WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  337
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -198.97598
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071231,4728.813,-12703.278,37,1.6,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.033
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -231.5,11.6,-536.0,-151149.2,2289.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -89799.8,276.4,34.9,143012.9,-2179.4
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.4,89265,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1001
GPS2  072003,4728.787,-12703.316,23,1.5,23,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1996 DATA_FILE_SIZE  40814,1359
_24V_AH  23.2,45.823 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.9,35.990

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.65 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.47 2.38 -31.65 0.000 4
268 -0.89 -126.6 0.0 47 274 0.00 2.35 0.00 0.000 6
578 -0.89 -126.6 -11.3 101 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6
882 -0.89 -126.6 -9.8 144 889 0.00 2.38 0.00 0.000 4
922 -0.89 -126.6 -9.8 152 929 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1232 -0.89 -126.6 -8.6 184 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1552 -0.89 -126.6 -8.1 213 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1872 -0.89 -126.6 -6.9 229 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2192 -0.89 -126.6 -7.1 245 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2512 -0.89 -126.6 -7.1 261 2519 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2552 -0.89 -126.6 -7.1 269 2559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2862 -0.89 -126.6 -7.1 286 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3182 -0.89 -126.6 -7.5 302 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3502 -0.89 -126.6 -6.4 318 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3842 -0.89 -126.6 -6.3 327 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4202 -0.89 -126.6 -6.0 333 4209 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4267 -0.89 -126.6 -6.0 346 4274 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4577 -0.89 -126.6 -5.9 353 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4937 -0.89 -126.6 -6.1 359 4944 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4992 -0.89 -126.6 -6.1 370 4999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5302 -0.89 -126.6 -6.3 377 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5662 -0.89 -126.6 -6.1 383 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6022 -0.89 -126.6 -6.4 389 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6382 -0.89 -126.6 -6.0 395 6439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6742 -0.89 -126.6 -5.5 401 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7102 -0.89 -126.6 -5.2 407 7109 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7147 -0.89 -126.6 -5.2 416 7154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7457 -0.89 -126.6 -5.5 423 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7817 -0.89 -126.6 -6.1 429 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8177 -0.89 -126.6 -6.2 435 8184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8237 -0.89 -126.6 -6.2 447 8244 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8547 -0.89 -126.6 -6.1 454 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8907 -0.89 -126.6 -5.8 460 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9267 -0.89 -126.6 -5.6 466 9274 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9312 -0.89 -126.6 -5.6 475 9319 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9622 -0.89 -126.6 -6.0 482 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9982 -0.89 -126.6 -6.0 488 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10342 -0.89 -126.6 -5.6 494 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10702 -0.89 -126.6 -5.1 500 10709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10747 -0.89 -126.6 -5.1 509 10754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11058 -0.89 -126.6 -5.0 516 11114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11417 -0.89 -126.6 -5.5 522 11424 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11487 -0.89 -126.6 -5.5 536 11494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11797 -0.89 -126.6 -5.9 543 11854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12157 -0.89 -126.6 -6.1 549 12214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12517 -0.89 -126.6 -5.7 555 12574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12877 -0.89 -126.6 -5.4 561 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13237 -0.89 -126.6 -5.1 567 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13597 -0.89 -126.6 -5.2 573 13654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13957 -0.89 -126.6 -5.2 579 13964 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14002 -0.89 -126.6 -5.2 588 14009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14312 -0.89 -126.6 -5.5 595 14369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14672 -0.89 -126.6 -5.6 601 14729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15032 -0.89 -126.6 -5.2 607 15039 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15072 -0.89 -126.6 -5.2 615 15079 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15382 -0.89 -126.6 -4.8 622 15439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15743 -0.29 0.0 -4.8 628 15919 0.60 0.00 120.80 1.250 6
15920 0.89 126.6 -2.1 631 16049 1.15 2.38 120.60 1.213 4
16112 0.89 126.6 -2.1 669 16119 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16422 0.89 126.6 9.6 676 16479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16782 0.89 126.6 9.3 682 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17142 0.89 126.6 9.0 688 17149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17187 0.89 126.6 9.0 697 17194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17497 0.89 126.6 8.3 704 17554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17857 0.89 126.6 7.7 710 17864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17907 0.89 126.6 7.7 720 17914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18217 0.89 126.6 7.5 727 18274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18577 0.89 126.6 7.5 733 18634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18937 0.89 126.6 8.0 739 18994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19297 0.89 126.6 7.7 745 19354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19657 0.89 126.6 7.7 751 19664 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19697 0.89 126.6 7.7 759 19704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20007 0.89 126.6 8.3 766 20064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20367 0.89 126.6 8.4 772 20424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20727 0.89 126.6 8.0 778 20784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21087 0.89 126.6 7.6 784 21144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21447 0.89 126.6 7.2 790 21504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21807 0.89 126.6 6.8 796 21864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22167 0.89 126.6 6.3 802 22174 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22212 0.89 126.6 6.3 811 22219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22522 0.89 126.6 7.3 818 22579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22882 0.89 126.6 7.3 824 22939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23242 0.89 126.6 7.4 830 23299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23602 0.89 126.6 7.5 836 23659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23962 0.89 126.6 7.3 842 23969 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24037 0.89 126.6 7.3 857 24044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24347 0.89 126.6 6.8 864 24404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24707 0.89 126.6 6.4 870 24764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25067 0.89 126.6 6.8 880 25084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25387 0.89 126.6 6.5 896 25404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25707 0.89 126.6 6.9 912 25724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26027 0.89 126.6 7.0 928 26044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26347 0.89 126.6 6.8 944 26354 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26437 0.89 126.6 6.8 962 26444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26747 0.89 126.6 6.1 979 26754 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26787 0.89 126.6 6.1 987 26794 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27097 0.89 126.6 6.5 1004 27104 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27162 0.89 126.6 6.5 1017 27169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27472 0.90 136.4 5.7 1048 27484 0.00 2.48 7.88 0.846 4
27532 0.90 136.4 5.7 1060 27539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27842 0.97 181.5 4.6 1092 27889 0.00 0.00 39.20 0.766 6
28192 1.00 204.9 5.3 1127 28219 0.00 2.50 19.60 0.754 4
28307 1.00 204.9 5.3 1150 28314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28618 1.03 225.9 5.3 1198 28639 0.10 2.50 17.58 0.744 4
28683 1.03 225.9 5.3 1211 28689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28993 1.03 225.9 7.2 1273 28995 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29303 1.03 225.9 6.4 1312 29309 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29348 1.03 225.9 6.4 1321 29354 0.00 2.35 0.00 0.000 6