WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  335 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  1284.1222 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165031,4659.007,-12510.031,39,1.2,45 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.090,-0.052
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -86008.6,12.2,-110.0,121891.5,486.3
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -126049.5,48.9,91.1,-4716.3,2013.0
GPS2  165538,4659.055,-12510.000,15,1.2,20,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.2,1750,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25988,99.00,0.745,0,0,1197,350.04 _10V_AH  10.3,42.373
HUMID  2492 DATA_FILE_SIZE  30554,982
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,78.222

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 427 2327 2591
74 -1.62 -33.3 -7.3 6 94 10.45 2.85 -4.82 0.000 4 0.119 0.060 2389 3710 2762
299 -1.62 -33.3 -16.8 36 303 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2297 2762
603 -1.62 -33.3 -11.8 85 608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 891 2762
849 -1.62 -33.3 -12.4 109 853 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2309 2762
1153 -1.62 -33.3 -11.2 135 1158 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 886 2763
1234 -1.62 -33.3 -12.0 139 1238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2315 2763
1553 -1.62 -33.3 -9.4 155 1558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3702 2763
1694 -1.62 -33.3 -10.6 162 1698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2289 2763
2013 -1.62 -33.3 -10.3 178 2018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 881 2763
2154 -1.62 -33.3 -11.2 185 2158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2306 2763
2473 -1.62 -33.3 -10.3 201 2478 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 887 2763
2549 -1.62 -33.3 -11.8 202 2553 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2301 2762
2894 -1.62 -33.3 -10.6 208 2898 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3714 2763
3024 -1.62 -33.3 -11.7 210 3028 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2283 2762
3374 -1.62 -33.3 -9.7 216 3378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 884 2762
3429 -1.62 -33.3 -9.0 216 3433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2314 2762
3734 -1.62 -33.3 -7.8 222 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2313 2763
4094 -1.62 -33.3 -9.0 228 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2313 2762
4454 -1.62 -33.3 -8.8 234 4458 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3712 2763
4529 -1.62 -33.3 -10.0 235 4533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2293 2762
4874 -1.62 -33.3 -8.7 241 4878 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3710 2763
4984 -1.62 -33.3 -9.4 242 4988 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2288 2762
5294 -1.62 -33.3 -7.6 248 5298 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3709 2762
5364 -1.62 -33.3 -8.3 249 5368 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2288 2762
5714 -1.62 -33.3 -7.3 255 5718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 882 2762
5774 -1.62 -33.3 -8.4 256 5778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2300 2763
6134 -1.62 -33.3 -6.6 262 6138 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3705 2762
6234 -1.62 -33.3 -7.3 263 6238 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2290 2762
6554 -1.62 -33.3 -6.8 269 6612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2273 2762
6914 -1.62 -33.3 -7.5 275 6918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 886 2762
6994 -1.62 -33.3 -8.4 276 6998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2300 2762
7334 -1.62 -33.3 -7.4 282 7338 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 893 2762
7374 -1.62 -33.3 -8.0 282 7378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2312 2762
7694 -1.62 -33.3 -6.6 288 7752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2312 2761
8054 -1.62 -33.3 -6.8 294 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2312 2761
8414 -1.62 -34.1 -5.9 300 8418 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 892 2761
8469 -1.62 -34.1 -6.6 300 8473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2306 2761
8774 -1.62 -35.4 -5.8 306 8778 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3714 2760
8869 -1.62 -35.4 -6.7 307 8873 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2288 2760
9194 -1.62 -35.4 -6.6 313 9198 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3710 2760
9274 -1.62 -35.4 -7.1 314 9278 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2285 2760
9614 -1.62 -40.3 -5.4 320 9618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 885 2760
9734 -1.63 -40.3 -6.3 322 9738 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2301 2759
10094 -1.63 -49.0 -5.0 328 10098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 883 2759
10179 -1.64 -49.0 -6.2 329 10183 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2313 2760
10514 -1.64 -57.0 -5.0 335 10572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2313 2759
10874 -1.65 -62.2 -5.4 341 10878 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3706 2759
