WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  335 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  51 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -30687.09 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095615,4705.549,-12712.422,44,1.8,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,0.122
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  29351.6,-406.3,-80.8,-73660.7,1130.0
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  -66761.9,-481.7,458.4,-13497.9,-4254.3
GPS2  100057,4705.535,-12712.445,15,1.1,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.6,170122,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025305 _24V_AH  23.1,61.429
SM_CCo  25851,46.47,0.764,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,42.554
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19411,356
HUMID  1955 CFSIZE  254472192,246665216
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  206 GPS  010207,171522,4705.424,-12708.021,39,2.4,58,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28193126.80 SBE_CT54024299.89
Roll_motor11696259.52 SBE_O254319238.41
VBD_pump_during_apogee370147612651.83 WL_BB2F96105233.61
VBD_pump_during_surface46763820.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect2616099.65
Iridium_during_xfer119223616.77
Transponder_ping60420586.97
GPS635032.00
TT851619103.34
LPSleep202282447.44
TT8_Active380119760.28
TT8_Sampling128539516.82
TT8_CF844145204.23
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits455412551.95
GPS_charging000.00
Compass1138891.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.38 0.000 2 0.000 0.000 435 2081 2455
105 -1.07 -117.3 3.0 -3.8 4 146 13.62 2.50 -17.58 0.000 4 0.193 0.084 2638 726 3104
226 -1.07 -117.3 24.9 -16.2 10 230 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2103 3105
548 -1.07 -117.3 77.6 -16.3 26 566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3105
874 -1.07 -117.3 121.5 -12.0 37 903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3105
1209 -1.07 -117.3 158.9 -11.1 47 1268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3105
1573 -1.07 -117.3 201.6 -11.9 53 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3105
1936 -1.07 -117.3 243.3 -11.5 59 1994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3105
2300 -1.07 -117.3 280.5 -10.0 65 2310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3528 3105
2338 -1.07 -117.3 284.3 -9.9 65 2343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2124 3105
2666 -1.07 -117.3 316.1 -9.7 70 2785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 3105
3148 -1.07 -117.3 361.8 -9.5 74 3153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 695 3105
3214 -1.07 -117.3 368.2 -9.6 74 3218 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2102 3105
3642 -1.07 -117.3 406.3 -8.9 78 3652 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3500 3105
3700 -1.07 -117.3 411.6 -9.4 78 3705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2102 3105
4013 -1.07 -117.3 439.5 -8.9 81 4132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3105
4496 -1.07 -117.3 482.8 -9.0 85 4500 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3502 3105
4548 -1.07 -117.3 488.0 -10.3 85 4552 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2103 3105
4868 -1.07 -117.3 520.1 -10.1 88 4987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3105
5350 -1.07 -117.3 568.6 -10.1 92 5354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3501 3105
5435 -1.07 -117.3 577.1 -9.9 92 5440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2102 3105
5843 -1.07 -117.3 613.5 -8.9 96 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3105
6325 -1.07 -117.3 653.6 -8.3 100 6336 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3521 3105
6370 -1.07 -117.3 657.7 -9.0 100 6375 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2099 3105
6698 -1.07 -117.3 685.1 -8.4 103 6816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3105
7179 -1.07 -117.3 725.7 -8.4 107 7184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3502 3105
7304 -1.07 -117.3 737.4 -9.8 107 7309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2103 3105
7672 -1.07 -117.3 770.5 -9.0 111 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3104
8154 -1.07 -117.3 815.5 -9.4 115 8159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3495 3105
8226 -1.07 -117.3 822.6 -9.5 115 8231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3105
8648 -1.07 -117.3 859.9 -8.8 119 8658 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3509 3104
8692 -1.07 -117.3 863.8 -8.9 119 8697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3104
9019 -1.07 -117.3 889.2 -7.7 122 9138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3104
9501 -1.07 -117.3 922.6 -6.9 126 9506 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3502 3104
9594 -1.07 -117.3 929.2 -7.2 126 9598 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2091 3103
9995 -1.07 -117.3 956.1 -6.7 130 10005 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3502 3103
10046 -1.07 -117.3 959.8 -7.1 130 10051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3103
10367 -1.07 -117.3 982.6 -7.1 133 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3103
10612 -0.33 0.0 1000.9 7.3 135 10727 0.82 0.00 106.45 1.476 6 0.100 0.000 2802 2300 2625
10730 1.07 117.3 1004.3 6.6 136 10844 1.45 0.00 104.60 1.444 6 0.072 0.000 3109 2300 2146
11214 1.07 128.8 980.7 5.8 140 11231 0.00 2.78 10.23 1.468 4 0.000 0.074 3109 892 2099
11304 1.09 128.8 974.5 7.1 140 11309 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2291 2099
11705 1.09 128.8 948.1 6.6 144 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2291 2099
12187 1.09 128.8 914.8 6.9 148 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2291 2099
12670 1.09 128.8 880.0 7.2 152 12674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3109 3703 2099
12761 1.09 128.8 872.2 8.6 152 12766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2299 2098
13162 1.09 128.8 842.4 7.4 156 13281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2288 2097
13645 1.09 128.8 810.5 6.6 160 13763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2287 2097
14126 1.09 136.5 781.7 6.0 164 14245 0.00 0.00 6.10 1.424 6 0.000 0.000 3109 2281 2067
14608 1.10 153.9 754.5 5.6 168 14632 0.00 2.88 14.65 1.373 4 0.000 0.091 3109 3703 1997
14692 1.13 153.9 748.7 6.9 168 14697 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2305 1997
15100 1.13 153.9 722.9 6.3 172 15218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2306 1996
15582 1.13 155.1 693.0 6.2 176 15586 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 894 1996
15634 1.13 155.1 689.5 6.5 176 15639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2315 1995
15954 1.13 161.7 670.3 6.0 179 16073 0.00 0.00 6.65 1.345 6 0.000 0.000 3109 2315 1964
16436 1.14 176.2 642.6 5.7 183 16454 0.00 2.72 12.27 1.295 4 0.000 0.072 3109 895 1906
16561 1.16 179.2 634.6 6.1 183 16572 0.05 2.60 2.70 1.352 6 0.044 0.062 3138 2291 1894
16940 1.17 179.2 607.7 7.1 187 17058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2291 1893
17422 1.17 179.2 571.9 7.4 191 17540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2291 1893
17904 1.17 179.2 534.5 7.7 195 18022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2291 1893
18385 1.17 179.2 498.9 7.3 199 18504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2291 1893
18867 1.17 179.2 462.9 7.5 203 18986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2291 1893
19349 1.17 179.2 425.3 7.8 207 19468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2291 1893
19831 1.17 179.2 390.8 7.1 211 19950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2291 1893
20313 1.17 179.2 357.5 6.9 215 20318 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3138 878 1893
20379 1.17 179.2 352.8 7.1 215 20383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3138 2292 1893
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