NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  335 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  340 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  400 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3280 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  160 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220317,143844,455.6015,5924.3130,27,1.8,39,-2.2,0.8,68.1,4,9.9 SPEED_LIMITS  0.168,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  SIX
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.2,136188,-17.9,-9.706,-23.59,2449
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1000
GPS2  220317,144412,455.5907,5924.3228,15,1.2,43,-2.2,0.8,355.4,5,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022241 _10V_AH  12.73,0.000
SM_CCo  20118,96.85,0.077,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.66,9.68,0.40,96.85,0.063,0.074,0.077,187,2297,1131,-9.58,0.76,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.52,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  451.50,5924.82,220317,085447 MEM  311076
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  73327,1675
HUMID  47.00 CAP_FILE_SIZE  188769,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2051342336
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  322 CURRENT  0.161,265.09,1
_24V_AH  13.02,88.962 GPS  220317,202255,455.705,5923.533,39,0.9,44,-2.2,0.4,260.8,8,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24362113.31 SBE_CT71823217.14
Roll_motor24021196627.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33620969193.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface967797.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer198181469.70 nil000.00
Transponder_ping80420440.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS454425.74
TT8305611445.91
LPSleep139472388.83
TT8_Active6731198.25
TT8_Sampling2662311074.10
TT8_CF81993795.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits224015442.13
GPS_charging000.00
Compass238016499.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.99 -155.7 183 2323 1118 1130 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -74.18 0.000 16386 0.000 0.000 183 2324 2996 2865 3128 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.77
95 -0.99 -155.7 183 2324 2867 3128 3.1 -5.9 13 127 11.48 2.88 -11.85 0.000 18948 0.363 2.119 2964 890 3604 3349 3859 0 0 0 0 0 0 14.11 13.16 14.35
164 -0.99 -155.7 2963 890 3350 3858 19.0 -17.6 25 170 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2964 2299 3604 3349 3859 0 0 0 0 0 0 14.49 14.35 14.52
478 -0.99 -155.7 2963 2300 3341 3858 67.8 -13.6 75 483 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.119 2963 3710 3599 3340 3858 0 0 0 0 0 0 14.87 14.34 14.89
544 -0.99 -155.7 2962 3710 3335 3858 75.8 -11.2 88 551 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2963 2295 3597 3337 3858 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
850 -0.99 -155.7 2962 2294 3340 3858 115.9 -14.2 119 855 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2963 3709 3599 3340 3859 0 0 0 0 0 0 14.94 14.37 14.96
863 -0.99 -155.7 2963 3709 3340 3858 117.6 -14.5 121 872 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2963 2296 3599 3340 3859 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.65
1172 -0.99 -155.7 2962 2296 3345 3858 154.1 -10.7 153 1181 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2963 3709 3601 3345 3858 0 0 0 0 0 0 14.97 14.39 14.99
1267 -0.99 -155.7 2963 3709 3346 3858 164.1 -10.1 172 1274 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2963 2293 3602 3346 3859 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.67
1573 -0.99 -155.7 2962 2293 3348 3858 197.5 -11.4 203 1578 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.124 2963 884 3603 3348 3858 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
1675 -0.99 -155.7 2962 884 3348 3858 208.2 -9.9 223 1680 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2963 2304 3603 3348 3858 0 0 0 0 0 0 14.51 14.43 14.57
1987 -0.99 -155.7 2962 2304 3348 3858 229.2 -6.8 255 1992 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.120 2963 3714 3603 3348 3858 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
2073 -0.99 -155.7 2962 3714 3348 3858 236.7 -9.9 272 2080 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2963 2303 3603 3347 3859 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
2390 -0.99 -155.7 2962 2303 3353 3858 271.7 -11.1 292 2396 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.118 2962 884 3605 3353 3858 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.05
