WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  338
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -54.533714
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153901,4727.260,-12707.524,37,1.6,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.031
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  864.2,-506.0,197.2,-157784.1,2749.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -91256.1,-15.6,74.7,141928.0,-1953.3
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.8,83331,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1001
GPS2  154609,4727.276,-12707.529,11,1.6,11,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1997 DATA_FILE_SIZE  41734,1395
_24V_AH  23.2,45.951 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,36.107

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.62 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.50 2.38 -31.90 0.000 4
298 -0.89 -126.6 0.0 53 304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
608 -0.89 -126.6 -12.1 108 614 0.00 2.38 0.00 0.000 4
648 -0.89 -126.6 -12.1 116 654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
962 -0.89 -126.6 -9.4 155 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1273 -0.89 -126.6 -7.7 186 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1592 -0.89 -126.6 -7.9 215 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1912 -0.89 -126.6 -8.0 231 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2232 -0.89 -126.6 -7.8 247 2239 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2277 -0.89 -126.6 -7.8 256 2284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2587 -0.89 -126.6 -6.7 273 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2907 -0.89 -126.6 -6.2 289 2914 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2957 -0.89 -126.6 -6.2 299 2964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3267 -0.89 -126.6 -6.6 316 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3587 -0.89 -126.6 -6.3 332 3594 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3627 -0.89 -126.6 -6.3 340 3634 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3957 -0.89 -126.6 -7.0 348 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4317 -0.89 -126.6 -7.4 354 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4677 -0.89 -126.6 -6.9 360 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5037 -0.89 -126.6 -6.3 366 5044 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5077 -0.89 -126.6 -6.3 374 5084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5387 -0.89 -126.6 -7.0 381 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5747 -0.89 -126.6 -7.1 387 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6107 -0.89 -126.6 -5.7 393 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6467 -0.89 -126.6 -5.1 399 6474 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6517 -0.89 -126.6 -5.1 409 6524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6827 -0.89 -126.6 -5.7 416 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7187 -0.89 -126.6 -6.4 422 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7547 -0.89 -126.6 -5.7 428 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7907 -0.89 -126.6 -5.5 434 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8267 -0.89 -126.6 -6.4 440 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8627 -0.89 -126.6 -6.1 446 8634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8677 -0.89 -126.6 -6.1 456 8684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8987 -0.89 -126.6 -5.7 463 9044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9347 -0.89 -126.6 -5.4 469 9404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9707 -0.89 -126.6 -5.1 475 9764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10067 -0.89 -126.6 -5.7 481 10074 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10127 -0.89 -126.6 -5.7 493 10134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10437 -0.89 -126.6 -6.0 500 10444 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10477 -0.89 -126.6 -6.0 508 10484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10787 -0.89 -126.6 -6.6 515 10844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11147 -0.89 -126.6 -6.1 521 11204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11507 -0.89 -126.6 -5.6 527 11564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11867 -0.89 -126.6 -5.3 533 11924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12227 -0.89 -126.6 -5.3 539 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12587 -0.89 -126.6 -4.8 545 12594 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12627 -0.89 -126.6 -4.8 553 12634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12937 -0.89 -126.6 -4.5 560 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13297 -0.89 -126.6 -4.6 566 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13657 -0.89 -126.6 -5.0 572 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14017 -0.89 -126.6 -5.2 578 14024 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14062 -0.89 -126.6 -5.2 587 14069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14372 -0.89 -126.6 -5.3 594 14429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14732 -0.89 -126.6 -5.1 600 14789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15092 -0.89 -126.6 -4.7 606 15099 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15127 -0.89 -126.6 -4.7 613 15134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15437 -0.89 -126.6 -4.8 620 15494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15678 -0.29 0.0 -4.8 624 15854 0.60 0.00 121.07 1.247 6
15855 0.89 126.6 -2.8 627 15984 1.15 2.35 120.57 1.220 4
16012 0.89 126.6 -2.8 658 16019 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16322 0.89 126.6 8.6 665 16379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16682 0.89 126.6 8.3 671 16739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17042 0.89 126.6 8.3 677 17099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17402 0.89 126.6 8.3 683 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17762 0.89 126.6 8.5 689 17769 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17797 0.89 126.6 8.5 696 17804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18107 0.89 126.6 8.4 703 18164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18467 0.89 126.6 8.1 709 18474 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18547 0.89 126.6 8.1 725 18554 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18857 0.89 126.6 8.2 732 18914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19217 0.89 126.6 8.4 738 19274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19577 0.89 126.6 8.0 744 19634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19937 0.89 126.6 7.6 750 19994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20297 0.89 126.6 7.4 756 20354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20657 0.89 126.6 7.8 762 20714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21017 0.89 126.6 8.0 768 21074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21377 0.89 126.6 7.6 774 21384 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21447 0.89 126.6 7.6 788 21454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21757 0.89 126.6 7.7 795 21814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22117 0.89 126.6 7.6 801 22174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22477 0.89 126.6 7.4 807 22484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22527 0.89 126.6 7.4 817 22534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22837 0.89 126.6 7.2 824 22894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23197 0.89 126.6 7.1 830 23254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23557 0.89 126.6 6.2 836 23564 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23777 0.89 126.6 6.2 880 23784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24087 0.89 126.6 7.0 887 24144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24447 0.89 126.6 6.9 893 24504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24807 0.89 126.6 6.6 899 24814 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24867 0.89 126.6 6.6 911 24874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25177 0.89 126.6 6.6 926 25194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25497 0.89 126.6 6.9 942 25514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25817 0.89 126.6 6.2 958 25834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26137 0.89 126.6 6.0 974 26154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26457 0.89 126.6 6.3 990 26464 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26577 0.89 126.6 6.3 1014 26584 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26887 0.90 135.9 5.7 1031 26904 0.00 0.00 7.65 0.855 6
27207 0.90 135.9 6.1 1047 27224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27528 0.94 163.9 5.1 1076 27559 0.00 2.45 24.30 0.784 4
27628 0.94 163.9 5.1 1096 27634 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27937 0.95 167.1 5.9 1128 27944 0.00 2.42 2.50 0.868 4
28003 0.95 167.1 5.9 1141 28009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28312 0.99 195.1 5.1 1173 28344 0.00 2.45 24.10 0.749 4
28457 0.99 195.1 5.1 1202 28464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28768 1.05 243.9 4.4 1254 28814 0.13 0.00 41.37 0.716 6
29118 1.05 243.9 6.4 1324 29124 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29238 1.05 243.9 6.4 1348 29244 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29548 1.05 243.9 7.0 1380 29554 0.00 0.00 0.00 0.000 6