NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  337 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -196.89645 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074836,2933.430,-15336.829,36,1.8,36 TGT_NAME  K830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2906.369,-15359.756
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.074,-0.161
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -1591.0,307.6,-99.8,-1425244.4,-2093.3
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -222673.5,631.0,360.0,-218061.3,-1146.7
GPS2  075438,2933.477,-15336.866,11,1.7,11,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.8,62388,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30937,20.15,0.563,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,51.103
HUMID  2322 _10V_AH  10.0,26.623
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43398,1617
RAFOS_CLK  -9399 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.45 0.000 2 0.000 0.000 332 2165 2490
72 -0.82 -117.3 -4.4 11 106 13.98 2.60 -13.77 0.000 4 0.200 0.068 2639 722 2978
222 -0.82 -117.3 -10.0 41 226 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2145 2980
287 -0.82 -117.3 -11.8 54 290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2980
472 -0.82 -117.3 -10.7 91 475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2980
657 -0.82 -117.3 -10.5 112 665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2981
967 -0.82 -117.3 -9.4 143 976 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 3549 2982
1037 -0.82 -117.3 -10.2 150 1046 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2124 2983
1347 -0.82 -117.3 -9.0 181 1356 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2639 724 2985
1407 -0.82 -117.3 -9.4 187 1416 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2147 2985
1737 -0.82 -117.3 -8.8 205 1746 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 3557 2986
1777 -0.82 -117.3 -8.9 207 1786 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2122 2987
2097 -0.82 -117.3 -7.9 220 2120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2987
2422 -0.82 -117.3 -7.4 233 2431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 3559 2987
2502 -0.82 -117.3 -8.3 237 2511 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2119 2987
2822 -0.82 -117.3 -7.3 250 2831 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 727 2987
2922 -0.82 -117.3 -7.9 255 2931 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2149 2988
3242 -0.82 -117.3 -8.2 268 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2988
3567 -0.82 -117.3 -7.5 281 3576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 730 2987
3637 -0.82 -117.3 -7.8 284 3646 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2148 2987
3947 -0.82 -117.3 -7.2 297 3956 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 727 2987
4007 -0.82 -117.3 -7.5 300 4016 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2144 2987
4327 -0.82 -117.3 -6.9 313 4350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2985
4652 -0.82 -117.3 -7.0 326 4675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2984
4977 -0.82 -117.3 -7.0 339 4986 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3555 2983
5037 -0.82 -117.3 -6.9 342 5046 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2132 2982
5357 -0.82 -117.3 -5.5 355 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2980
5682 -0.82 -117.3 -6.6 368 5691 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 727 2980
5762 -0.82 -117.3 -7.3 372 5771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2148 2979
6082 -0.82 -117.3 -7.1 385 6091 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 724 2977
6162 -0.82 -117.3 -7.3 389 6171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2145 2977
6482 -0.82 -117.3 -5.8 402 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2976
6807 -0.82 -117.3 -5.3 415 6830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2975
7132 -0.82 -117.3 -5.3 428 7155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2974
7457 -0.82 -117.3 -6.6 441 7480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2972
7782 -0.82 -117.3 -6.7 454 7791 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3553 2972
7832 -0.82 -117.3 -7.1 456 7841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2129 2972
8142 -0.82 -117.3 -5.0 469 8151 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 736 2971
8232 -0.82 -117.3 -5.7 473 8241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2140 2971
8542 -0.82 -117.3 -5.2 486 8551 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 730 2970
8602 -0.82 -117.3 -5.5 489 8611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2144 2969
8922 -0.82 -117.3 -5.6 502 8945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2968
9247 -0.82 -117.3 -5.5 515 9256 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 735 2967
9307 -0.82 -117.3 -6.4 518 9316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2136 2966
9627 -0.82 -117.3 -5.8 531 9636 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 732 2965
9667 -0.82 -117.3 -6.3 533 9676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2144 2964
9987 -0.82 -117.3 -5.2 546 9996 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3554 2963
10027 -0.82 -117.3 -5.8 548 10036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2130 2963
10347 -0.82 -117.3 -5.0 561 10370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2962
10672 -0.82 -117.3 -5.5 574 10695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2961
10997 -0.82 -117.3 -5.3 587 11020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2960
11322 -0.82 -117.3 -5.6 600 11331 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 729 2960
11362 -0.82 -117.3 -6.0 602 11371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2147 2959
11682 -0.82 -117.3 -5.6 615 11705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2959
12007 -0.82 -117.3 -4.5 628 12016 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 729 2959
12067 -0.82 -117.3 -4.9 631 12076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2142 2958
12387 -0.82 -117.3 -4.6 644 12410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2958
12712 -0.82 -117.3 -4.8 657 12721 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 725 2957
12772 -0.82 -117.3 -5.9 660 12781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2135 2957
13092 -0.82 -117.3 -5.2 673 13115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2957
13417 -0.82 -117.3 -5.7 686 13440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2956
13742 -0.82 -117.3 -6.6 699 13765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2956
14067 -0.82 -117.3 -5.7 712 14076 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 725 2955
14107 -0.82 -117.3 -6.6 714 14115 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2139 2955
14427 -0.82 -117.3 -4.5 727 14450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2954
14752 -0.82 -117.3 -3.8 740 14761 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 729 2954
14832 -0.82 -117.3 -4.2 744 14841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2138 2953
15152 -0.82 -117.3 -4.1 757 15175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2953
15477 -0.82 -117.3 -5.1 770 15486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 730 2953
15520 -0.29 0.0 5.1 772 15641 0.57 0.00 96.53 1.372 6 0.132 0.000 2756 2146 2497
15642 0.82 117.3 2.6 777 15751 1.23 2.28 99.65 1.332 4 0.112 0.089 3000 3301 2017
15772 0.82 137.4 5.3 783 15801 0.00 2.67 16.90 1.338 6 0.000 0.068 3001 1893 1935
16102 0.84 137.4 6.7 797 16111 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3000 482 1935
16152 0.84 137.4 6.7 799 16161 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1893 1934
16462 0.84 137.4 7.8 812 16471 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 484 1934
16492 0.84 137.4 8.0 813 16501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1884 1934
16802 0.84 137.4 8.3 826 16825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1933
17127 0.84 137.4 7.5 839 17150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1884 1933
17452 0.84 137.4 6.3 852 17461 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3000 3304 1931
17482 0.84 137.4 6.1 853 17491 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1888 1931
17792 0.84 155.4 5.4 866 17816 0.00 0.00 14.45 1.349 6 0.000 0.000 3000 1888 1863
18117 0.86 155.4 6.3 879 18140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 1863
18442 0.86 155.4 7.4 892 18465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 1863
18767 0.86 155.4 7.4 905 18790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 1862
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