WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  335
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201007,4653.442,-12701.418,38,1.5,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.197,0.055
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -211453.9,-7.3,-149.9,108310.3,-1542.3
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  165959.3,-134.0,151.9,-306085.3,-476.9
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.5,74852,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.5 D_GRID  1001
GPS2  201802,4653.422,-12701.527,14,1.5,14,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2409 DATA_FILE_SIZE  46598,1585
_24V_AH  23.1,56.765 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,86,0
_10V_AH  10.2,39.923

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.35 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.0 6 103 9.63 0.00 -11.60 0.000 6
405 -0.97 -127.1 -10.8 58 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
710 -0.97 -127.1 -9.5 114 717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1019 -0.97 -127.1 -7.9 145 1028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1330 -0.97 -127.1 -8.2 176 1337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1640 -0.97 -127.1 -7.5 203 1647 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1729 -0.97 -127.1 -7.5 221 1737 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2039 -0.97 -127.1 -6.9 238 2047 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2125 -0.97 -127.1 -6.9 255 2132 0.00 2.63 0.00 0.000 6
2434 -0.97 -127.1 -7.0 272 2452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2755 -0.97 -127.1 -6.7 288 2772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3074 -0.97 -127.1 -5.9 304 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3394 -0.97 -127.1 -5.8 320 3412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3715 -0.97 -127.1 -6.6 336 3732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4055 -0.97 -127.1 -6.6 347 4062 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4149 -0.97 -127.1 -6.6 366 4157 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4479 -0.97 -127.1 -6.3 376 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4839 -0.97 -127.1 -5.7 385 4847 0.00 2.90 0.00 0.000 4
4949 -0.97 -127.1 -5.7 407 4957 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5280 -0.97 -127.1 -5.8 417 5317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5640 -0.97 -127.1 -6.2 426 5677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5999 -0.97 -127.1 -6.6 435 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6360 -0.97 -127.1 -6.4 444 6367 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6444 -0.97 -127.1 -6.4 461 6452 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6775 -0.97 -127.1 -6.3 471 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7135 -0.97 -127.1 -6.4 480 7142 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7209 -0.97 -127.1 -6.4 495 7217 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7539 -0.97 -127.1 -6.1 505 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7900 -0.97 -127.1 -5.7 514 7907 0.00 2.75 0.00 0.000 4
7969 -0.97 -127.1 -5.7 528 7977 0.00 2.60 0.00 0.000 6
8300 -0.97 -127.1 -5.5 538 8337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8660 -0.97 -127.1 -6.1 547 8697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9020 -0.97 -127.1 -6.3 556 9057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9379 -0.97 -127.1 -6.3 565 9417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9740 -0.97 -127.1 -5.7 574 9747 0.00 2.75 0.00 0.000 4
9815 -0.97 -127.1 -5.7 589 9822 0.00 2.65 0.00 0.000 6
10145 -0.97 -127.1 -5.0 599 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10505 -0.97 -127.1 -5.2 608 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10865 -0.97 -127.1 -5.6 617 10872 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10955 -0.97 -127.1 -5.6 635 10962 0.00 2.63 0.00 0.000 6
11285 -0.97 -127.1 -5.5 645 11322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11645 -0.97 -127.1 -5.4 654 11682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12005 -0.97 -127.1 -5.3 663 12012 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12074 -0.97 -127.1 -5.3 677 12082 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12405 -0.97 -127.1 -5.1 687 12442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12765 -0.97 -127.1 -5.0 696 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13125 -0.97 -127.1 -5.2 705 13162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13485 -0.97 -127.1 -5.5 714 13492 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13550 -0.97 -127.1 -5.5 727 13557 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13880 -0.97 -127.1 -5.4 737 13917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14240 -0.97 -127.1 -5.2 746 14277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14600 -0.97 -127.1 -5.1 755 14607 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14665 -0.97 -127.1 -5.1 768 14672 0.00 2.67 0.00 0.000 6
14995 -0.97 -127.1 -4.8 778 15032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15354 -0.97 -127.1 -4.7 787 15392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15715 -0.97 -127.1 -4.5 796 15722 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15774 -0.97 -127.1 -4.5 808 15782 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16026 -0.33 0.0 -4.5 816 16142 0.68 0.00 112.03 1.538 6
16143 0.97 127.1 -1.6 819 16262 1.35 0.00 110.57 1.482 6
16585 0.97 127.1 8.5 830 16622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16944 0.97 127.1 8.3 839 16952 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17035 0.97 127.1 8.3 857 17042 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17365 0.97 127.1 8.4 867 17402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17725 0.97 127.1 8.3 876 17732 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17804 0.97 127.1 8.3 892 17812 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18135 0.97 127.1 7.9 902 18172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18495 0.97 127.1 7.2 911 18502 0.00 2.90 0.00 0.000 4
18559 0.97 127.1 7.2 924 18567 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18890 0.97 127.1 6.3 934 18927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19250 0.97 127.1 6.9 943 19287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19609 0.97 127.1 7.5 952 19617 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19685 0.97 127.1 7.5 967 19692 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20015 0.97 127.1 7.8 977 20052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20375 0.97 127.1 7.3 986 20412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20735 0.97 127.1 7.4 995 20772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21095 0.97 127.1 6.9 1004 21102 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21160 0.97 127.1 6.9 1017 21167 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21490 0.97 127.1 7.3 1027 21527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21849 0.97 127.1 7.0 1036 21887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22209 0.97 127.1 6.6 1045 22247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22570 0.97 127.1 6.8 1054 22607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22930 0.97 127.1 7.3 1063 22967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23290 0.97 127.1 7.8 1072 23327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23650 0.97 127.1 7.2 1081 23687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24010 0.97 127.1 6.6 1090 24047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24370 0.97 127.1 7.3 1099 24407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24730 0.97 127.1 8.4 1108 24767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25089 0.97 127.1 7.5 1117 25127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25449 0.97 127.1 7.1 1126 25487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25789 0.97 127.1 6.1 1141 25807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26110 0.97 127.1 6.1 1157 26127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26430 0.97 127.1 7.1 1173 26447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26750 0.97 127.1 6.4 1189 26767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27069 1.00 148.3 5.3 1205 27087 0.00 0.00 16.60 1.038 6
27390 1.00 148.3 6.4 1221 27407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27710 1.00 148.3 6.3 1237 27717 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27794 1.00 148.3 6.3 1254 27803 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28105 1.01 159.3 5.6 1286 28122 0.00 0.00 8.65 1.006 6
28424 1.03 174.8 5.5 1318 28442 0.00 2.92 12.20 0.970 4
28504 1.03 174.8 5.5 1332 28512 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28814 1.04 181.4 5.8 1364 28822 0.00 0.00 5.22 0.998 6
29124 1.12 235.6 4.3 1395 29168 0.15 0.00 42.22 0.894 6
29470 1.16 264.2 5.1 1460 29493 0.00 0.00 21.95 0.896 6
29795 1.16 264.2 6.3 1525 29803 0.00 2.80 0.00 0.000 4
29870 1.16 264.2 6.3 1540 29878 0.00 2.77 0.00 0.000 6
30180 1.21 301.5 4.8 1575 30218 0.00 0.00 28.38 0.847 6