NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  336 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  72 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090418,063727,-208.9575,5741.9131,37,0.9,41,-4.4,0.5,152.9,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -158.194,5741.962
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.4,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  090418,064314,-208.9932,5741.9624,15,0.8,17,-4.4,0.3,160.4,10,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022006 _10V_AH  12.42,0.000
SM_CCo  23031,0.00,0.000,0,0,1575,434.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,8.77,0.10,0.00,0.096,0.146,0.000,246,2322,1575,-7.81,-1.50,434.17,0,0,0,0,0,0,14.45,14.59,14.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -210.31,5744.81,080418,235958 MEM  303784
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83122,1886
HUMID  59.41 CAP_FILE_SIZE  211905,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,229560320
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  090418,130905,-208.219,5741.784,40,0.8,50,-4.4,0.5,134.1,8,8.5
_24V_AH  13.02,109.996

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22422123.16 SBE_CT80823252.29
Roll_motor165146315.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee582193614682.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer233139423.92 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.74
TT832119377.70
LPSleep162542442.13
TT8_Active659977.60
TT8_Sampling2962281037.30
TT8_CF828334120.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243116483.28
GPS_charging000.00
Compass267817573.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 241 2328 1226 1184 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -82.55 0.003 16386 0.000 0.000 241 2329 3791 3773 3809 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
96 -0.65 -146.0 241 2329 3775 3810 5.1 -15.7 15 115 11.80 1.62 -1.73 0.063 18948 0.422 0.070 2542 1407 3904 3897 3912 0 0 0 0 0 0 14.14 13.26 14.38
188 -0.65 -146.0 2542 1407 3904 3912 27.4 -15.0 32 194 0.00 1.52 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2542 2266 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
502 -0.65 -146.0 2542 2266 3906 3912 72.6 -12.8 78 506 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2542 3204 3909 3906 3912 0 0 0 0 0 0 14.96 14.52 14.97
545 -0.65 -146.0 2541 3204 3905 3912 77.1 -9.3 87 552 0.00 1.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2542 2298 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.66
853 -0.65 -146.0 2541 2297 3906 3914 103.1 -8.2 118 857 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1415 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.03
934 -0.65 -146.0 2541 1414 3907 3915 109.4 -7.7 134 937 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2542 2306 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.76
1245 -0.65 -146.0 2541 2305 3909 3916 140.0 -11.4 166 1249 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1415 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
1326 -0.65 -146.0 2542 1415 3910 3917 149.2 -11.1 182 1329 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2542 2306 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
1637 -0.65 -146.0 2542 2305 3909 3917 178.9 -8.5 214 1641 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1413 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.06 14.67 15.09
1738 -0.65 -146.0 2542 1413 3911 3917 187.8 -8.8 234 1741 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2542 2304 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
2048 -0.65 -146.0 2541 2303 3910 3917 211.4 -7.2 266 2052 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2542 3172 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 14.53 15.10
2141 -0.65 -146.0 2541 3172 3909 3917 218.1 -7.4 284 2144 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2542 2276 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 14.69 14.69 14.74
2451 -0.65 -146.0 2542 2272 3909 3916 244.1 -9.2 316 2455 0.00 1.42 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1436 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.65 15.11
2505 -0.65 -146.0 2541 1435 3908 3916 249.5 -9.8 327 2512 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2542 2293 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.67
2822 -0.65 -146.0 2542 2292 3908 3915 281.0 -10.0 339 2826 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2542 3173 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.12
2922 -0.65 -146.0 2541 3173 3906 3914 290.9 -9.8 359 2925 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2542 2299 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
3243 -0.65 -146.0 2541 2294 3905 3913 320.4 -8.9 373 3248 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2541 3166 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.13
3284 -0.65 -146.0 2542 3166 3905 3912 324.1 -8.8 381 3287 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2542 2299 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
3605 -0.65 -146.0 2542 2295 3904 3910 353.9 -9.9 395 3608 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2542 3165 3906 3903 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.13
3684 -0.65 -146.0 2541 3165 3904 3909 362.6 -10.8 411 3688 0.00 1.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2299 3906 3904 3909 0 0 0 0 0 0 14.70 14.68 14.72
3996 -0.65 -146.0 2541 2297 3903 3907 395.8 -10.6 423 4000 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2542 3199 3905 3903 3907 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
4095 -0.65 -146.0 2541 3199 3903 3906 406.1 -10.1 443 4099 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2542 2304 3904 3903 3906 0 0 0 0 0 0 14.70 14.67 14.71
4418 -0.65 -146.0 2542 2300 3902 3904 434.6 -8.4 457 4421 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2542 1407 3903 3902 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
4492 -0.65 -146.0 2541 1407 3902 3904 441.2 -8.5 472 4496 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2542 2301 3903 3902 3904 0 0 0 0 0 0 14.73 14.55 14.77
4809 -0.65 -146.0 2542 2301 3900 3901 468.2 -8.7 485 4812 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2542 1412 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.14
4893 -0.65 -146.0 2542 1412 3899 3902 475.9 -8.8 502 4900 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2303 3900 3899 3901 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
5199 -0.65 -146.0 2542 2302 3897 3899 500.0 -7.5 513 5203 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2542 1424 3898 3897 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
5224 -0.65 -146.0 2542 1424 3897 3899 501.9 -7.3 518 5231 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2542 2305 3897 3897 3898 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.75
5531 -0.65 -146.0 2542 2304 3895 3897 522.3 -6.5 529 5535 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2542 1427 3896 3895 3897 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
5636 -0.65 -146.0 2542 1425 3894 3897 529.3 -6.4 550 5640 0.00 1.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2542 2310 3895 3894 3896 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
5953 -0.65 -146.0 2542 2310 3892 3894 550.3 -6.9 563 5956 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2542 1422 3893 3892 3894 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
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11492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11492 begin apogee
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11639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11639 begin climb
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state 22921 begin surface coast
22953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22953 begin surface