LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  337
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  25389.979
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123827,5539.270,-5136.771,35,2.1,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.026,0.203
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  342967.4,-471.3,-412.4,13364.6,3137.3
_SM_CCo  229.6 KALMAN_Y  -195653.1,110.3,720.9,-30128.2,-803.1
_SM_DEPTHo  2.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.1,551786,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.6 D_GRID  1001
GPS2  124717,5539.285,-5136.715,14,2.1,33,-26.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2176 DATA_FILE_SIZE  35422,1229
_24V_AH  23.2,45.871 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,1
_10V_AH  10.3,29.569  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 106 11.78 2.60 -36.30 0.000 4
238 -0.89 -127.1 0.0 36 241 0.00 2.45 0.00 0.000 6
543 -0.89 -127.1 -8.0 67 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
853 -0.89 -127.1 -7.7 98 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1163 -0.89 -127.1 -8.2 129 1171 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1188 -0.89 -127.1 -8.2 134 1191 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1493 -0.89 -127.1 -9.3 165 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1813 -0.89 -127.1 -9.2 193 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2133 -0.89 -127.1 -9.0 209 2151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2453 -0.89 -127.1 -8.6 225 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2773 -0.89 -127.1 -8.2 241 2781 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2808 -0.89 -127.1 -8.2 248 2811 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3113 -0.89 -127.1 -8.1 264 3131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3433 -0.89 -127.1 -8.0 280 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3773 -0.89 -127.1 -7.7 290 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4133 -0.89 -127.1 -6.9 299 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4493 -0.89 -127.1 -6.8 308 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4853 -0.89 -127.1 -6.4 317 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5213 -0.89 -127.1 -6.5 326 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5573 -0.89 -127.1 -7.0 335 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5933 -0.89 -127.1 -7.4 344 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6293 -0.89 -127.1 -7.8 353 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6653 -0.89 -127.1 -7.5 362 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7013 -0.89 -127.1 -7.2 371 7051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7373 -0.89 -127.1 -7.1 380 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7733 -0.89 -127.1 -7.2 389 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8093 -0.89 -127.1 -7.3 398 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8453 -0.89 -127.1 -7.4 407 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8813 -0.89 -127.1 -7.1 416 8851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9173 -0.89 -127.1 -7.0 425 9211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9533 -0.89 -127.1 -7.0 434 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9893 -0.89 -127.1 -7.2 443 9931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10253 -0.89 -127.1 -7.4 452 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10613 -0.89 -127.1 -7.4 461 10651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10973 -0.89 -127.1 -7.5 470 11011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11333 -0.89 -127.1 -7.4 479 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11693 -0.89 -127.1 -7.4 488 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12053 -0.89 -127.1 -7.3 497 12061 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12083 -0.89 -127.1 -7.3 503 12086 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12408 -0.89 -127.1 -7.1 512 12446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12768 -0.89 -127.1 -7.0 521 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13128 -0.89 -127.1 -6.6 530 13166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13209 -0.29 0.0 -6.6 532 13326 0.63 0.00 111.75 1.510 6
13327 0.89 127.1 -2.9 535 13446 1.18 0.00 107.28 1.462 6
13768 0.89 127.1 7.2 546 13776 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13808 0.89 127.1 7.2 554 13811 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14133 0.89 127.1 7.1 563 14141 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14168 0.89 127.1 7.1 570 14171 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14493 0.89 127.1 7.0 579 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14853 0.89 127.1 7.1 588 14891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15213 0.89 127.1 7.4 597 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15573 0.89 127.1 7.4 606 15581 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15613 0.89 127.1 7.4 614 15616 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15938 0.89 127.1 7.1 623 15976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16298 0.89 127.1 7.1 632 16336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16658 0.89 127.1 6.9 641 16696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17018 0.89 127.1 6.7 650 17056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17378 0.89 127.1 6.5 659 17386 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17413 0.89 127.1 6.5 666 17416 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17738 0.89 127.1 6.5 675 17776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18098 0.89 127.1 6.7 684 18136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18458 0.89 127.1 7.0 693 18496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18818 0.89 127.1 6.9 702 18856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19178 0.89 127.1 6.9 711 19216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19538 0.89 127.1 6.7 720 19541 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19573 0.89 127.1 6.7 727 19576 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19898 0.89 127.1 6.6 736 19936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20258 0.89 127.1 6.4 745 20296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20618 0.89 127.1 6.2 754 20656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20978 0.89 127.1 6.3 763 21016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21338 0.89 127.1 6.3 772 21346 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21378 0.89 127.1 6.3 780 21381 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21703 0.90 132.2 5.8 789 21741 0.00 0.00 3.00 1.302 6
22063 0.91 143.7 5.6 798 22101 0.00 0.00 9.45 1.209 6
22423 0.93 157.2 5.6 807 22461 0.00 0.00 10.43 1.185 6
22783 0.93 157.2 6.4 816 22821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23143 0.93 157.2 7.1 825 23151 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23178 0.93 157.2 7.1 832 23181 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23503 0.93 157.2 7.1 841 23511 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23538 0.93 157.2 7.1 848 23581 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23883 0.93 157.2 6.5 859 23891 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23923 0.93 157.2 6.5 867 23926 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24228 0.93 157.2 6.1 883 24231 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24263 0.93 157.2 6.1 890 24266 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24568 0.94 163.4 5.8 906 24586 0.00 0.00 4.72 1.146 6
24888 0.94 163.4 6.2 922 24906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25208 0.94 163.4 7.2 938 25216 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25243 0.94 163.4 7.2 945 25246 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25548 0.94 163.4 7.4 961 25566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25868 0.94 163.4 6.6 977 25886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26188 0.94 163.9 6.0 999 26196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26498 0.97 183.4 5.4 1030 26516 0.00 0.00 15.18 0.993 6
26818 0.97 183.4 6.7 1062 26826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27128 0.97 183.4 6.9 1093 27136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27438 0.97 183.4 6.1 1124 27446 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27473 0.97 183.4 6.1 1131 27481 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27783 0.97 183.4 6.2 1163 27791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28093 0.97 183.4 6.5 1194 28101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28403 0.97 185.7 5.9 1225 28411 0.00 0.00 0.00 0.000 6