NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  335 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -93.585564 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020400,2744.571,-15008.411,38,1.9,38 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.029
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  336218.4,404.1,-173.2,-1441485.1,2598.8
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -293392.7,-980.9,33.5,-346645.4,-1170.3
GPS2  021007,2744.547,-15008.339,15,1.2,32,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.1,268900,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29465,65.80,0.600,0,0,1221,350.29 _24V_AH  23.2,46.759
HUMID  2471 _10V_AH  10.0,24.399
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41648,1550
RAFOS_CLK  1316 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 285 2261 2645
61 -1.00 -117.3 -4.7 9 90 12.50 2.60 -11.98 0.000 4 0.154 0.048 2452 813 3129
316 -1.00 -117.3 -10.2 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2245 3131
501 -1.00 -117.3 -9.9 97 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2245 3132
686 -1.00 -117.3 -10.4 116 695 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 803 3133
736 -1.00 -117.3 -10.2 121 745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2257 3133
1046 -1.00 -117.3 -8.9 152 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2257 3134
1356 -1.00 -117.3 -8.3 183 1365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 800 3138
1416 -1.00 -117.3 -9.1 189 1425 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2253 3138
1731 -1.00 -117.3 -8.2 213 1740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 800 3139
1781 -1.00 -117.3 -9.1 215 1790 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2248 3140
2091 -1.00 -117.3 -7.8 228 2100 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 810 3141
2131 -1.00 -117.3 -7.7 230 2140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2253 3141
2451 -1.00 -117.3 -7.6 243 2460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 803 3140
2501 -1.00 -117.3 -8.4 245 2510 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2245 3142
2811 -1.00 -117.3 -7.9 258 2820 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 811 3142
2911 -1.00 -117.3 -7.9 263 2920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2247 3142
3231 -1.00 -117.3 -7.2 276 3240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 803 3141
3271 -1.00 -117.3 -7.5 278 3279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2250 3142
3591 -1.00 -117.3 -7.1 291 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3141
3916 -1.00 -117.3 -6.0 304 3925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 811 3141
4096 -1.00 -117.3 -6.0 313 4105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2249 3140
4416 -1.00 -117.3 -6.1 326 4425 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3138
4486 -1.00 -117.3 -6.3 329 4495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2247 3138
4796 -1.00 -117.3 -6.5 342 4819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3136
5121 -1.00 -117.3 -7.4 355 5130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 810 3135
5221 -1.00 -117.3 -7.6 360 5229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2249 3134
5541 -1.00 -117.3 -6.1 373 5550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 802 3133
5621 -1.00 -117.3 -6.3 377 5630 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3133
5941 -1.00 -117.3 -5.9 390 5950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 801 3132
6031 -1.00 -117.3 -6.6 394 6040 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3131
6341 -1.00 -117.3 -6.6 407 6350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 802 3130
6391 -1.00 -117.3 -7.0 409 6400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2247 3130
6701 -1.00 -117.3 -6.1 422 6710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 803 3128
6791 -1.00 -117.3 -6.3 426 6800 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2242 3128
7101 -1.00 -117.3 -5.6 439 7110 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 806 3127
7141 -1.00 -117.3 -6.1 441 7150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2242 3128
7461 -1.00 -117.3 -6.1 454 7470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 809 3126
7511 -1.00 -117.3 -6.8 456 7520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2240 3126
7821 -1.00 -117.3 -6.7 469 7830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 810 3125
7871 -1.00 -117.3 -7.2 471 7880 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2244 3125
8181 -1.00 -117.3 -6.8 484 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3123
8506 -1.00 -117.3 -5.9 497 8515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 806 3122
8556 -1.00 -117.3 -6.5 499 8565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2242 3122
8866 -1.00 -117.3 -5.2 512 8875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 807 3121
8946 -1.00 -117.3 -5.2 516 8955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2243 3120
9266 -1.00 -117.3 -5.0 529 9275 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 810 3119
9356 -1.00 -117.3 -5.3 533 9365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2241 3118
9666 -1.00 -117.3 -5.1 546 9675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 814 3117
9726 -1.00 -117.3 -5.3 549 9735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3117
10046 -1.00 -117.3 -4.8 562 10055 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 817 3115
10096 -1.00 -117.3 -5.3 564 10105 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3116
10406 -1.00 -117.3 -4.7 577 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3115
10731 -1.00 -117.3 -4.8 590 10740 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 815 3114
10821 -1.00 -117.3 -5.4 594 10830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3114
11131 -1.00 -117.3 -5.3 607 11140 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3113
11191 -1.00 -117.3 -5.8 610 11200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3113
11511 -1.00 -117.3 -5.3 623 11520 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3112
11561 -1.00 -117.3 -6.0 625 11570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3112
11871 -1.00 -117.3 -5.2 638 11880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3111
11951 -1.00 -117.3 -5.7 642 11960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3110
12271 -1.00 -117.3 -5.3 655 12280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3110
12321 -1.00 -117.3 -5.9 657 12330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3110
12631 -1.00 -117.3 -5.2 670 12640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3109
12671 -1.00 -117.3 -5.5 672 12680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2230 3109
12991 -1.00 -117.3 -4.9 685 13000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3108
13031 -1.00 -117.3 -5.5 687 13040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2231 3108
13351 -1.00 -117.3 -5.0 700 13360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3107
13411 -1.00 -117.3 -5.4 703 13420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3107
13731 -1.00 -117.3 -4.0 716 13740 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3107
13791 -1.00 -117.3 -4.3 719 13800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3106
14111 -1.00 -117.3 -3.9 732 14120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3106
14151 -1.00 -117.3 -5.0 734 14160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3106
14471 -1.00 -117.3 -4.8 747 14480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3106
14511 -1.00 -117.3 -5.3 749 14520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2245 3106
14831 -1.00 -117.3 -5.1 762 14854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3105
15156 -1.00 -117.3 -5.0 775 15165 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3105
15246 -1.00 -117.3 -5.1 779 15255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3105
15556 -1.00 -117.3 -4.7 792 15579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3105
15881 -1.00 -117.3 -4.6 805 15890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 817 3104
15971 -1.00 -117.3 -5.0 809 15980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2232 3104
16057 -0.30 0.0 4.6 813 16180 0.80 0.00 97.20 1.361 6 0.118 0.000 2611 2231 2649
16181 1.00 117.3 0.8 818 16290 1.40 0.00 100.65 1.389 6 0.096 0.000 2891 2231 2170
16591 1.00 117.3 8.8 835 16600 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 451 2168
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