11019 -1.66 -62.2 -7.6 343 11023 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2290 2759
11354 -1.66 -62.2 -6.3 349 11358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 888 2758
11469 -1.66 -62.2 -6.9 350 11473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2307 2758
11774 -1.66 -66.6 -5.5 356 11832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2307 2758
12134 -0.30 0.0 4.6 362 12193 1.38 0.00 29.77 1.519 6 0.119 0.000 2678 2307 2625
12194 1.66 66.6 3.6 363 12313 1.98 0.00 60.28 1.467 6 0.119 0.000 3111 2307 2353
12614 1.66 66.6 10.2 370 12672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2307 2352
12974 1.66 66.6 8.9 376 12978 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 807 2351
13104 1.66 66.6 9.9 378 13108 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2226 2351
13454 1.66 66.6 9.5 384 13512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2226 2351
13814 1.66 66.6 10.4 390 13818 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 805 2351
13924 1.66 66.6 11.2 391 13928 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2226 2352
14234 1.66 66.6 10.5 397 14238 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3623 2351
14309 1.66 66.6 12.0 398 14313 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2210 2351
14654 1.66 66.6 10.1 404 14712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2206 2351
15014 1.66 66.6 8.2 410 15018 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3622 2351
15209 1.66 66.6 9.6 413 15213 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2213 2351
15554 1.66 66.6 8.9 419 15558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 802 2350
15584 1.66 66.6 9.1 419 15588 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2224 2351
15914 1.66 66.6 8.6 425 15918 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3628 2350
16034 1.66 66.6 9.3 427 16038 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2213 2350
16394 1.66 66.6 7.6 433 16452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2198 2350
16754 1.66 66.6 7.3 439 16758 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3628 2350
16949 1.66 66.6 9.3 442 16953 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2210 2350
17294 1.66 66.6 7.8 448 17298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 808 2350
17539 1.66 66.6 8.9 452 17543 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2234 2350
17894 1.66 66.6 7.1 458 17898 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3623 2350
17929 1.66 66.6 6.7 458 17933 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2208 2351
18254 1.66 66.6 6.1 464 18312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2191 2350
18614 1.66 66.6 6.1 470 18672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2191 2350
18974 1.66 66.6 6.7 476 19032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2191 2350
19334 1.66 67.6 5.9 482 19392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2191 2350
19694 1.67 67.9 6.0 488 19698 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3632 2350
19939 1.67 70.3 5.7 492 19948 0.00 2.60 2.55 1.207 6 0.000 0.060 3111 2213 2338
20294 1.67 71.6 5.8 498 20298 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3629 2338
20524 1.67 71.6 7.0 501 20528 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2206 2338
20834 1.67 77.1 5.3 507 20843 0.00 2.60 5.70 1.105 4 0.000 0.060 3111 807 2310
20939 1.68 77.1 6.9 510 20943 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2232 2310
21253 1.68 77.1 6.2 526 21258 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3626 2310
21499 1.68 77.1 7.5 538 21503 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2204 2310
21813 1.68 84.8 5.1 554 21828 0.00 2.80 6.15 1.055 4 0.000 0.060 3111 3624 2279
21924 1.69 89.3 5.5 559 21933 0.00 2.60 3.38 1.080 6 0.000 0.060 3111 2210 2261
22233 1.70 89.3 6.3 575 22238 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3629 2261
22444 1.70 89.3 6.3 585 22448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2214 2261
22753 1.70 89.3 6.8 601 22758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 808 2261
22904 1.70 89.3 6.8 608 22908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2233 2261
23213 1.70 91.6 5.7 624 23223 0.00 2.65 1.98 1.068 4 0.000 0.060 3111 799 2251
23359 1.70 91.6 7.5 635 23363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2234 2252
23664 1.70 113.1 3.4 666 23688 0.00 2.72 17.58 0.909 4 0.000 0.060 3111 3634 2162
23929 1.73 113.1 7.0 692 23933 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2215 2161
24233 1.73 113.2 6.0 723 24238 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3111 3622 2161
24479 1.73 113.2 6.2 756 24483 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2217 2161
24784 1.73 138.8 2.9 817 24808 0.00 2.80 19.83 0.845 4 0.000 0.060 3111 3629 2059
25044 1.77 151.9 4.4 869 25058 0.00 2.60 10.45 0.848 6 0.000 0.060 3111 2214 2005
25364 1.78 199.2 0.3 921 25403 0.00 0.00 37.35 0.795 6 0.000 0.000 3111 2214 1814
25704 1.85 199.2 6.0 955 25708 0.15 2.63 0.00 0.000 4 0.119 0.060 3153 804 1814
25774 1.85 199.2 7.0 962 25778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3154 2228 1815