Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  336 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6022.4351 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050214,235304,4932.283,-12801.906,28,0.9,28,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4929.070,-12818.840
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  060214,000926,4932.324,-12802.087,4,0.7,4,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.8,21038,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.015248 _10V_AH  10.0,33.951
SM_CCo  34642,0.00,0.000,0,0,1278,328.70 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.84,6.78,0.25,0.00,0.034,0.050,0.000,166,2228,1278,-7.26,-1.22,328.70,0,0,0,0,0,0,26.39,26.51,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4913.15,-12801.80,060214,000032 MEM  314852
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  56967,934
HUMID  43.46 CAP_FILE_SIZE  271146,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2051538944
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  060214,094828,4931.853,-12810.121,37,1.2,37,17.6
_24V_AH  22.0,49.621

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2020291.09 SBE_CT64022316.79
Roll_motor25055303.97 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee412119510848.96 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer800731293.31 nil000.00
Transponder_ping22420207.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8302.51
TT8288515438.96
LPSleep283362620.57
TT8_Active5751587.57
TT8_Sampling3551431550.86
TT8_CF827053144.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297314416.25
GPS_charging000.00
Compass26508218.42
RAFOS000.00
Transponder1433042.97

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.45 -146.6 168 2208 1491 1210 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -61.55 0.000 16386 0.000 0.000 165 2208 2859 2884 2834 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
82 -0.45 -146.6 165 2208 2883 2836 3.5 -3.5 6 110 8.65 2.15 -10.38 0.000 19204 0.203 0.047 2390 814 3218 3258 3178 0 0 0 0 0 0 24.96 25.86 26.41
323 -0.39 -146.6 2390 813 3261 3179 26.2 -8.3 30 332 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.130 0.029 2419 2211 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 25.74 25.99 28.83
632 -0.39 -146.6 2419 2211 3261 3179 47.7 -6.8 61 636 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2411 3614 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.90 28.83
698 -0.39 -146.6 2411 3613 3261 3179 51.4 -5.6 67 702 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2411 2199 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1003 -0.39 -146.6 2411 2199 3261 3179 70.1 -6.3 97 1007 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2411 820 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
1102 -0.39 -146.6 2411 820 3261 3178 76.0 -5.9 106 1109 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2405 2213 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1421 -0.39 -146.6 2405 2213 3261 3178 91.9 -4.6 126 1426 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2395 3614 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
1610 -0.39 -146.6 2395 3614 3261 3178 103.0 -6.4 135 1614 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2395 2205 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1917 -0.39 -146.6 2395 2205 3261 3179 119.6 -4.4 150 1921 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2395 821 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
1981 -0.39 -146.6 2395 820 3261 3178 122.4 -4.8 153 1985 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2391 2209 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2290 -0.39 -146.6 2391 2208 3261 3179 139.0 -5.6 168 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2209 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2598 -0.39 -146.6 2390 2208 3261 3178 155.4 -5.0 182 2604 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2381 3617 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
2658 -0.39 -146.6 2381 3617 3261 3178 158.5 -5.0 184 2664 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.117 0.021 2418 2192 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.11 26.39 28.83
2989 -0.39 -146.6 2418 2192 3261 3178 173.4 -4.7 195 2995 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2417 3609 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
3043 -0.39 -146.6 2417 3609 3261 3178 174.8 -4.8 196 3049 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2417 2206 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3348 -0.39 -146.6 2416 2206 3261 3178 189.1 -3.9 207 3354 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2417 832 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3401 -0.39 -146.6 2417 832 3261 3178 190.3 -3.8 208 3408 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2417 2208 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3708 -0.39 -146.6 2416 2208 3261 3178 203.1 -3.8 219 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2208 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4008 -0.39 -146.6 2416 2208 3261 3179 214.7 -4.0 229 4014 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2417 3612 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
4051 -0.39 -146.6 2416 3612 3261 3178 216.0 -4.1 230 4055 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2417 2201 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
4368 -0.47 -146.6 2417 2201 3261 3178 232.1 -5.6 241 4374 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2417 830 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4502 -0.53 -146.6 2416 831 3261 3178 238.5 -5.4 245 4507 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.072 0.028 2323 2219 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.21 26.25 28.83
4817 -0.46 -146.6 2322 2219 3260 3177 260.3 -6.9 256 4819 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.112 0.000 2400 2219 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.03 28.83 28.83
5115 -0.46 -146.6 2400 2219 3261 3178 273.5 -4.3 266 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2219 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5414 -0.46 -146.6 2400 2219 3261 3178 286.8 -4.6 276 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2219 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5715 -0.46 -146.6 2400 2219 3261 3178 301.2 -4.9 286 5716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2219 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6014 -0.46 -146.6 2400 2219 3261 3178 316.1 -5.0 291 6016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2219 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6315 -0.46 -146.6 2400 2219 3261 3178 331.3 -5.1 296 6321 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2400 822 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
6377 -0.46 -146.6 1552 821 3249 3175 334.6 -5.2 297 6381 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2401 2198 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
6737 -0.51 -146.6 2401 2199 3260 3178 352.4 -4.8 303 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2199 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7035 -0.56 -146.6 2401 2199 3261 3178 365.0 -4.1 308 7037 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.074 0.000 2307 2199 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 26.63 28.83 28.83
7335 -0.49 -146.6 2307 2199 3260 3178 385.5 -7.0 313 7337 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.109 0.000 2385 2199 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 26.07 28.83 28.83
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state 18699 begin apogee
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state 18836 begin climb
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