OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  337 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24793.152 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082345,5008.394,-14451.096,40,4.1,60,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.102,0.146
_SM_DEPTHo  4.12 KALMAN_X  21495.9,39.1,63.3,-23173.1,-239.3
_SM_ANGLEo  -71.9 KALMAN_Y  245748.5,454.6,278.8,-241151.1,-1745.7
GPS2  083010,5008.435,-14451.049,10,2.8,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.5,33942,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.025468 XPDR_PINGS  969
SM_CCo  31501,0.00,0.000,0,0,1514,334.10 _24V_AH  21.8,66.749
SM_GC  3.98,9.60,0.00,0.00,0.069,0.000,0.000,147,2401,1514,-9.86,0.06,334.10 _10V_AH  10.6,45.036
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14449.20,290398,010122 DATA_FILE_SIZE  47538,811
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  178212,0
HUMID  2095 CFSIZE  260165632,232431616
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  020109,171724,5011.343,-14455.457,25,1.4,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28287179.96 SBE_CT62824328.75
Roll_motor20685382.94 SBE_O260019248.67
VBD_pump_during_apogee411149413425.63 WL_BB2F13771053154.18
VBD_pump_during_surface000.00 Optode83333599.78
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010368.03 nil000.00
Iridium_during_connect34160119.79 nil000.00
Iridium_during_xfer178223866.80
Transponder_ping2424202218.04
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305016.19
TT8172619362.45
LPSleep266382618.39
TT8_Active56319118.31
TT8_Sampling231039974.61
TT8_CF864045310.86
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits172012218.88
GPS_charging000.00
Compass22648192.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -10.95 0.000 2 0.000 0.000 138 2402 1914
38 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 112 14.05 0.00 -55.10 0.000 6 0.288 0.000 3093 2403 3355
431 -0.46 -117.3 41.9 -11.2 38 436 0.22 2.42 0.00 0.000 4 0.165 0.069 3163 985 3358
463 -0.46 -117.3 45.3 -9.4 40 470 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3163 2397 3358
792 -0.50 -117.3 70.4 -8.3 71 798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2397 3358
1122 -0.56 -117.3 94.3 -6.5 93 1123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2397 3358
1432 -0.63 -117.3 112.8 -6.2 108 1437 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.078 0.067 3098 989 3358
1460 -0.58 -117.3 115.1 -8.8 109 1464 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.061 3130 2411 3358
1776 -0.58 -117.3 139.3 -7.7 124 1779 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3126 3810 3359
1825 -0.58 -117.3 143.3 -7.9 126 1829 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3125 2388 3358
2140 -0.58 -117.3 164.4 -6.6 138 2144 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3126 994 3359
2195 -0.63 -117.3 168.4 -7.1 139 2201 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3125 2399 3359
2508 -0.63 -117.3 190.0 -6.8 150 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3358
2814 -0.63 -117.3 210.0 -6.5 160 2818 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3125 993 3359
2852 -0.69 -117.3 212.6 -6.3 161 2856 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3125 2400 3359
3176 -0.74 -117.3 232.0 -5.8 172 3178 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3065 2400 3359
3482 -0.66 -117.3 253.6 -7.1 182 3486 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.104 0.069 3105 987 3358
3531 -0.66 -117.3 257.2 -7.1 183 3535 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2402 3358
3850 -0.66 -117.3 279.5 -7.1 194 3854 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3809 3358
3882 -0.66 -117.3 281.9 -7.0 195 3886 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2388 3358
4248 -0.66 -117.3 305.6 -6.3 206 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2388 3358
4551 -0.66 -117.3 324.1 -6.0 211 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2388 3358
4854 -0.66 -117.3 342.2 -6.0 216 4855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2388 3358
5157 -0.66 -117.3 359.9 -5.8 221 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2388 3358
5460 -0.66 -117.3 377.7 -5.9 226 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2388 3358
5763 -0.66 -117.3 396.4 -6.2 231 5767 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 992 3358
5812 -0.66 -117.3 399.5 -6.5 231 5816 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2409 3358
6128 -0.66 -117.3 418.5 -6.0 237 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2409 3358
6431 -0.66 -117.3 436.9 -6.0 242 6435 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 985 3357
6480 -0.66 -117.3 440.2 -6.7 242 6484 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2400 3357
6796 -0.66 -117.3 458.1 -5.7 248 6800 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 988 3357
6829 -0.66 -117.3 460.1 -5.9 248 6833 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2404 3357
7155 -0.66 -117.3 478.1 -5.5 254 7156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3357
7458 -0.66 -117.3 495.4 -5.8 259 7462 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 988 3357
7501 -0.66 -117.3 498.0 -5.8 259 7505 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2402 3357
7823 -0.66 -117.3 516.0 -5.6 265 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3357
8126 -0.66 -117.3 532.7 -5.5 270 8127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
8429 -0.66 -117.3 550.5 -5.8 275 8433 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 992 3356
8478 -0.66 -117.3 553.7 -6.1 275 8482 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2402 3356
8794 -0.66 -117.3 572.5 -6.0 281 8795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
9097 -0.66 -117.3 590.4 -5.8 286 9098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
9400 -0.66 -117.3 608.2 -5.9 291 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
9703 -0.66 -117.3 626.2 -6.0 296 9707 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 987 3356
9730 -0.66 -117.3 628.0 -6.7 296 9734 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2406 3356
10062 -0.66 -117.3 647.5 -5.8 302 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3356
10365 -0.66 -117.3 665.4 -5.9 307 10369 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 991 3355
10420 -0.70 -117.3 668.9 -7.0 307 10426 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3099 2406 3356
10730 -0.70 -117.3 686.4 -5.6 313 10731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3355
11033 -0.74 -117.3 702.7 -5.3 318 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3355
11335 -0.74 -117.3 718.2 -5.1 323 11339 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 990 3355
11369 -0.78 -117.3 719.9 -5.3 323 11373 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.094 0.064 3062 2401 3355
11695 -0.78 -117.3 738.8 -5.9 329 11699 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3061 3815 3355
11733 -0.73 -117.3 741.5 -7.1 329 11737 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3061 2397 3355
12053 -0.73 -117.3 761.2 -6.2 335 12054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2397 3355
12356 -0.73 -117.3 780.4 -6.3 340 12360 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3065 995 3354
12384 -0.73 -117.3 782.3 -7.0 340 12388 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3065 2410 3354
12716 -0.73 -117.3 804.9 -6.8 346 12717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2410 3354
13019 -0.73 -117.3 826.5 -7.2 351 13020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2410 3355
13322 -0.73 -117.3 848.4 -7.2 356 13323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2410 3354
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state 31421 begin surface