LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  336
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  25289.025
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043657,5534.847,-5137.971,41,4.1,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.035,0.201
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  341622.0,398.3,55.0,12164.9,1050.1
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -196818.6,458.1,-119.7,-36687.9,-821.1
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.4,559900,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1001
GPS2  044423,5534.850,-5137.925,19,4.7,38,-26.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2589 DATA_FILE_SIZE  34316,1192
_24V_AH  23.2,45.744 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0,0
_10V_AH  10.3,29.475  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -126.7 0.0 0 42 0.00 0.00 -22.02 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 11.53 2.63 -40.72 0.000 4
199 -0.89 -127.1 0.0 28 202 0.00 2.45 0.00 0.000 6
504 -0.89 -127.1 -7.8 59 512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
814 -0.89 -127.1 -7.6 90 822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1125 -0.89 -127.1 -7.6 121 1132 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1159 -0.89 -127.1 -7.6 128 1162 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1464 -0.89 -127.1 -7.2 159 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1774 -0.89 -127.1 -6.9 190 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2084 -0.89 -127.1 -7.6 216 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2404 -0.89 -127.1 -7.3 232 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2724 -0.89 -127.1 -7.5 248 2732 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2754 -0.89 -127.1 -7.5 254 2757 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3059 -0.89 -127.1 -7.5 270 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3379 -0.89 -127.1 -7.2 286 3397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3699 -0.89 -127.1 -7.4 302 3717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4039 -0.89 -127.1 -7.8 318 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4399 -0.89 -127.1 -7.6 327 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4759 -0.89 -127.1 -7.5 336 4797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5119 -0.89 -127.1 -7.4 345 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5479 -0.89 -127.1 -7.4 354 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5839 -0.89 -127.1 -7.1 363 5847 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5874 -0.89 -127.1 -7.1 370 5877 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6199 -0.89 -127.1 -7.2 379 6237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6559 -0.89 -127.1 -7.7 388 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6919 -0.89 -127.1 -7.5 397 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7279 -0.89 -127.1 -7.5 406 7317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7639 -0.89 -127.1 -7.8 415 7677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7999 -0.89 -127.1 -7.8 424 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8359 -0.89 -127.1 -7.9 433 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8719 -0.89 -127.1 -7.6 442 8727 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8749 -0.89 -127.1 -7.6 448 8752 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9074 -0.89 -127.1 -7.3 457 9112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9434 -0.89 -127.1 -7.0 466 9472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9794 -0.89 -127.1 -6.9 475 9832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10154 -0.89 -127.1 -6.9 484 10192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10514 -0.89 -127.1 -6.8 493 10552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10874 -0.89 -127.1 -7.0 502 10912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11234 -0.89 -127.1 -6.7 511 11272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11594 -0.89 -127.1 -6.3 520 11632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11954 -0.89 -127.1 -6.3 529 11992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12314 -0.89 -127.1 -6.5 538 12352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12674 -0.89 -127.1 -6.7 547 12712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13034 -0.89 -127.1 -6.5 556 13042 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13059 -0.89 -127.1 -6.5 561 13062 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13384 -0.89 -127.1 -6.3 570 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13705 -0.29 0.0 -6.3 578 13822 0.63 0.00 111.60 1.505 6
13823 0.89 127.1 -2.7 581 13942 1.18 0.00 107.03 1.460 6
14264 0.89 127.1 7.3 592 14272 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14314 0.89 127.1 7.3 602 14317 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14639 0.89 127.1 7.1 611 14677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14999 0.89 127.1 6.9 620 15037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15359 0.89 127.1 6.7 629 15397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15719 0.89 127.1 6.6 638 15757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16079 0.89 127.1 6.8 647 16117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16439 0.89 127.1 6.3 656 16477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16799 0.89 127.1 6.8 665 16837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17159 0.89 127.1 6.8 674 17197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17519 0.89 127.1 6.8 683 17557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17879 0.89 127.1 7.0 692 17917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18239 0.89 127.1 7.3 701 18277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18599 0.89 127.1 7.5 710 18637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18959 0.89 127.1 7.9 719 18997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19319 0.89 127.1 7.5 728 19327 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19354 0.89 127.1 7.5 735 19357 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19679 0.89 127.1 7.7 744 19717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20039 0.89 127.1 7.8 753 20077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20399 0.89 127.1 7.7 762 20437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20759 0.89 127.1 7.8 771 20797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21119 0.89 127.1 7.7 780 21127 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21159 0.89 127.1 7.7 788 21162 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21484 0.89 127.1 7.4 797 21522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21844 0.89 127.1 7.2 806 21882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22204 0.89 127.1 6.8 815 22242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22564 0.89 127.1 6.4 824 22602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22924 0.89 127.1 6.1 833 22962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23284 0.90 131.5 5.9 842 23322 0.00 0.00 2.65 1.243 6
23644 0.91 142.0 5.7 851 23682 0.00 0.00 8.18 1.142 6
23984 0.92 147.9 5.8 865 24002 0.00 0.00 4.72 1.160 6
24304 0.93 157.6 5.7 881 24322 0.00 0.00 7.50 1.117 6
24624 0.96 177.6 5.4 897 24647 0.00 2.65 15.32 1.065 4
24679 0.96 177.6 5.4 905 24682 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24984 0.97 181.1 5.9 921 25002 0.00 0.00 2.50 1.157 6
25304 0.97 181.1 6.6 937 25322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25624 0.97 181.1 6.7 953 25642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25944 0.97 181.1 6.3 969 25952 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25979 0.97 181.1 6.3 976 25982 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26284 0.97 186.8 5.8 995 26292 0.00 0.00 4.15 1.080 6
26594 1.01 209.0 5.3 1026 26622 0.10 0.00 17.30 0.981 6
26924 1.01 209.0 7.5 1059 26932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27234 1.01 209.0 7.6 1090 27242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27544 1.01 209.0 9.6 1121 27552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27854 1.03 229.0 5.4 1152 27872 0.00 0.00 14.75 0.917 6
28174 1.03 229.0 7.5 1184 28182 0.00 0.00 0.00 0.000 6