NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  337 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -371.70584 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184427,2741.954,-15009.697,44,2.8,62 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.069
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  345677.2,-125.5,708.3,-1453199.7,2921.9
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -299749.8,203.9,-106.1,-346124.1,-3584.9
GPS2  185107,2741.959,-15009.571,13,1.5,29,11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.5,264797,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28944,49.60,0.597,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,47.028
HUMID  2188 _10V_AH  10.0,24.555
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41186,1535
RAFOS_CLK  482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.03 0.000 2 0.000 0.000 284 2259 2636
60 -1.00 -117.3 -4.6 9 89 12.48 2.50 -12.65 0.000 4 0.153 0.054 2449 3652 3129
315 -1.00 -117.3 -12.2 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2211 3132
500 -1.00 -117.3 -10.4 95 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 3651 3132
590 -1.00 -117.3 -10.3 104 599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2207 3133
900 -1.00 -117.3 -10.1 135 909 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 811 3134
950 -1.00 -117.3 -9.1 140 959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2259 3135
1260 -1.00 -117.3 -8.1 171 1268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2259 3135
1570 -1.00 -117.3 -8.1 202 1579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 806 3138
1650 -1.00 -117.3 -8.2 208 1659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2245 3139
1970 -1.00 -117.3 -8.1 221 1979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 807 3140
2000 -1.00 -117.3 -8.2 222 2009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2256 3140
2310 -1.00 -117.3 -6.8 235 2319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 807 3140
2380 -1.00 -117.3 -6.5 238 2389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2246 3140
2690 -1.00 -117.3 -6.4 251 2699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 800 3140
2780 -1.00 -117.3 -6.8 255 2789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2246 3140
3090 -1.00 -117.3 -7.7 268 3099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 801 3140
3130 -1.00 -117.3 -8.2 270 3139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2250 3140
3450 -1.00 -117.3 -7.5 283 3459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 808 3140
3520 -1.00 -117.3 -7.6 286 3529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2242 3140
3830 -1.00 -117.3 -7.2 299 3839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 801 3139
3900 -1.00 -117.3 -7.4 302 3909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2245 3139
4210 -1.00 -117.3 -6.9 315 4233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2245 3138
4535 -1.00 -117.3 -7.1 328 4544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2448 804 3136
4635 -1.00 -117.3 -7.9 333 4644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2246 3137
4955 -1.00 -117.3 -7.2 346 4964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 808 3134
5035 -1.00 -117.3 -7.4 350 5044 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2248 3134
5355 -1.00 -117.3 -6.9 363 5364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 802 3132
5405 -1.00 -117.3 -7.7 365 5414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2240 3132
5715 -1.00 -117.3 -6.8 378 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2240 3132
6040 -1.00 -117.3 -6.6 391 6049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 813 3130
6090 -1.00 -117.3 -7.2 393 6099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2244 3129
6400 -1.00 -117.3 -6.4 406 6409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 803 3128
6480 -1.00 -117.3 -6.5 410 6489 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2244 3128
6800 -1.00 -117.3 -6.0 423 6809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 804 3127
6900 -1.00 -117.3 -6.1 428 6909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2242 3127
7220 -1.00 -117.3 -6.2 441 7229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 808 3125
7300 -1.00 -117.3 -7.2 445 7309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2247 3125
7620 -1.00 -117.3 -6.6 458 7629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 814 3123
7660 -1.00 -117.3 -6.9 460 7669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2234 3124
7980 -1.00 -117.3 -6.2 473 7989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 803 3123
8030 -1.00 -117.3 -6.9 475 8039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2237 3123
8340 -1.00 -117.3 -5.7 488 8349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 811 3121
8430 -1.00 -117.3 -6.1 492 8439 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2234 3121
8740 -1.00 -117.3 -5.5 505 8749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 813 3119
8810 -1.00 -117.3 -6.1 508 8819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2232 3119
9120 -1.00 -117.3 -5.4 521 9143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3117
9445 -1.00 -117.3 -5.8 534 9454 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 803 3116
9535 -1.00 -117.3 -6.3 538 9544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2232 3116
9845 -1.00 -117.3 -5.4 551 9868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2232 3115
10170 -1.00 -117.3 -4.1 564 10179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 807 3114
10260 -1.00 -117.3 -4.3 568 10269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2234 3114
10570 -1.00 -117.3 -4.1 581 10579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2448 812 3113
10630 -1.00 -117.3 -4.7 584 10639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3113
10950 -1.00 -117.3 -5.2 597 10959 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3112
11030 -1.00 -117.3 -6.1 601 11039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2236 3112
11350 -1.00 -117.3 -5.4 614 11359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 815 3110
11390 -1.00 -117.3 -5.9 616 11399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2236 3110
11710 -1.00 -117.3 -5.2 629 11719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 817 3109
11750 -1.00 -117.3 -5.7 631 11759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2238 3109
12070 -1.00 -117.3 -5.1 644 12079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 819 3109
12120 -1.00 -117.3 -5.9 646 12129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2238 3109
12430 -1.00 -117.3 -5.6 659 12439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 806 3107
12490 -1.00 -117.3 -5.7 662 12499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2243 3108
12810 -1.00 -117.3 -5.6 675 12819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 809 3107
12860 -1.00 -117.3 -6.0 677 12869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2235 3107
13170 -1.00 -117.3 -5.2 690 13179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 818 3106
13230 -1.00 -117.3 -5.0 693 13239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2239 3106
13550 -1.00 -117.3 -4.2 706 13559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 810 3105
13610 -1.00 -117.3 -4.6 709 13619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2232 3106
13930 -1.00 -117.3 -3.8 722 13939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3105
13980 -1.00 -117.3 -4.4 724 13989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2232 3105
14290 -1.00 -117.3 -4.3 737 14299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 816 3105
14330 -1.00 -117.3 -4.8 739 14339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2230 3104
14650 -1.00 -117.3 -4.8 752 14659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 815 3104
14700 -1.00 -117.3 -5.6 754 14709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2232 3104
15010 -1.00 -117.3 -5.6 767 15019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 818 3104
15070 -1.00 -117.3 -5.9 770 15079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2232 3104
15390 -1.00 -117.3 -5.8 783 15399 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 806 3103
15440 -1.00 -117.3 -5.9 785 15449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2235 3103
15651 -0.30 0.0 5.3 794 15774 0.82 0.00 97.07 1.372 6 0.118 0.000 2609 2234 2648
15775 1.00 117.3 1.6 799 15879 1.40 0.00 100.97 1.391 6 0.094 0.000 2890 2234 2170
16180 1.00 117.3 9.3 816 16189 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2890 457 2167
16250 1.00 117.3 9.8 819 16259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2890 1881 2168
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