2450 -0.99 -155.7 2962 883 3357 3859 277.9 -9.8 304 2456 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2963 2302 3607 3356 3858 0 0 0 0 0 0 14.64 14.49 14.69
2780 -0.99 -155.7 2963 2302 3355 3858 310.3 -10.0 320 2786 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2962 3719 3607 3357 3858 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.07
2852 -0.99 -155.7 2962 3718 3356 3858 318.4 -10.8 335 2857 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2963 2289 3607 3356 3858 0 0 0 0 0 0 14.65 14.50 14.70
3170 -0.99 -155.7 2962 2288 3357 3858 354.8 -12.1 348 3176 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.114 2963 881 3607 3357 3858 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
3253 -0.99 -155.7 2962 881 3357 3858 365.6 -12.2 365 3259 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2963 2306 3607 3357 3858 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.71
3560 -0.99 -155.7 2962 2306 3354 3857 396.6 -8.8 376 3566 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.113 2963 3715 3605 3354 3857 0 0 0 0 0 0 15.06 14.34 15.07
3620 -0.99 -155.7 2962 3714 3353 3857 401.3 -7.9 388 3626 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 2962 2289 3605 3353 3857 0 0 0 0 0 0 14.66 14.51 14.71
3950 -0.99 -155.7 2962 2289 3355 3855 428.9 -9.2 404 3956 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2962 894 3604 3355 3854 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.08
4023 -0.99 -155.7 2962 893 3355 3853 436.6 -10.4 419 4027 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2963 2308 3603 3355 3852 0 0 0 0 0 0 14.65 14.51 14.70
4340 -0.99 -155.7 2962 2308 3353 3851 467.1 -9.5 432 4346 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2963 3717 3601 3352 3850 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.08
4388 -0.99 -155.7 2962 3716 3353 3850 472.0 -9.6 442 4392 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2963 2295 3601 3352 3850 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
4695 -0.99 -155.7 2962 2294 3351 3850 500.6 -9.1 453 4701 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 2962 891 3599 3351 3848 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
4773 -0.99 -155.7 2962 890 3351 3848 508.1 -9.5 469 4777 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2963 2304 3600 3352 3848 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
5080 -0.99 -155.7 2963 2304 3349 3847 534.3 -8.7 480 5086 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2963 3708 3597 3349 3846 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.08
5142 -0.99 -155.7 2962 3708 3349 3845 540.1 -8.7 493 5146 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2963 2296 3597 3349 3846 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
5470 -0.99 -155.7 2962 2296 3348 3843 571.2 -9.9 508 5476 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2963 889 3594 3348 3841 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.08
5553 -0.99 -155.7 2962 890 3348 3841 580.3 -10.6 525 5560 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2963 2302 3594 3348 3841 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.68
5860 -0.99 -155.7 2962 2301 3346 3840 608.8 -8.8 536 5866 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2963 3712 3592 3346 3839 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.07
5913 -0.99 -155.7 2962 3711 3346 3839 613.5 -8.5 547 5920 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2963 2295 3592 3346 3839 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.70
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10283 -0.99 -155.7 2962 2295 3332 3816 976.0 -9.5 820 10289 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.125 2962 890 3574 3332 3816 0 0 0 0 0 0 15.04 14.35 15.06
10381 -0.99 -155.7 2962 889 3331 3816 986.1 -10.2 840 10386 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2963 2305 3573 3331 3815 0 0 0 0 0 0 14.57 14.40 14.62
10426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10427 begin apogee
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10572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10572 begin climb
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15337 1.16 155.7 3655 2500 2252 2371 468.9 10.8 1153 15343 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.126 3655 3828 2311 2252 2371 0 0 0 0 0 0 14.97 14.28 15.00
15376 1.16 155.7 3654 3828 2252 2371 464.2 12.0 1161 15380 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3655 2489 2311 2251 2371 0 0 0 0 0 0 14.59 14.45 14.64
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state 20064 begin surface coast
20100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20100 begin surface