NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  338 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -228.46718 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025637,2741.202,-15010.936,25,1.9,25 TGT_NAME  WP6
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.027
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  350230.7,144.5,-407.8,-1458842.2,4478.0
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -302474.5,-869.0,277.2,-344129.9,-1623.8
GPS2  030539,2741.199,-15010.821,24,1.9,24,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.4,262305,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29114,10.85,0.619,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,47.164
HUMID  2425 _10V_AH  10.0,24.634
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41632,1550
RAFOS_CLK  991 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.20 0.000 2 0.000 0.000 286 2260 2647
60 -1.00 -117.3 -4.6 9 89 12.43 2.50 -12.30 0.000 4 0.152 0.052 2453 3653 3129
315 -1.00 -117.3 -12.5 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2208 3132
500 -1.00 -117.3 -10.1 96 509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 3660 3133
650 -1.00 -117.3 -10.3 111 659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2211 3134
960 -1.00 -117.3 -7.7 142 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2211 3135
1270 -1.00 -117.3 -8.2 173 1279 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3136
1310 -1.00 -117.3 -8.8 177 1319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2245 3137
1620 -1.00 -117.3 -7.3 208 1629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 806 3139
1670 -1.00 -117.3 -7.9 212 1679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2246 3139
1980 -1.00 -117.3 -7.2 225 1989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 808 3140
2030 -1.00 -117.3 -7.1 227 2039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2245 3140
2340 -1.00 -117.3 -7.2 240 2349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 808 3140
2390 -1.00 -117.3 -7.6 242 2399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2253 3140
2700 -1.00 -117.3 -7.2 255 2709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 807 3141
2750 -1.00 -117.3 -7.6 257 2759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2246 3141
3060 -1.00 -117.3 -6.9 270 3069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3141
3120 -1.00 -117.3 -7.1 273 3129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2254 3141
3440 -1.00 -117.3 -7.4 286 3449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 812 3141
3540 -1.00 -117.3 -7.8 291 3548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2243 3141
3860 -1.00 -117.3 -6.7 304 3869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 803 3140
3930 -1.00 -117.3 -7.3 307 3939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3140
4240 -1.00 -117.3 -7.0 320 4249 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 809 3138
4330 -1.00 -117.3 -7.4 324 4339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2251 3138
4640 -1.00 -117.3 -7.4 337 4663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3136
4965 -1.00 -117.3 -7.5 350 4974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 802 3135
5045 -1.00 -117.3 -7.4 354 5053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2238 3134
5365 -1.00 -117.3 -6.7 367 5374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 807 3132
5445 -1.00 -117.3 -7.3 371 5454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2242 3132
5765 -1.00 -117.3 -6.7 384 5774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 813 3132
5885 -1.00 -117.3 -6.8 390 5894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2237 3131
6205 -1.00 -117.3 -5.9 403 6214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 811 3129
6285 -1.00 -117.3 -6.5 407 6293 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2245 3129
6605 -1.00 -117.3 -5.4 420 6614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 807 3128
6685 -1.00 -117.3 -5.5 424 6693 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2244 3127
7005 -1.00 -117.3 -5.4 437 7014 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 808 3127
7045 -1.00 -117.3 -6.0 439 7053 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2245 3127
7365 -1.00 -117.3 -6.6 452 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3125
7690 -1.00 -117.3 -6.8 465 7699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 815 3124
7780 -1.00 -117.3 -7.1 469 7789 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2246 3124
8090 -1.00 -117.3 -6.2 482 8099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 803 3123
8150 -1.00 -117.3 -6.5 485 8159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2245 3122
8470 -1.00 -117.3 -6.1 498 8493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2245 3121
8795 -1.00 -117.3 -5.9 511 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2245 3119
9120 -1.00 -117.3 -5.7 524 9129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 812 3117
9240 -1.00 -117.3 -6.1 530 9249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2242 3117
9560 -1.00 -117.3 -5.4 543 9569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 814 3116
9670 -1.00 -117.3 -5.8 548 9679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3116
9980 -1.00 -117.3 -5.2 561 10003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3115
10305 -1.00 -117.3 -5.0 574 10314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3114
10415 -1.00 -117.3 -5.1 579 10424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2244 3114
10725 -1.00 -117.3 -5.3 592 10734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 805 3113
10795 -1.00 -117.3 -5.5 595 10804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2234 3113
11105 -1.00 -117.3 -5.5 608 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3112
11430 -1.00 -117.3 -5.3 621 11439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 810 3111
11500 -1.00 -117.3 -5.7 624 11509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2238 3111
11810 -1.00 -117.3 -5.0 637 11833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3109
12135 -1.00 -117.3 -4.6 650 12144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3109
12235 -1.00 -117.3 -5.2 655 12244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3108
12555 -1.00 -117.3 -4.5 668 12564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 806 3108
12615 -1.00 -117.3 -5.3 671 12624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2246 3108
12935 -1.00 -117.3 -4.6 684 12944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 809 3107
13005 -1.00 -117.3 -5.1 687 13014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3107
13315 -1.00 -117.3 -4.6 700 13324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 816 3106
13355 -1.00 -117.3 -5.3 702 13364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3106
13675 -1.00 -117.3 -5.1 715 13684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3105
13725 -1.00 -117.3 -5.6 717 13734 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2244 3105
14035 -1.00 -117.3 -4.9 730 14044 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3105
14095 -1.00 -117.3 -5.3 733 14104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3105
14415 -1.00 -117.3 -4.3 746 14424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3105
14465 -1.00 -117.3 -5.3 748 14474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3105
14775 -1.00 -117.3 -4.5 761 14784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3105
14825 -1.00 -117.3 -5.1 763 14834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2242 3104
15135 -1.00 -117.3 -5.0 776 15158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2242 3104
15460 -1.00 -117.3 -4.8 789 15469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3104
15540 -1.00 -117.3 -5.0 793 15549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3104
15860 -1.00 -117.3 -4.0 806 15869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3103
15883 -0.30 0.0 4.1 807 16004 0.80 0.00 96.70 1.371 6 0.117 0.000 2610 2230 2648
16005 1.00 117.3 0.0 812 16114 1.40 0.00 100.63 1.386 6 0.091 0.000 2893 2230 2170
16415 1.00 117.3 10.1 829 16424 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 461 2167
16495 1.00 117.3 10.9 833 16504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1885 2168
16815 1.00 117.3 9.4 846 16824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3285 2167
16925 1.00 117.3 10.4 851 16934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1856 2167
17235 1.00 117.3 8.7 864 17244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3297 2166
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