WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  336 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -76.669632 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092025,4740.457,-12645.992,40,1.7,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.062
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  144666.7,-114.9,547.3,-248029.7,-4435.6
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  4423.9,378.9,-283.0,90449.2,-725.0
GPS2  092551,4740.472,-12646.017,11,1.7,11,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.0,97187,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30806,0.00,0.000,0,0,1195,315.70 _10V_AH  10.0,38.673
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  33378,1088
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,61.369

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 39 2317 1899
55 -0.94 -127.1 -4.2 4 124 12.27 2.58 -51.72 0.000 4 0.173 0.057 2151 892 3002
325 -0.94 -127.1 -11.8 31 329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2151 2292 3002
630 -0.94 -127.1 -9.4 82 634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2151 3690 3003
775 -0.94 -127.1 -9.2 111 779 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2151 2285 3003
1080 -0.94 -127.1 -8.6 149 1084 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2151 911 3004
1120 -0.94 -127.1 -9.9 153 1124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2302 3005
1430 -0.94 -127.1 -8.5 184 1438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2302 3005
1750 -0.94 -127.1 -7.6 211 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2302 3006
2070 -0.94 -127.1 -7.8 227 2088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2302 3006
2390 -0.94 -127.1 -7.7 243 2408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2302 3005
2710 -0.94 -127.1 -6.9 259 2714 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2151 3696 3005
2760 -0.94 -127.1 -7.5 261 2764 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2299 3005
3070 -0.94 -127.1 -6.1 277 3074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2151 3692 3006
3080 -0.94 -127.1 -6.0 277 3084 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2307 3006
3390 -0.94 -127.1 -6.6 293 3394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2151 3697 3005
3525 -0.94 -127.1 -7.0 299 3529 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2299 3006
3830 -0.94 -127.1 -6.8 313 3834 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2152 913 3005
3905 -0.94 -127.1 -6.9 314 3909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2300 3005
4250 -0.94 -127.1 -7.6 320 4254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2151 905 3006
4320 -0.94 -127.1 -7.8 321 4324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2294 3005
4670 -0.94 -127.1 -6.9 327 4674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2151 905 3005
4710 -0.94 -127.1 -6.7 327 4714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2301 3005
5030 -0.94 -127.1 -6.4 333 5034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2151 907 3005
5115 -0.94 -127.1 -6.7 334 5119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2300 3005
5450 -0.94 -127.1 -6.0 340 5454 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2151 911 3005
5520 -0.94 -127.1 -6.2 341 5524 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2297 3005
5870 -0.94 -127.1 -5.8 347 5874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2151 910 3005
5935 -0.94 -127.1 -5.7 348 5939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2298 3005
6290 -0.94 -127.1 -5.5 354 6294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2151 902 3005
6335 -0.94 -127.1 -7.1 354 6339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2151 2298 3005
6650 -0.94 -127.1 -6.1 360 6654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2151 908 3005
6735 -0.94 -127.1 -6.6 361 6739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2300 3005
7070 -0.94 -127.1 -6.2 367 7074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2151 911 3005
7125 -0.94 -127.1 -6.7 367 7129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2300 3005
7430 -0.94 -127.1 -6.5 373 7434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2150 911 3005
7475 -0.94 -127.1 -7.2 373 7479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2301 3005
7790 -0.94 -127.1 -7.1 379 7794 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2150 915 3004
7875 -0.94 -127.1 -8.2 380 7879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2301 3004
8210 -0.94 -127.1 -7.3 386 8214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2151 900 3003
8265 -0.94 -127.1 -8.2 386 8269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2300 3003
8570 -0.94 -127.1 -6.6 392 8574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2152 907 3003
8625 -0.94 -127.1 -6.9 392 8629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2294 3002
8930 -0.94 -127.1 -6.1 398 8934 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2151 905 3001
8990 -0.94 -127.1 -6.3 399 8994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2151 2289 3002
9350 -0.94 -127.1 -5.0 405 9354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 898 3002
9430 -0.94 -127.1 -5.1 406 9434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2151 2294 3002
9770 -0.94 -127.1 -5.2 412 9774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 906 3001
9840 -0.94 -127.1 -5.9 413 9844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2301 3001
10190 -0.94 -127.1 -6.1 419 10194 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2151 907 3001
10250 -0.94 -127.1 -6.8 420 10254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2296 3001
10610 -0.94 -127.1 -6.6 426 10614 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 905 3000
10670 -0.94 -127.1 -7.2 427 10674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2295 3000
11030 -0.94 -127.1 -6.4 433 11034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2151 907 2999
11090 -0.94 -127.1 -7.4 434 11094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2298 3000
11450 -0.94 -127.1 -5.9 440 11454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 899 2999
11525 -0.94 -127.1 -6.5 441 11529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2151 2301 2999
11870 -0.94 -127.1 -5.1 447 11874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 902 2999
11935 -0.94 -127.1 -4.6 448 11939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2298 2999
12290 -0.94 -127.1 -4.2 454 12294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 899 2998
12350 -0.94 -127.1 -4.6 455 12354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2151 2304 2998
12710 -0.94 -127.1 -4.0 461 12714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 906 2997
12760 -0.94 -127.1 -4.7 461 12764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2299 2998
13070 -0.94 -127.1 -4.4 467 13074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 901 2998
13110 -0.94 -127.1 -5.4 467 13114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2296 2998
13430 -0.94 -127.1 -5.3 473 13434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 908 2997
13480 -0.94 -127.1 -6.3 473 13484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2297 2997
13790 -0.94 -127.1 -5.9 479 13794 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 908 2996
13825 -0.94 -127.1 -6.3 479 13829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2295 2997
14150 -0.94 -127.1 -6.1 485 14154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 904 2997
14195 -0.94 -127.1 -6.8 485 14199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2291 2997
14510 -0.94 -127.1 -6.4 491 14514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 901 2996
14560 -0.94 -127.1 -6.5 491 14564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2302 2997
14870 -0.94 -127.1 -5.5 497 14874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 904 2997
14920 -0.94 -127.1 -5.5 497 14924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2151 2300 2997
15230 -0.94 -127.1 -5.0 503 15234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 906 2996
15283 -0.33 0.0 5.7 503 15409 0.65 0.00 110.80 1.322 6 0.091 0.000 2281 2304 2482
15410 0.94 127.1 2.1 506 15529 1.33 2.95 111.43 1.296 4 0.071 0.054 2563 743 1962
15595 0.94 127.1 8.2 509 15599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2563 2136 1962
15950 0.94 127.1 7.4 515 15954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3541 1961
16040 0.94 127.1 7.6 516 16044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2152 1960
16370 0.94 127.1 7.0 522 16374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 734 1960
16400 0.94 127.1 8.7 522 16404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2141 1960
16730 0.94 127.1 6.9 528 16734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3540 1960
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