1114 -0.89 -127.1 -9.7 119 1122 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1424 -0.89 -127.1 -9.9 151 1432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1744 -0.89 -127.1 -8.2 182 1752 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1799 -0.89 -127.1 -8.2 193 1802 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2104 -0.89 -127.1 -7.7 209 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2424 -0.89 -127.1 -8.2 225 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2744 -0.89 -127.1 -8.1 241 2752 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2779 -0.89 -127.1 -8.1 248 2782 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3084 -0.89 -127.1 -7.6 264 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3404 -0.89 -127.1 -8.0 280 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3724 -0.89 -127.1 -8.0 293 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4084 -0.89 -127.1 -7.8 302 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4444 -0.89 -127.1 -7.7 311 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4804 -0.89 -127.1 -7.4 320 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5164 -0.89 -127.1 -7.5 329 5202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5524 -0.89 -127.1 -7.9 338 5562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5884 -0.89 -127.1 -7.9 347 5922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6244 -0.89 -127.1 -7.6 356 6282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6604 -0.89 -127.1 -7.3 365 6607 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6634 -0.89 -127.1 -7.3 371 6637 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6959 -0.89 -127.1 -7.3 380 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7319 -0.89 -127.1 -7.2 389 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7679 -0.89 -127.1 -7.0 398 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8039 -0.89 -127.1 -6.9 407 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8399 -0.89 -127.1 -6.7 416 8407 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8429 -0.89 -127.1 -6.7 422 8432 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8754 -0.89 -127.1 -7.0 431 8792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9114 -0.89 -127.1 -6.8 440 9152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9474 -0.89 -127.1 -6.6 449 9512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9834 -0.89 -127.1 -6.4 458 9872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10194 -0.89 -127.1 -6.3 467 10202 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10224 -0.89 -127.1 -6.3 473 10227 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10549 -0.89 -127.1 -6.4 482 10587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10909 -0.89 -127.1 -6.4 491 10947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11269 -0.89 -127.1 -6.5 500 11307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11629 -0.89 -127.1 -6.4 509 11667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11989 -0.89 -127.1 -6.2 518 12027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12349 -0.89 -127.1 -6.2 527 12387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12709 -0.89 -127.1 -6.5 536 12747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13069 -0.89 -127.1 -6.5 545 13077 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13104 -0.89 -127.1 -6.5 552 13107 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13429 -0.89 -127.1 -7.0 561 13467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13510 -0.29 0.0 -7.0 563 13627 0.63 0.00 112.05 1.505 6
13628 0.89 127.1 -3.6 566 13747 1.18 0.00 107.03 1.460 6
14069 0.89 127.1 7.0 577 14077 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14104 0.89 127.1 7.0 584 14107 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14429 0.89 127.1 7.3 593 14467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14789 0.89 127.1 7.5 602 14827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15149 0.89 127.1 7.6 611 15187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15509 0.89 127.1 7.7 620 15547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15869 0.89 127.1 7.6 629 15907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16229 0.89 127.1 7.9 638 16267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16589 0.89 127.1 7.8 647 16627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16949 0.89 127.1 7.7 656 16987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17309 0.89 127.1 7.9 665 17317 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17359 0.89 127.1 7.9 675 17362 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17684 0.89 127.1 7.7 684 17722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18044 0.89 127.1 7.3 693 18052 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18084 0.89 127.1 7.3 701 18087 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18409 0.89 127.1 6.9 710 18447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18769 0.89 127.1 6.8 719 18807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19129 0.89 127.1 6.6 728 19167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19489 0.89 127.1 6.7 737 19527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19849 0.89 127.1 6.8 746 19887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20209 0.89 127.1 6.8 755 20217 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20249 0.89 127.1 6.8 763 20257 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20579 0.89 127.1 6.7 773 20617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20939 0.89 127.1 6.6 782 20977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21299 0.89 127.1 6.5 791 21337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21659 0.89 127.1 6.5 800 21697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22019 0.89 127.1 6.7 809 22057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22379 0.89 127.1 6.4 818 22417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22739 0.89 127.1 6.0 827 22777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23099 0.89 128.4 6.0 836 23107 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23139 0.89 128.4 6.0 844 23142 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23464 0.89 128.4 6.1 853 23502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23804 0.89 128.4 6.2 867 23822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24124 0.89 128.4 6.0 883 24142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24444 0.90 132.4 5.9 899 24462 0.00 0.00 3.38 1.176 6
24764 0.90 132.4 6.1 915 24772 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24799 0.90 132.4 6.1 922 24802 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25104 0.92 145.9 5.6 938 25122 0.00 0.00 10.43 1.071 6
25424 0.93 152.2 5.8 954 25442 0.00 0.00 4.80 1.096 6
25744 0.95 167.8 5.5 970 25762 0.00 2.55 12.07 1.027 4
25789 0.95 167.8 5.5 976 25792 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26094 0.97 186.9 5.4 992 26112 0.00 2.63 14.35 0.999 4
26144 0.97 186.9 5.4 999 26147 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26449 0.99 199.3 5.6 1030 26467 0.00 0.00 9.30 1.005 6
26769 0.99 200.1 6.0 1062 26777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27079 0.99 200.1 7.7 1093 27087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27389 0.99 200.1 8.6 1124 27397 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27414 0.99 200.1 8.6 1129 27417 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27719 0.99 200.1 6.7 1160 27727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28029 0.99 200.1 7.9 1191 28037 0.00 0.00 0.00 0.000 6