WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  336
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -335.14215
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225155,4729.998,-12658.380,43,1.0,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.040
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -1325.8,353.0,-163.3,-144567.3,1742.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -88617.8,-18.8,126.2,144370.1,-2151.9
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.2,95679,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1001
GPS2  225933,4730.049,-12658.380,15,1.0,15,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1984 DATA_FILE_SIZE  39534,1317
_24V_AH  23.2,45.698 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,35.874  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.00 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 99 11.43 2.45 -32.15 0.000 4
218 -0.89 -126.6 -0.0 37 224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
528 -0.89 -126.6 -10.7 84 534 0.00 2.42 0.00 0.000 4
573 -0.89 -126.6 -10.7 93 579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
882 -0.89 -126.6 -9.7 140 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1193 -0.89 -126.6 -8.8 171 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1502 -0.89 -126.6 -7.7 202 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1822 -0.89 -126.6 -7.6 219 1829 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1872 -0.89 -126.6 -7.6 229 1879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2182 -0.89 -126.6 -7.2 246 2189 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2227 -0.89 -126.6 -7.2 255 2234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2537 -0.89 -126.6 -7.2 272 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2857 -0.89 -126.6 -6.8 288 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3177 -0.89 -126.6 -7.2 304 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3497 -0.89 -126.6 -6.8 320 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3817 -0.89 -126.6 -6.3 328 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4177 -0.89 -126.6 -7.0 334 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4537 -0.89 -126.6 -7.3 340 4544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4582 -0.89 -126.6 -7.3 349 4589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4892 -0.89 -126.6 -7.1 356 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5252 -0.89 -126.6 -7.3 362 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5612 -0.89 -126.6 -7.0 368 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5972 -0.89 -126.6 -6.0 374 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6332 -0.89 -126.6 -5.3 380 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6692 -0.89 -126.6 -5.2 386 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7052 -0.89 -126.6 -6.0 392 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7412 -0.89 -126.6 -6.3 398 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7772 -0.89 -126.6 -6.3 404 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8132 -0.89 -126.6 -6.1 410 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8492 -0.89 -126.6 -5.8 416 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8852 -0.89 -126.6 -6.2 422 8909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9212 -0.89 -126.6 -6.2 428 9269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9572 -0.89 -126.6 -5.6 434 9579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9612 -0.89 -126.6 -5.6 442 9619 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9922 -0.89 -126.6 -5.3 449 9979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10282 -0.89 -126.6 -5.0 455 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10642 -0.89 -126.6 -5.5 461 10649 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10682 -0.89 -126.6 -5.5 469 10689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10992 -0.89 -126.6 -5.9 476 11049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11352 -0.89 -126.6 -5.8 482 11409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11712 -0.89 -126.6 -5.9 488 11719 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11777 -0.89 -126.6 -5.9 501 11784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12087 -0.89 -126.6 -5.5 508 12144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12447 -0.89 -126.6 -5.3 514 12454 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12487 -0.89 -126.6 -5.3 522 12494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12797 -0.89 -126.6 -5.2 529 12854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13157 -0.89 -126.6 -5.0 535 13164 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13197 -0.89 -126.6 -5.0 543 13204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13507 -0.89 -126.6 -5.0 550 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13867 -0.89 -126.6 -5.0 556 13874 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13907 -0.89 -126.6 -5.0 564 13914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14217 -0.89 -126.6 -5.2 571 14274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14577 -0.89 -126.6 -5.4 577 14584 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14632 -0.89 -126.6 -5.4 588 14639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14942 -0.89 -126.6 -5.3 595 14999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15302 -0.89 -126.6 -5.0 601 15359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15423 -0.29 0.0 -5.0 603 15599 0.60 0.00 120.72 1.251 6
15600 0.89 126.6 -2.3 606 15729 1.15 2.38 120.65 1.221 4
15757 0.89 126.6 -2.3 637 15764 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16067 0.89 126.6 9.4 644 16124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16427 0.89 126.6 9.0 650 16484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16787 0.89 126.6 8.7 656 16844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17148 0.89 126.6 8.5 662 17154 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17187 0.89 126.6 8.5 670 17194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17497 0.89 126.6 8.4 677 17554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17857 0.89 126.6 8.0 683 17914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18217 0.89 126.6 7.9 689 18274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18577 0.89 126.6 8.3 695 18634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18937 0.89 126.6 8.3 701 18994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19297 0.89 126.6 7.5 707 19354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19657 0.89 126.6 7.5 713 19714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20017 0.89 126.6 8.2 719 20074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20377 0.89 126.6 7.8 725 20384 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20427 0.89 126.6 7.8 735 20434 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20737 0.89 126.6 7.4 742 20794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21097 0.89 126.6 7.6 748 21104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21137 0.89 126.6 7.6 756 21144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21447 0.89 126.6 7.5 763 21504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21807 0.89 126.6 7.3 769 21864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22167 0.89 126.6 7.6 775 22224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22527 0.89 126.6 7.7 781 22584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22887 0.89 126.6 7.2 787 22894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22942 0.89 126.6 7.2 798 22949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23252 0.89 126.6 7.6 805 23309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23612 0.89 126.6 7.1 811 23669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23972 0.89 126.6 7.1 817 23979 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24032 0.89 126.6 7.1 829 24039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24342 0.89 126.6 6.9 836 24399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24702 0.89 126.6 6.4 848 24709 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24752 0.89 126.6 6.4 858 24759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25062 0.89 126.6 6.3 875 25079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25382 0.89 126.6 6.7 891 25399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25702 0.89 126.6 6.2 907 25709 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25742 0.89 126.6 6.2 915 25749 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26052 0.91 142.6 5.5 932 26069 0.00 0.00 13.20 0.848 6
26372 0.91 142.6 6.4 948 26379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26447 0.91 142.6 6.4 963 26454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26757 0.92 148.1 5.8 980 26769 0.00 2.45 4.70 0.867 4
26817 0.92 148.1 5.8 992 26824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27127 0.93 152.1 5.9 1023 27134 0.00 0.00 3.50 0.869 6
27437 0.97 181.3 5.1 1054 27469 0.00 2.50 25.35 0.770 4
27542 0.97 181.3 5.1 1075 27549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27852 1.04 230.6 4.4 1107 27899 0.10 0.00 41.88 0.732 6
28203 1.04 230.6 7.3 1150 28205 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28508 1.04 230.6 7.5 1211 28510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28818 1.04 230.6 6.5 1262 28824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29128 1.04 233.1 5.9 1293 29134 0.00 0.00 1.63 0.828 6