WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  337 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -538.26068 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180137,4740.970,-12643.910,35,1.4,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.063
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  141601.3,-162.1,-98.5,-241489.3,-3364.2
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  3557.4,-150.1,-333.7,92524.4,-6.3
GPS2  181409,4740.808,-12643.804,16,1.4,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.0,94559,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30388,0.00,0.000,0,0,1071,346.12 _10V_AH  10.0,38.762
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  33876,1099
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,61.523

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.03 0.000 2 0.000 0.000 42 2315 2082
59 -0.94 -127.1 -4.3 5 114 12.20 2.55 -38.15 0.000 4 0.173 0.056 2148 893 3001
319 -0.94 -127.1 -12.4 31 323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2298 3001
624 -0.94 -127.1 -10.7 85 628 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3697 3002
634 -0.94 -127.1 -10.8 87 638 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2296 3002
939 -0.94 -127.1 -8.4 130 943 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2148 913 3004
994 -0.94 -127.1 -8.9 135 998 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2295 3004
1299 -0.94 -127.1 -7.1 166 1303 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3689 3004
1324 -0.94 -127.1 -8.5 168 1328 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2301 3004
1639 -0.94 -127.1 -7.6 199 1643 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 907 3005
1699 -0.94 -127.1 -7.5 202 1703 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2290 3005
2019 -0.94 -127.1 -6.2 218 2023 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 905 3004
2074 -0.94 -127.1 -6.7 220 2078 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2300 3004
2379 -0.94 -127.1 -7.1 236 2383 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 914 3005
2459 -0.94 -127.1 -6.9 240 2463 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2294 3004
2779 -0.94 -127.1 -7.0 256 2783 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 911 3005
2839 -0.94 -127.1 -7.0 259 2843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2301 3004
3159 -0.94 -127.1 -6.6 275 3163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 905 3005
3204 -0.94 -127.1 -7.4 277 3208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2300 3004
3519 -0.94 -127.1 -6.5 293 3523 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2148 904 3004
3569 -0.94 -127.1 -6.5 295 3573 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2147 2291 3004
3879 -0.94 -127.1 -6.2 311 3883 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 911 3004
3939 -0.94 -127.1 -6.2 312 3943 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2300 3004
4299 -0.94 -127.1 -6.0 318 4303 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 905 3004
4359 -0.94 -127.1 -7.2 319 4363 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2295 3004
4719 -0.94 -127.1 -7.0 325 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3004
5079 -0.94 -127.1 -7.1 331 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 3004
5439 -0.94 -127.1 -6.8 337 5443 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 906 3004
5464 -0.94 -127.1 -7.7 337 5468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2301 3004
5799 -0.94 -127.1 -6.7 343 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3004
6159 -0.94 -127.1 -6.1 349 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3004
6519 -0.94 -127.1 -6.2 355 6577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3004
6879 -0.94 -127.1 -6.2 361 6937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3004
7239 -0.94 -127.1 -6.5 367 7297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3003
7599 -0.94 -127.1 -6.3 373 7657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3002
7959 -0.94 -127.1 -6.6 379 7963 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 908 3001
7974 -0.94 -127.1 -6.5 379 7978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2299 3001
8319 -0.94 -127.1 -6.8 385 8323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3698 3001
8349 -0.94 -127.1 -8.2 385 8353 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2313 3001
8679 -0.94 -127.1 -6.5 391 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2313 3000
9039 -0.94 -127.1 -5.8 397 9043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 895 3000
9074 -0.94 -127.1 -6.0 397 9078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2289 3000
9399 -0.94 -127.1 -5.6 403 9403 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2148 3706 3000
9434 -0.94 -127.1 -6.0 403 9438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2293 3000
9759 -0.94 -127.1 -5.9 409 9763 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 900 2999
9784 -0.94 -127.1 -7.3 409 9788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 2999
10119 -0.94 -127.1 -6.3 415 10177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2999
10479 -0.94 -127.1 -7.1 421 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2998
10839 -0.94 -127.1 -7.2 427 10843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 898 2997
10864 -0.94 -127.1 -7.9 427 10868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 2998
11199 -0.94 -127.1 -7.2 433 11203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 898 2997
11229 -0.94 -127.1 -7.6 433 11233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2304 2997
11559 -0.94 -127.1 -6.8 439 11563 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 898 2997
11589 -0.94 -127.1 -7.7 439 11593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 2997
11919 -0.94 -127.1 -6.4 445 11977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 2996
12279 -0.94 -127.1 -6.1 451 12283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 899 2996
12314 -0.94 -127.1 -6.5 451 12318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 2997
12639 -0.94 -127.1 -5.6 457 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2996
12999 -0.94 -127.1 -5.7 463 13003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 902 2995
13029 -0.94 -127.1 -5.9 463 13033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2301 2996
13359 -0.94 -127.1 -5.9 469 13363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 899 2996
13379 -0.94 -127.1 -6.7 469 13383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 2996
13719 -0.94 -127.1 -6.3 475 13777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2995
14079 -0.94 -127.1 -6.1 481 14083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 896 2995
14134 -0.94 -127.1 -6.3 481 14138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2297 2995
14439 -0.94 -127.1 -5.8 487 14497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 2995
14740 -0.33 0.0 5.9 492 14858 0.65 0.00 110.35 1.325 6 0.091 0.000 2286 2298 2482
14859 0.94 127.1 4.1 494 14978 1.30 0.00 110.75 1.299 6 0.070 0.000 2562 2297 1962
15279 0.94 127.1 6.6 501 15283 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2562 741 1961
15439 0.94 127.1 7.4 503 15443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2562 2135 1960
15759 0.94 127.1 6.4 509 15763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3544 1960
15804 0.94 127.1 7.3 509 15808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2562 2142 1960
16119 0.94 127.1 6.8 515 16177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2142 1960
16479 0.94 127.1 7.3 521 16539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2142 1959
16839 0.94 127.1 6.8 527 16843 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2562 3541 1959
16884 0.94 127.1 6.3 527 16888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2562 2148 1959
17199 0.94 131.5 5.9 533 17258 0.00 0.00 2.67 1.325 6 0.000 0.000 2562 2148 1946
17559 0.95 158.8 5.1 539 17588 0.00 2.63 23.42 1.271 4 0.000 0.060 2562 3539 1834
17624 0.97 158.8 6.2 540 17628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2562 2141 1834
17979 0.97 167.0 5.7 546 18038 0.00 0.00 6.75 1.270 6 0.000 0.000 2562 2141 1801
18339 0.98 167.0 6.0 552 18397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2141 1801
18699 0.98 167.0 6.7 558 18703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3543 1800
18729 0.98 167.0 7.8 558 18733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2562 2139 1799
19059 0.98 167.0 6.9 564 19117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2139 1799
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