ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  337 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150518,000832,-7404.4878,-11221.5225,0,3125.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  13.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.0,1985,-35.3,-8.333,-37.07,493
_SM_ANGLEo  -6.2 D_GRID  750
GPS2  150518,000832,-7404.4878,-11221.5225,0,3125.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.95,-1.866,-1.872,2,42,0 ALTIM_TOP_PING  16.8,17.0
FINISH1  9.9,1.027359,7 _24V_AH  12.95,126.850
FINISH2  9.9 _10V_AH  10.56,0.000
RAFOS_CLK  4016 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1526375265,9.133333,9.129167,88,57,54,53,51,50,364,213,119,203,825,159 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.767090,-11222.686523,160518,030352,2,146,0.03 MEM  280776
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  59804,2378
TT8_MAMPS  0.041195,0.162533 CAP_FILE_SIZE  291212,0
HUMID  49.68 CFSIZE  1024409600,979582976
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1459.1
XPDR_PINGS  0 GPS  160518,030952,-7405.767,-11222.687,0,3146.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor835339.93 nil000.00
Roll_motor135163286.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee15329765903.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon146373595.75
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420172.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9681222361.61
TT8_Active4801370.11
TT8_Sampling3433341261.46
TT8_CF835152196.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217310250.24
GPS_charging000.00
Compass1193794.38
RAFOS64801102.64
Transponder2273072.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
14.3 14.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
25.4 26.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 26.60 0.0 1.08 1.00
82.1 85.10 85.10 -3.0 1.04 1.00 85.10 -3.0 1.03 1.00
71.7 74.60 74.40 -2.7 1.03 1.00 74.60 -2.9 1.01 1.00
61.1 64.80 64.70 -3.6 0.96 1.00 64.80 -3.7 0.92 1.00
50.4 52.10 52.60 -2.2 1.06 0.99 52.10 -1.7 1.19 1.00
38.0 39.20 39.00 -1.0 1.11 1.00 39.20 -1.2 1.04 1.00
27.3 28.20 28.20 -0.9 1.03 1.00 28.20 -0.9 1.03 1.00
16.8 16.90 17.00 -0.2 1.05 1.00 16.90 -0.1 1.08 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -1.64 -26.7 2795 2282 2786 2723 0.0 0.0 0 14 0.00 0.00 -2.90 0.034 16390 0.000 0.000 2795 2282 2893 2923 2863 0 0 0 0 0 0 15.03 13.13 14.98
16 -1.64 -26.7 2795 2282 2923 2863 0.0 0.0 0 23 1.50 2.45 0.00 0.000 4612 0.052 0.076 2253 901 2893 2923 2863 0 0 0 0 0 0 14.65 14.51 14.69
251 -1.64 -26.7 2254 902 2924 2863 58.3 -21.6 34 259 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.353 0.073 2265 2300 2893 2922 2864 0 0 0 0 0 0 14.04 14.47 14.42
601 -1.64 -26.7 2266 2304 2924 2864 129.0 -19.7 48 609 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2265 911 2892 2922 2863 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.12
832 -1.64 -26.7 2264 912 2921 2864 176.0 -20.7 81 840 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2256 2313 2892 2921 2864 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
1191 -1.64 -26.7 2257 2315 2923 2864 247.3 -19.6 92 1197 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2256 904 2892 2921 2864 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 15.00
1350 -1.64 -26.7 2257 905 2921 2865 280.3 -20.3 115 1359 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2245 2304 2892 2921 2863 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
1694 -1.64 -26.7 2245 2305 2921 2864 348.5 -19.7 122 1701 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2246 904 2892 2921 2863 0 0 0 0 0 0 14.97 14.32 15.00
1742 -1.64 -26.7 2250 905 2923 2865 358.2 -20.1 129 1753 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.347 0.073 2270 2312 2892 2921 2863 0 0 0 0 0 0 13.90 14.40 14.15
2087 -1.64 -26.7 2271 2314 2923 2864 420.5 -17.7 136 2096 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2261 3720 2892 2921 2864 0 0 0 0 0 0 15.08 14.31 15.11
