NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  336 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060121,155035,5949.8438,-1932.0327,24,0.9,29,-11.8,0.5,317.9,9,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  3 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6000.334,-1932.054
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.8,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -59.4 D_GRID  990
GPS2  060121,160834,5949.5352,-1932.0540,9,1.0,21,-11.8,1.2,130.9,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027298 _24V_AH  12.12,0.000
SM_CCo  23204,140.02,0.922,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.21,171.339
SM_GC  0.75,6.62,1.42,140.02,0.060,0.062,0.922,160,2521,1288,-6.35,-0.90,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.46,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5950.23,-1925.69,060121,155912 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.780458 MEM  324188
HUMID  46.61 DATA_FILE_SIZE  59896,1656
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  218454,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2009726976
XPDR_PINGS  37 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3630304 GPS  060121,224023,5947.649,-1935.449,45,1.7,68,-11.8,0.7,166.0,6,10.0
TM_FREEKB  4959296

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20407102.17 nil000.00
Roll_motor29694341.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee389229610830.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface1409211564.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23228195412.29
Iridium_during_xfer6792061702.05 TMICL208518466.44
Transponder_ping942047.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32104.18
TT8323212492.24
LPSleep165562442.72
TT8_Active87612133.43
TT8_Sampling3312311261.62
TT8_CF844136196.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits293410358.35
GPS_charging000.00
Compass24977228.40
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2495 1258 1294 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -95.60 0.008 16390 0.000 0.000 0 2495 3400 3395 3405 0 0 0 0 0 0 14.76 13.30 14.68
115 -0.51 -116.8 0 2495 3395 3405 3.3 -4.9 10 131 10.90 2.45 0.00 0.000 2596 0.408 0.043 2044 1087 3403 3400 3406 1 0 0 0 0 0 13.61 14.12 14.07
235 -0.51 -116.8 2044 1086 3408 3406 23.3 -9.0 33 241 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2037 2522 3406 3408 3405 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.53
542 -0.51 -116.8 2037 2522 3408 3405 49.2 -9.7 64 547 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2037 1104 3406 3408 3404 0 0 0 0 0 0 14.83 14.41 14.85
595 -0.51 -116.8 2037 1104 3408 3405 53.6 -7.9 74 601 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2029 2528 3406 3408 3405 0 0 0 0 0 0 14.31 14.20 14.35
910 -0.51 -116.8 2029 2528 3408 3405 80.1 -9.5 106 915 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1103 3406 3408 3404 0 0 0 0 0 0 14.84 14.21 14.85
953 -0.51 -116.8 2029 1103 3408 3404 84.2 -8.7 114 959 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2053 2535 3406 3408 3405 0 0 0 0 0 0 14.10 14.34 14.40
1277 -0.51 -116.8 2053 2535 3408 3404 108.7 -7.0 139 1283 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2053 1107 3406 3408 3404 0 0 0 0 0 0 14.87 14.42 14.89
1345 -0.51 -116.8 2053 1107 3408 3404 113.2 -6.7 152 1351 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2523 3406 3408 3404 0 0 0 0 0 0 14.43 14.33 14.47
1674 -0.51 -116.8 2046 2523 3407 3404 136.0 -7.2 167 1680 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2047 1108 3406 3408 3404 0 0 0 0 0 0 14.92 14.42 14.93
1727 -0.51 -116.8 2046 1108 3407 3404 139.8 -7.2 177 1733 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2529 3406 3408 3404 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.61
2041 -0.51 -116.8 2037 2529 3408 3403 162.6 -6.9 189 2046 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2038 1104 3405 3408 3403 0 0 0 0 0 0 14.88 14.32 14.90
2085 -0.51 -116.8 2038 1104 3408 3403 166.8 -10.4 197 2090 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2523 3405 3408 3403 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
2408 -0.51 -116.8 2029 2523 3407 3403 191.0 -7.3 211 2414 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2029 1102 3405 3408 3403 0 0 0 0 0 0 14.92 14.43 14.93
2452 -0.51 -116.8 2029 1102 3408 3403 195.1 -8.4 219 2458 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.231 0.062 2047 2527 3405 3408 3403 0 0 0 0 0 0 14.12 14.32 14.36
2776 -0.51 -116.8 2047 2526 3408 3403 221.7 -9.3 233 2781 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2048 1101 3405 3408 3403 0 0 0 0 0 0 14.88 14.43 14.89
2813 -0.51 -116.8 2048 1102 3408 3403 225.1 -9.6 240 2819 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2042 2531 3405 3408 3403 0 0 0 0 0 0 14.48 14.34 14.53
3141 -0.51 -116.8 2041 2531 3408 3403 255.1 -8.5 255 3147 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2042 1101 3405 3408 3403 0 0 0 0 0 0 14.91 14.23 14.92
3199 -0.51 -116.8 2041 1101 3408 3403 260.5 -8.3 266 3205 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2035 2538 3405 3408 3403 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.58
3505 -0.51 -116.8 2032 2536 3408 3402 284.7 -8.0 277 3510 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2033 1101 3405 3408 3402 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.97
3562 -0.51 -116.8 2032 1101 3408 3402 289.6 -8.7 288 3569 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.237 0.061 2050 2528 3405 3408 3402 0 0 0 0 0 0 14.13 14.35 14.35
3869 -0.51 -116.8 2050 2528 3408 3402 312.8 -7.6 299 3874 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2051 1100 3405 3408 3402 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.94
3921 -0.51 -116.8 2050 1100 3408 3402 317.1 -7.3 309 3927 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2045 2522 3405 3408 3402 0 0 0 0 0 0 13.81 13.81 14.00
4235 -0.51 -116.8 2044 2522 3408 3402 341.8 -7.9 321 4240 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2046 1109 3406 3409 3403 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.97
4292 -0.51 -116.8 2044 1106 3409 3402 346.7 -8.4 332 4299 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2037 2538 3405 3408 3402 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
4598 -0.51 -116.8 2036 2538 3408 3401 372.9 -8.6 343 4603 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2036 1109 3404 3408 3401 0 0 0 0 0 0 14.95 14.34 14.97
4650 -0.51 -116.8 2036 1109 3408 3402 377.9 -9.2 353 4656 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2027 2529 3405 3408 3402 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.45
4963 -0.51 -116.8 2026 2528 3408 3401 405.0 -8.6 365 4969 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2027 1106 3404 3408 3401 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.96
5015 -0.51 -116.8 2027 1106 3408 3400 409.7 -8.2 375 5022 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2053 2528 3404 3407 3401 0 0 0 0 0 0 14.11 14.38 14.33
5330 -0.51 -116.8 2052 2527 3407 3401 431.9 -7.1 387 5335 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2053 1106 3404 3408 3401 0 0 0 0 0 0 14.97 13.74 14.98
5382 -0.51 -116.8 2053 1106 3407 3402 435.7 -7.2 397 5388 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2529 3404 3408 3401 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
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12617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12617 begin apogee
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12756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12756 begin climb
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state 23163 begin surface coast
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state 23185 begin surface