NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  335 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -148.50691 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142607,2938.080,-15331.331,33,1.6,33 TGT_NAME  K830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2906.369,-15359.756
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.165
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  2494.0,199.9,188.6,-1421018.8,-2478.6
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -223969.4,-118.0,50.2,-207130.1,-665.9
GPS2  143203,2938.103,-15331.366,15,1.7,15,12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.8,74594,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30677,30.25,0.555,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,50.830
HUMID  2455 _10V_AH  10.0,26.465
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43724,1628
RAFOS_CLK  -9790 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.12 0.000 2 0.000 0.000 333 2165 2543
82 -0.83 -117.3 -4.8 13 111 13.98 2.63 -11.70 0.000 4 0.200 0.069 2640 725 2977
337 -0.83 -117.3 -8.9 64 341 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2640 2150 2980
522 -0.83 -117.3 -10.9 101 525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2150 2980
712 -0.83 -117.3 -10.7 121 720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2980
1022 -0.83 -117.3 -10.1 152 1030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2150 2981
1332 -0.83 -117.3 -8.8 183 1341 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2641 719 2984
1402 -0.83 -117.3 -8.3 190 1411 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2146 2984
1712 -0.83 -117.3 -8.0 212 1735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2986
2037 -0.83 -117.3 -9.3 225 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2987
2362 -0.83 -117.3 -8.2 238 2385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2988
2687 -0.83 -117.3 -7.6 251 2696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2641 3551 2988
2717 -0.83 -117.3 -8.0 252 2726 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2641 2124 2988
3027 -0.83 -117.3 -8.4 265 3036 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 728 2988
3077 -0.83 -117.3 -9.3 267 3086 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2641 2153 2988
3387 -0.83 -117.3 -8.5 280 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2988
3712 -0.83 -117.3 -7.9 293 3735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2153 2987
4037 -0.83 -117.3 -6.9 306 4060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2153 2987
4362 -0.83 -117.3 -7.4 319 4385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2985
4687 -0.83 -117.3 -6.9 332 4696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2641 3548 2984
4847 -0.83 -117.3 -7.0 340 4856 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2129 2983
5167 -0.83 -117.3 -6.6 353 5176 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 732 2982
5257 -0.83 -117.3 -7.5 357 5266 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2641 2146 2982
5567 -0.83 -117.3 -7.6 370 5576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 727 2979
5657 -0.83 -117.3 -8.4 374 5666 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2151 2979
5967 -0.83 -117.3 -7.1 387 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2978
6292 -0.83 -117.3 -6.3 400 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2151 2977
6617 -0.83 -117.3 -6.4 413 6640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2976
6942 -0.83 -117.3 -5.9 426 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2151 2974
7267 -0.83 -117.3 -5.9 439 7276 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 735 2973
7307 -0.83 -117.3 -6.5 441 7316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2147 2974
7627 -0.83 -117.3 -5.6 454 7636 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 725 2972
7697 -0.83 -117.3 -6.3 457 7706 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2139 2972
8007 -0.83 -117.3 -5.4 470 8030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2971
8332 -0.83 -117.3 -5.9 483 8341 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2641 728 2971
8362 -0.83 -117.3 -6.3 484 8371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2146 2970
8672 -0.83 -117.3 -6.2 497 8695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2969
8997 -0.83 -117.3 -6.1 510 9006 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2641 733 2967
9037 -0.83 -117.3 -6.4 512 9046 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2137 2967
9357 -0.83 -117.3 -5.8 525 9366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2641 3551 2966
9407 -0.83 -117.3 -6.6 527 9416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2132 2966
9717 -0.83 -117.3 -6.2 540 9740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2964
10042 -0.83 -117.3 -6.4 553 10051 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 731 2963
10112 -0.83 -117.3 -6.8 556 10121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2148 2962
10422 -0.83 -117.3 -6.6 569 10431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 728 2962
10462 -0.83 -117.3 -6.9 571 10471 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2138 2961
10782 -0.83 -117.3 -6.0 584 10805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2138 2960
11107 -0.83 -117.3 -5.2 597 11130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2959
11432 -0.83 -117.3 -4.6 610 11441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2641 730 2959
11502 -0.83 -117.3 -5.1 613 11511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2148 2960
11812 -0.83 -117.3 -4.6 626 11835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2959
12137 -0.83 -117.3 -4.5 639 12146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2641 724 2958
12177 -0.83 -117.3 -5.1 641 12185 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2641 2139 2958
12497 -0.83 -117.3 -5.4 654 12506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 734 2958
12537 -0.83 -117.3 -6.4 656 12546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2641 2137 2957
12857 -0.83 -117.3 -6.0 669 12866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2641 730 2957
12897 -0.83 -117.3 -6.9 671 12905 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2146 2957
13217 -0.83 -117.3 -5.6 684 13240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2956
13542 -0.83 -117.3 -5.3 697 13551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 729 2955
13592 -0.83 -117.3 -6.0 699 13601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2141 2955
13902 -0.83 -117.3 -5.5 712 13925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2954
14227 -0.83 -117.3 -5.0 725 14236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 728 2954
14267 -0.83 -117.3 -5.2 727 14276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2135 2954
14587 -0.83 -117.3 -4.1 740 14610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2954
14788 -0.29 0.0 4.2 748 14911 0.57 0.00 97.45 1.417 6 0.140 0.000 2754 2135 2497
14912 0.83 117.3 1.6 753 15021 1.25 2.30 100.50 1.379 4 0.115 0.091 3002 3298 2018
15072 0.83 117.3 7.6 761 15081 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1894 2017
15392 0.83 117.3 8.0 774 15401 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 485 2017
15442 0.83 117.3 8.0 776 15451 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1885 2015
15752 0.83 117.3 7.4 789 15775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2015
16077 0.83 117.3 7.0 802 16100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2014
16402 0.83 117.3 6.4 815 16411 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 487 2014
16442 0.83 117.3 6.7 817 16451 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1895 2014
16762 0.83 124.8 5.7 830 16786 0.00 0.00 5.32 1.417 6 0.000 0.000 3004 1894 1988
17087 0.83 124.8 6.0 843 17096 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 487 1987
17137 0.83 124.8 6.5 845 17146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1884 1987
17447 0.83 124.8 6.1 858 17470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1987
17772 0.83 124.8 7.3 871 17795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1987
18097 0.83 124.8 7.7 884 18120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 1987
18422 0.83 124.8 7.1 897 18445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1987
18747 0.83 124.8 6.4 910 18756 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 481 1987
18817 0.83 124.8 7.4 913 18826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1890 1986
19127 0.83 124.8 6.4 926 19150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1986
19452 0.83 129.2 5.8 939 19461 0.00 2.67 3.40 1.334 4 0.000 0.079 3002 3304 1969
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