LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  337 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -285.55411 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164725,5724.371,-5609.974,27,1.3,45 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  165321,5724.357,-5609.874,14,1.3,14,-28.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.4,261360,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32696,0.00,0.000,0,0,1537,220.77 _10V_AH  10.0,23.011
HUMID  2631 DATA_FILE_SIZE  35262,1314
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,45.468

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.05 0.000 2 0.000 0.000 38 2054 2223
47 -0.87 -127.1 -5.3 6 96 13.25 2.85 -30.33 0.000 4 0.215 0.109 2159 3531 2957
327 -0.87 -127.1 -4.2 43 336 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2060 2960
637 -0.87 -127.1 -9.1 74 646 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3526 2960
687 -0.87 -127.1 -10.4 79 696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2064 2960
997 -0.87 -127.1 -4.1 110 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2961
1307 -0.87 -127.1 -5.5 141 1315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2960
1617 -0.87 -127.1 -5.1 172 1626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3531 2960
1657 -0.87 -127.1 -5.3 176 1666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2073 2960
1967 -0.87 -127.1 -3.2 207 1975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2074 2960
2277 -0.87 -127.1 -4.7 238 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
2587 -0.87 -127.1 -5.2 269 2595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
2907 -0.87 -127.1 -5.5 286 2925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
3227 -0.87 -127.1 -4.1 302 3245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
3547 -0.87 -127.1 -4.8 318 3556 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3531 2960
3597 -0.87 -127.1 -6.1 320 3606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2064 2960
3907 -0.87 -127.1 -6.4 336 3925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
4227 -0.87 -127.1 -5.4 352 4245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
4547 -0.87 -127.1 -4.9 368 4556 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3524 2960
4637 -0.87 -127.1 -5.6 372 4646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2062 2960
4947 -0.87 -127.1 -4.8 388 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2960
5267 -0.87 -127.1 -5.5 404 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2960
5607 -0.87 -127.1 -5.9 418 5616 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3535 2960
5677 -0.87 -127.1 -6.3 419 5686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2064 2960
6007 -0.87 -127.1 -5.7 428 6016 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3528 2960
6077 -0.87 -127.1 -5.7 429 6086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2067 2960
6407 -0.87 -127.1 -4.9 438 6416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3531 2960
6447 -0.87 -127.1 -5.0 439 6456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2066 2960
6767 -0.87 -127.1 -4.7 447 6805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2066 2960
7127 -0.87 -127.1 -4.4 456 7136 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3527 2960
7197 -0.87 -127.1 -5.0 457 7206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2067 2960
7527 -0.87 -127.1 -4.6 466 7536 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3528 2960
7567 -0.87 -127.1 -5.3 467 7576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2068 2960
7887 -0.87 -127.1 -5.3 475 7925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2960
8247 -0.87 -127.1 -5.2 484 8256 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3530 2960
8307 -0.87 -127.1 -5.9 485 8316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2071 2960
8647 -0.87 -127.1 -5.5 494 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2071 2959
9007 -0.87 -127.1 -5.9 503 9016 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3528 2960
9077 -0.87 -127.1 -6.2 504 9086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2066 2960
9407 -0.87 -127.1 -5.9 513 9445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2066 2960
9767 -0.87 -127.1 -5.8 522 9776 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3536 2960
9827 -0.87 -127.1 -6.2 523 9836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2075 2960
10167 -0.87 -127.1 -5.5 532 10176 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3530 2960
10227 -0.87 -127.1 -6.0 533 10236 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2071 2960
10567 -0.87 -127.1 -5.6 542 10576 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3535 2960
10617 -0.87 -127.1 -6.0 543 10626 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2063 2960
10927 -0.87 -127.1 -5.5 551 10965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2960
11287 -0.87 -127.1 -5.6 560 11296 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3533 2960
11367 -0.87 -127.1 -6.0 562 11376 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2068 2960
11687 -0.87 -127.1 -5.7 570 11696 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3524 2960
11737 -0.87 -127.1 -6.2 571 11746 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2069 2960
12047 -0.87 -127.1 -5.7 579 12056 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 3529 2960
12097 -0.87 -127.1 -6.2 580 12106 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2063 2960
12407 -0.87 -127.1 -6.0 588 12445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
12767 -0.87 -127.1 -5.7 597 12776 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2159 3534 2960
12857 -0.87 -127.1 -5.7 599 12866 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2075 2960
13167 -0.87 -127.1 -4.8 607 13205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2074 2960
13527 -0.87 -127.1 -4.8 616 13536 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3526 2960
13587 -0.87 -127.1 -5.5 617 13596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2068 2960
13927 -0.87 -127.1 -4.8 626 13965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2960
14287 -0.87 -127.1 -4.7 635 14296 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3525 2960
14357 -0.87 -127.1 -5.5 636 14366 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2064 2960
14687 -0.87 -127.1 -4.7 645 14696 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3524 2960
14727 -0.87 -127.1 -5.3 646 14736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2072 2960
15047 -0.87 -127.1 -5.2 654 15085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2960
15407 -0.87 -127.1 -4.9 663 15416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3524 2960
15477 -0.87 -127.1 -5.7 664 15486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2067 2960
15807 -0.87 -127.1 -5.4 673 15816 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3531 2960
15847 -0.87 -127.1 -5.7 674 15856 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2074 2960
16167 -0.87 -127.1 -5.3 682 16176 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3524 2960
16207 -0.87 -127.1 -5.9 683 16216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2067 2960
16527 -0.87 -127.1 -5.0 691 16536 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3530 2960
16577 -0.87 -127.1 -6.1 692 16586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2064 2960
16887 -0.87 -127.1 -5.6 700 16925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2959
17247 -0.87 -127.1 -5.0 709 17256 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3531 2959
17307 -0.87 -127.1 -5.7 710 17316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2067 2959
17647 -0.87 -127.1 -5.3 719 17656 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3524 2959
17687 -0.87 -127.1 -6.2 720 17696 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2071 2960
18007 -0.87 -127.1 -5.0 728 18045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2959
18367 -0.87 -127.1 -4.7 737 18376 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3531 2959
18437 -0.87 -127.1 -5.5 738 18446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2065 2959
18528 -0.32 0.0 4.5 741 18646 0.65 0.00 115.90 1.420 6 0.151 0.000 2283 2136 2437
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19087 0.87 127.1 7.9 755 19125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2136 1916
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