LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  335
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  25200.41
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203624,5530.911,-5139.804,62,1.9,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.004,0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  339715.2,43.9,310.1,12306.8,1772.2
_SM_CCo  209.5 KALMAN_Y  -197463.8,335.2,32.6,-43326.2,-2428.6
_SM_DEPTHo  2.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.3,567330,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  1001
GPS2  204251,5530.921,-5139.788,11,2.0,11,-26.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2196 DATA_FILE_SIZE  34520,1206
_24V_AH  23.2,45.612 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0,0
_10V_AH  10.3,29.380  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -21.67 0.000 6
42 -0.89 -127.1 -0.0 3 106 11.57 2.63 -45.42 0.000 4
143 -0.89 -127.1 -0.0 17 146 0.00 2.45 0.00 0.000 6
448 -0.89 -127.1 -8.7 48 456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
758 -0.89 -127.1 -9.6 79 766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1068 -0.89 -127.1 -8.1 110 1071 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1113 -0.89 -127.1 -8.1 119 1116 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1418 -0.89 -127.1 -7.6 150 1426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1728 -0.89 -127.1 -8.8 181 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2038 -0.89 -127.1 -9.4 203 2056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2358 -0.89 -127.1 -9.1 219 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2678 -0.89 -127.1 -8.7 235 2696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2998 -0.89 -127.1 -8.3 251 3006 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3028 -0.89 -127.1 -8.3 257 3031 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3333 -0.89 -127.1 -7.9 273 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3673 -0.89 -127.1 -7.8 288 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4033 -0.89 -127.1 -7.4 297 4071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4393 -0.89 -127.1 -7.3 306 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4753 -0.89 -127.1 -7.1 315 4761 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4778 -0.89 -127.1 -7.1 320 4781 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5103 -0.89 -127.1 -7.1 329 5141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5463 -0.89 -127.1 -7.4 338 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5823 -0.89 -127.1 -7.5 347 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6183 -0.89 -127.1 -7.8 356 6221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6543 -0.89 -127.1 -7.3 365 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6903 -0.89 -127.1 -7.3 374 6941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7263 -0.89 -127.1 -7.1 383 7301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7623 -0.89 -127.1 -6.8 392 7661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7983 -0.89 -127.1 -6.5 401 8021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8343 -0.89 -127.1 -6.4 410 8381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8703 -0.89 -127.1 -6.7 419 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9063 -0.89 -127.1 -6.9 428 9071 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9093 -0.89 -127.1 -6.9 434 9096 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9418 -0.89 -127.1 -7.1 443 9456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9778 -0.89 -127.1 -7.3 452 9816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10138 -0.89 -127.1 -7.4 461 10176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10498 -0.89 -127.1 -7.2 470 10536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10858 -0.89 -127.1 -7.2 479 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11218 -0.89 -127.1 -7.0 488 11256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11578 -0.89 -127.1 -6.6 497 11616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11938 -0.89 -127.1 -6.6 506 11946 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11968 -0.89 -127.1 -6.6 512 11971 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12293 -0.89 -127.1 -6.9 521 12331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12653 -0.89 -127.1 -6.9 530 12661 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12698 -0.89 -127.1 -6.9 539 12701 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13023 -0.89 -127.1 -7.3 548 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13304 -0.29 0.0 -7.3 555 13421 0.63 0.00 111.55 1.502 6
13422 0.89 127.1 -3.9 558 13541 1.20 2.50 107.10 1.460 4
13563 0.89 127.1 -3.9 565 13606 0.00 2.52 0.00 0.000 6
13928 0.89 127.1 6.4 575 13936 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13973 0.89 127.1 6.4 584 13976 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14298 0.89 127.1 6.6 593 14336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14658 0.89 127.1 6.4 602 14696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15018 0.89 127.1 6.6 611 15056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15378 0.89 127.1 7.3 620 15386 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15413 0.89 127.1 7.3 627 15416 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15738 0.89 127.1 7.5 636 15776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16098 0.89 127.1 7.4 645 16101 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16133 0.89 127.1 7.4 652 16136 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16458 0.89 127.1 7.2 661 16496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16818 0.89 127.1 7.1 670 16856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17178 0.89 127.1 6.9 679 17186 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17213 0.89 127.1 6.9 686 17216 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17538 0.89 127.1 6.8 695 17576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17898 0.89 127.1 6.8 704 17906 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17933 0.89 127.1 6.8 711 17936 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18258 0.89 127.1 6.7 720 18296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18618 0.89 127.1 6.6 729 18656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18978 0.89 127.1 6.5 738 19016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19338 0.89 127.1 6.5 747 19376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19698 0.89 127.1 6.6 756 19736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20058 0.89 127.1 7.0 765 20096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20418 0.89 127.1 7.4 774 20456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20778 0.89 127.1 7.1 783 20786 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20828 0.89 127.1 7.1 793 20831 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21153 0.89 127.1 6.9 802 21191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21513 0.89 127.1 7.2 811 21551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21873 0.89 127.1 7.0 820 21911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22233 0.89 127.1 6.8 829 22271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22593 0.89 127.1 6.3 838 22631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22953 0.89 127.1 6.1 847 22991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23313 0.89 127.1 6.2 856 23321 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23353 0.89 127.1 6.2 864 23356 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23678 0.89 127.1 6.3 873 23716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24018 0.89 131.2 5.9 888 24036 0.00 0.00 2.42 1.215 6
24338 0.90 133.1 5.9 904 24356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24658 0.92 150.8 5.4 920 24676 0.00 0.00 15.25 1.072 6
24978 0.94 165.9 5.5 936 24996 0.00 0.00 11.65 1.066 6
25298 0.97 181.9 5.5 952 25316 0.00 0.00 12.02 1.046 6
25618 0.99 196.3 5.5 968 25636 0.00 0.00 11.02 1.035 6
25938 0.99 196.3 6.2 984 25956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26258 0.99 196.3 6.2 1001 26266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26568 0.99 196.3 6.3 1032 26576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26878 0.99 198.8 5.9 1063 26886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27188 0.99 198.8 6.8 1094 27196 0.07 2.58 0.00 0.000 4
27223 0.99 198.8 6.8 1101 27231 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27533 0.99 198.8 8.0 1133 27541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27843 0.99 198.8 8.8 1164 27851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28153 0.99 198.8 8.8 1195 28161 0.00 2.60 1.60 1.067 4
28173 0.99 198.8 8.8 1198 28176 0.00 2.45 0.00 0.000 6