2221 -1.64 -26.7 2260 3721 2920 2864 445.6 -18.5 155 2227 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2261 2308 2892 2920 2864 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.62
2591 -1.64 -26.7 2261 2308 2922 2864 510.2 -17.0 166 2599 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2261 899 2891 2920 2863 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
2625 -1.64 -26.7 2260 900 2920 2865 516.0 -16.9 171 2633 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2250 2309 2891 2921 2862 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
2982 -1.64 -26.7 2250 2310 2920 2864 573.9 -16.0 180 2990 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2250 901 2895 2921 2869 0 0 0 0 0 0 15.10 14.35 15.12
3131 -1.64 -26.7 2250 902 2920 2865 597.8 -16.1 201 3138 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.334 0.070 2272 2306 2892 2921 2864 0 0 0 0 0 0 13.93 14.38 14.35
3487 -1.64 -26.7 2273 2307 2922 2865 651.0 -14.8 210 3494 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2272 897 2891 2918 2864 0 0 0 0 0 0 15.09 14.31 15.12
3563 -1.64 -26.7 2271 896 2920 2864 662.5 -15.2 221 3573 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2259 2308 2892 2921 2864 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.67
3935 -1.64 -26.7 2269 2309 2921 2864 716.0 -14.1 232 3942 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2263 904 2892 2921 2864 0 0 0 0 0 0 15.10 14.31 15.12
3998 -1.64 -26.7 2263 905 2920 2863 725.0 -14.7 241 4006 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2253 2304 2892 2921 2864 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.67
4213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4213 begin apogee
4218 -0.23 0.0 2256 2062 2921 2865 754.6 -13.6 251 4253 1.92 0.10 31.50 2.977 10246 0.288 0.164 2723 2130 2780 2814 2746 0 0 0 0 0 0 14.10 14.47 13.12
4254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4254 begin loiter
4551 -0.22 3.4 2724 2131 2817 2746 762.2 -1.7 257 4558 0.00 0.00 5.50 2.240 8230 0.000 0.000 2723 2131 2766 2801 2731 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 13.13
5222 -0.22 6.3 2724 2131 2804 2731 773.1 -1.5 269 5229 0.00 0.00 5.47 2.234 8230 0.000 0.000 2723 2130 2753 2789 2718 0 0 0 0 0 0 15.19 14.75 13.25
5894 -0.22 9.2 2723 2131 2790 2719 780.3 -1.5 281 5900 0.00 0.00 5.12 2.173 8230 0.000 0.000 2723 2131 2742 2778 2707 0 0 0 0 0 0 15.23 14.79 13.28
6566 -0.20 9.2 2724 2131 2781 2708 784.0 -0.9 293 6567 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2723 2130 2743 2779 2707 0 0 0 0 0 0 15.26 15.28 15.28
7238 -0.18 9.2 2723 2131 2779 2708 792.6 -0.6 305 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2723 2130 2743 2779 2707 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
7910 -0.17 9.2 2723 2131 2779 2707 799.4 -1.0 317 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2723 2130 2743 2780 2707 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.34
8582 -0.16 11.6 2723 2131 2780 2708 807.6 -1.2 329 8588 0.00 0.00 4.97 2.142 8230 0.000 0.000 2723 2130 2732 2769 2696 0 0 0 0 0 0 15.33 14.87 13.34
9254 -0.16 13.6 2723 2131 2771 2697 813.4 -1.0 341 9255 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2723 2131 2733 2770 2696 0 0 0 0 0 0 15.31 15.33 15.33
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100060 2.07 91.3 3464 700 2430 2382 95.4 9.6 2320 100071 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3463 2107 2404 2427 2381 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.78
100426 2.07 91.3 3464 2108 2429 2381 61.1 9.5 2336 100427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2107 2403 2427 2380 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
100761 2.07 91.3 3463 2108 2427 2381 30.1 9.4 2348 100768 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3474 703 2404 2428 2380 0 0 0 0 0 0 15.11 14.42 15.13
100969 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100969 begin subsurface finish
100977 0.01 7.1 3475 2105 2428 2381 9.9 10.1 2378 100991 2.78 0.00 -10.07 0.011 20486 0.308 0.000 2808 2105 2754 2785 2723 0 0 0 0 0 0 14.16 13.24 14.57
100991 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100992 begin surface