NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  338 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -47.215965 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163307,2929.657,-15340.245,40,1.5,41 TGT_NAME  K830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2906.369,-15359.756
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.021,-0.174
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -4174.2,-37.3,-3.1,-1427682.4,-2747.2
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -222606.7,-543.3,-216.9,-223358.6,826.1
GPS2  163921,2929.700,-15340.284,15,1.5,15,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.8,53476,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30248,0.00,0.000,0,0,862,401.07 _24V_AH  23.2,51.245
HUMID  2610 _10V_AH  10.0,26.701
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42506,1583
RAFOS_CLK  -10197 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -116.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.95 0.000 2 0.000 0.000 331 2166 2508
73 -0.83 -117.3 -4.7 11 107 13.93 2.60 -13.13 0.000 4 0.199 0.070 2638 727 2976
168 -0.83 -117.3 -9.0 30 172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2148 2978
233 -0.83 -117.3 -9.0 43 236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2979
298 -0.83 -117.3 -9.6 56 301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2978
483 -0.83 -117.3 -13.2 93 487 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3549 2979
528 -0.83 -117.3 -15.1 100 537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2124 2979
838 -0.83 -117.3 -10.9 131 847 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3558 2980
878 -0.83 -117.3 -11.7 135 887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2121 2980
1188 -0.83 -117.3 -9.9 166 1197 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 730 2982
1228 -0.83 -117.3 -10.4 170 1237 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2151 2983
1538 -0.83 -117.3 -9.6 198 1547 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 3554 2984
1598 -0.83 -117.3 -10.0 201 1607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2130 2984
1918 -0.83 -117.3 -8.4 214 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2985
2243 -0.83 -117.3 -8.3 227 2252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 722 2986
2283 -0.83 -117.3 -8.4 229 2292 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2148 2987
2603 -0.83 -117.3 -8.5 242 2612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3555 2987
2673 -0.83 -117.3 -8.1 245 2682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2125 2987
2983 -0.83 -117.3 -8.2 258 2992 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 734 2987
3023 -0.83 -117.3 -8.6 260 3032 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2154 2986
3343 -0.83 -117.3 -8.6 273 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2987
3668 -0.83 -117.3 -7.9 286 3677 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3552 2986
3748 -0.83 -117.3 -7.9 290 3757 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2132 2986
4068 -0.83 -117.3 -6.5 303 4091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2985
4393 -0.83 -117.3 -7.1 316 4402 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3551 2984
4433 -0.83 -117.3 -7.6 318 4442 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2127 2984
4753 -0.83 -117.3 -7.1 331 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2982
5078 -0.83 -117.3 -6.9 344 5087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 725 2980
5168 -0.83 -117.3 -7.2 348 5177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2147 2980
5478 -0.83 -117.3 -6.9 361 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2978
5803 -0.83 -117.3 -6.8 374 5812 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 725 2978
5853 -0.83 -117.3 -7.7 376 5862 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2144 2977
6163 -0.83 -117.3 -6.7 389 6186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2975
6488 -0.83 -117.3 -6.1 402 6497 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3548 2974
6548 -0.83 -117.3 -6.8 405 6557 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2133 2974
6868 -0.83 -117.3 -6.1 418 6877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 732 2973
6928 -0.83 -117.3 -6.6 421 6937 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2145 2973
7248 -0.83 -117.3 -6.8 434 7257 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 727 2972
7418 -0.83 -117.3 -6.2 442 7427 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2148 2971
7728 -0.83 -117.3 -5.7 455 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2971
8053 -0.83 -117.3 -6.1 468 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2970
8378 -0.83 -117.3 -6.7 481 8401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2969
8703 -0.83 -117.3 -6.7 494 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2967
9028 -0.83 -117.3 -6.2 507 9051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2965
9353 -0.83 -117.3 -6.0 520 9362 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 731 2964
9403 -0.83 -117.3 -6.7 522 9412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2145 2964
9713 -0.83 -117.3 -5.8 535 9736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2962
10038 -0.83 -117.3 -5.6 548 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2962
10363 -0.83 -117.3 -5.8 561 10386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2961
10688 -0.83 -117.3 -5.7 574 10711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2960
11013 -0.83 -117.3 -5.5 587 11022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3550 2959
11063 -0.83 -117.3 -6.4 589 11072 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2124 2959
11373 -0.83 -117.3 -4.7 602 11382 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 727 2958
11413 -0.83 -117.3 -5.3 604 11421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2140 2958
11733 -0.83 -117.3 -4.3 617 11742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3555 2957
11773 -0.83 -117.3 -5.4 619 11782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2125 2957
12093 -0.83 -117.3 -4.6 632 12102 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 733 2957
12143 -0.83 -117.3 -5.3 634 12152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2146 2956
12453 -0.83 -117.3 -4.8 647 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2956
12778 -0.83 -117.3 -5.6 660 12787 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 730 2955
12818 -0.83 -117.3 -6.1 662 12827 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2954
13138 -0.83 -117.3 -6.3 675 13161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2954
13463 -0.83 -117.3 -6.2 688 13486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2953
13788 -0.83 -117.3 -5.6 701 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2953
14113 -0.83 -117.3 -4.7 714 14136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2953
14438 -0.83 -117.3 -4.4 727 14447 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 737 2952
14488 -0.83 -117.3 -4.8 729 14497 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2144 2952
14623 -0.29 0.0 4.2 735 14722 0.60 0.00 96.35 1.366 6 0.132 0.000 2758 2144 2496
14723 0.83 117.3 1.6 739 14827 1.25 0.00 99.50 1.325 6 0.119 0.000 3001 2144 2017
15128 0.83 117.3 6.7 756 15137 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3001 489 2016
15258 0.83 117.3 7.1 762 15267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1887 2016
15568 0.83 117.3 6.8 775 15577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3301 2016
15608 0.83 117.3 6.9 777 15617 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1895 2015
15928 0.83 117.3 6.6 790 15951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2015
16253 0.83 117.3 6.3 803 16276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2015
16578 0.83 117.3 6.5 816 16587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 489 2014
16638 0.83 117.3 7.1 819 16647 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1887 2013
16958 0.83 117.3 6.8 832 16981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2013
17283 0.83 117.3 6.6 845 17306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2013
17608 0.83 117.3 6.9 858 17631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2012
17933 0.83 117.3 6.8 871 17956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2013
18258 0.83 117.3 6.1 884 18281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2013
18583 0.83 117.3 6.2 897 18592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 485 2013
18623 0.83 117.3 6.8 899 18632 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1895 2012
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