LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  335 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -211.82826 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230025,5731.719,-5616.510,33,1.3,50 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.53 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  230638,5731.712,-5616.417,13,1.2,19,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.9,276398,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31876,0.00,0.000,0,0,1196,304.66 _10V_AH  10.0,22.864
HUMID  2660 DATA_FILE_SIZE  33360,1243
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.217

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 33 2055 2248
47 -0.87 -127.1 -3.1 6 96 13.30 2.85 -29.30 0.000 4 0.215 0.107 2161 3529 2956
322 -0.87 -127.1 -7.5 46 331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2061 2958
632 -0.87 -127.1 -4.5 77 641 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 3527 2958
712 -0.87 -127.1 -6.1 85 721 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2061 2958
1022 -0.87 -127.1 -5.2 116 1030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2958
1332 -0.87 -127.1 -9.2 147 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2959
1642 -0.87 -127.1 -5.3 178 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2959
1952 -0.87 -127.1 -2.3 209 1961 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3526 2959
2032 -0.87 -127.1 -3.1 217 2041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2064 2958
2342 -0.87 -127.1 -4.0 248 2350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2959
2652 -0.87 -127.1 -9.9 279 2660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2958
2962 -0.87 -127.1 -5.5 297 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2959
3282 -0.87 -127.1 -5.8 313 3300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2958
3602 -0.87 -127.1 -4.8 329 3620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2959
3922 -0.87 -127.1 -6.7 345 3931 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3535 2958
3972 -0.87 -127.1 -5.5 347 3981 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2073 2959
4282 -0.87 -127.1 -4.2 363 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2958
4602 -0.87 -127.1 -4.8 379 4611 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 661 2958
4662 -0.87 -127.1 -4.4 382 4671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2130 2958
4982 -0.87 -127.1 -5.5 398 5000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2959
5302 -0.87 -127.1 -5.5 414 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2958
5622 -0.87 -127.1 -5.4 429 5660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2129 2958
5982 -0.87 -127.1 -5.5 438 6020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2130 2958
6342 -0.87 -127.1 -5.7 447 6351 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3536 2958
6392 -0.87 -127.1 -6.1 448 6401 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2061 2958
6702 -0.87 -127.1 -6.4 456 6740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2959
7062 -0.87 -127.1 -6.1 465 7071 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3533 2959
7112 -0.87 -127.1 -6.1 466 7121 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2062 2958
7422 -0.87 -127.1 -5.0 474 7460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
7782 -0.87 -127.1 -5.0 483 7791 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3530 2959
7842 -0.87 -127.1 -6.1 484 7851 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2062 2959
8182 -0.87 -127.1 -6.1 493 8191 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3528 2959
8242 -0.87 -127.1 -6.4 494 8251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2063 2959
8582 -0.87 -127.1 -5.7 503 8591 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3530 2958
8622 -0.87 -127.1 -6.4 504 8631 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2065 2959
8942 -0.87 -127.1 -5.9 512 8951 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3533 2959
8982 -0.87 -127.1 -6.2 513 8991 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2068 2958
9302 -0.87 -127.1 -5.8 521 9340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
9662 -0.87 -127.1 -5.9 530 9671 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3534 2959
9722 -0.87 -127.1 -6.4 531 9731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2072 2959
10062 -0.87 -127.1 -5.5 540 10100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2958
10422 -0.87 -127.1 -5.4 549 10431 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3531 2959
10482 -0.87 -127.1 -6.0 550 10491 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2072 2959
10822 -0.87 -127.1 -5.8 559 10860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2958
11182 -0.87 -127.1 -5.9 568 11191 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3524 2959
11252 -0.87 -127.1 -6.5 569 11261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2071 2959
11582 -0.87 -127.1 -6.0 578 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2959
11942 -0.87 -127.1 -5.9 587 11951 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2161 3526 2959
12002 -0.87 -127.1 -6.4 588 12011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2080 2958
12342 -0.87 -127.1 -6.0 597 12380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2080 2959
12702 -0.87 -127.1 -5.8 606 12711 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3528 2958
12752 -0.87 -127.1 -5.7 607 12761 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2073 2958
13062 -0.87 -127.1 -5.6 615 13100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2958
13422 -0.87 -127.1 -5.2 624 13431 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3525 2958
13472 -0.87 -127.1 -5.1 625 13481 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2069 2958
13782 -0.87 -127.1 -4.9 633 13820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2958
14142 -0.87 -127.1 -4.4 642 14151 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3527 2958
14222 -0.87 -127.1 -4.5 644 14231 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2063 2958
14542 -0.87 -127.1 -4.3 652 14580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2063 2958
14902 -0.87 -127.1 -4.2 661 14911 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3532 2958
14962 -0.87 -127.1 -4.3 662 14971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2065 2959
15302 -0.87 -127.1 -4.7 671 15311 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3530 2959
15342 -0.87 -127.1 -5.0 672 15351 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2062 2958
15662 -0.87 -127.1 -4.9 680 15700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2958
16022 -0.87 -127.1 -4.7 689 16031 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3531 2958
16102 -0.87 -127.1 -5.3 691 16111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2070 2958
16422 -0.87 -127.1 -4.8 699 16460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2958
16782 -0.87 -127.1 -4.5 708 16791 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3531 2958
16862 -0.87 -127.1 -5.6 710 16871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2068 2958
17182 -0.87 -127.1 -4.5 718 17220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2958
17542 -0.87 -127.1 -4.1 727 17551 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3526 2958
17592 -0.87 -127.1 -4.4 728 17601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2064 2958
17902 -0.87 -127.1 -4.0 736 17940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2958
18262 -0.87 -127.1 -4.3 745 18271 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3524 2958
18322 -0.87 -127.1 -4.9 746 18331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2068 2958
18663 -0.32 0.0 4.5 755 18781 0.63 0.00 115.78 1.417 6 0.153 0.000 2280 2140 2437
18782 0.87 127.1 2.2 758 18901 1.40 0.00 112.25 1.379 6 0.133 0.000 2546 2140 1920
19222 0.87 127.1 8.1 769 19260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2140 1918
19582 0.87 127.1 7.9 778 19591 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2546 687 1917
19612 0.87 127.1 7.9 778 19621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2153 1917
19942 0.87 127.1 8.0 787 19980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2153 1917
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