WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  335 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -74.024818 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071454,4713.144,-12731.135,44,1.9,44 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.071
_SM_DEPTHo  0.52 KALMAN_X  168999.2,-19.1,150.1,-358716.9,1162.0
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  53285.7,-44.9,142.7,-26609.0,-922.5
GPS2  072050,4713.197,-12731.101,16,2.0,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.6,43929,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31209,6.95,0.679,0,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,27.462
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33428,1097
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 90 0.00 0.00 -75.63 0.000 2 0.000 0.000 46 2135 2448
91 -0.88 -127.1 -5.4 8 125 12.45 2.58 -17.27 0.000 4 0.177 0.061 2178 719 2996
256 -0.88 -127.1 -13.4 24 260 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2115 2996
561 -0.88 -127.1 -13.5 75 565 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 725 2996
601 -0.88 -127.1 -9.7 83 605 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2128 2996
906 -0.88 -127.1 -9.7 128 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2997
1216 -0.88 -127.1 -7.8 159 1220 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3524 2997
1281 -0.88 -127.1 -8.5 165 1285 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2117 2997
1596 -0.88 -127.1 -7.4 195 1600 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 727 2997
1641 -0.88 -127.1 -7.6 197 1644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2125 2997
1956 -0.88 -127.1 -7.0 213 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
2276 -0.88 -127.1 -7.5 229 2280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 725 2997
2311 -0.88 -127.1 -7.4 230 2315 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2122 2996
2616 -0.88 -127.1 -7.3 246 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2996
2936 -0.88 -127.1 -6.4 262 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2997
3256 -0.88 -127.1 -6.5 278 3260 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3523 2997
3301 -0.88 -127.1 -7.0 280 3305 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2133 2997
3616 -0.88 -127.1 -6.8 296 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2133 2997
3976 -0.88 -127.1 -6.8 306 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2133 2997
4336 -0.88 -127.1 -6.1 312 4340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 725 2997
4396 -0.88 -127.1 -7.0 313 4400 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2115 2997
4756 -0.88 -127.1 -6.8 319 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2115 2997
5116 -0.88 -127.1 -6.8 325 5174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2115 2997
5476 -0.88 -127.1 -6.6 331 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2115 2997
5836 -0.88 -127.1 -6.3 337 5894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2115 2997
6196 -0.88 -127.1 -6.1 343 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2115 2997
6556 -0.88 -127.1 -6.4 349 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2115 2997
6916 -0.88 -127.1 -6.1 355 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2115 2997
7276 -0.88 -127.1 -5.8 361 7280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3524 2997
7331 -0.88 -127.1 -6.4 361 7335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2128 2997
7636 -0.88 -127.1 -5.6 367 7640 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2178 723 2997
7676 -0.88 -127.1 -6.6 367 7680 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2997
7996 -0.88 -127.1 -5.6 373 8054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
8356 -0.88 -127.1 -6.3 379 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
8716 -0.88 -127.1 -6.1 385 8774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2997
9076 -0.88 -127.1 -6.0 391 9134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
9436 -0.88 -127.1 -6.3 397 9494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
9796 -0.88 -127.1 -6.2 403 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2996
10156 -0.88 -127.1 -5.4 409 10214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2996
10516 -0.88 -127.1 -5.2 415 10574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2995
10876 -0.88 -127.1 -5.7 421 10880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 723 2995
10926 -0.88 -127.1 -6.4 421 10930 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2995
11236 -0.88 -127.1 -5.9 427 11240 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3524 2995
11276 -0.88 -127.1 -6.9 427 11279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2995
11596 -0.88 -127.1 -6.0 433 11654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
11956 -0.88 -127.1 -6.2 439 12014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
12316 -0.88 -127.1 -6.4 445 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
12676 -0.88 -127.1 -6.0 451 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2993
13036 -0.88 -127.1 -5.5 457 13094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2993
13396 -0.88 -127.1 -5.2 463 13400 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3524 2992
13436 -0.88 -127.1 -5.5 463 13440 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2120 2993
13756 -0.88 -127.1 -4.7 469 13814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2993
14116 -0.88 -127.1 -4.4 475 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2993
14476 -0.88 -127.1 -4.6 481 14480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3526 2993
14511 -0.88 -127.1 -6.1 481 14515 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2127 2993
14836 -0.88 -127.1 -4.7 487 14894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2993
15196 -0.88 -127.1 -4.7 493 15254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2993
15556 -0.88 -127.1 -4.9 499 15614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2992
15677 -0.32 0.0 4.9 501 15795 0.57 0.00 109.93 1.314 6 0.080 0.000 2303 2126 2476
15796 0.88 127.1 3.7 503 15915 1.23 0.00 109.30 1.305 6 0.064 0.000 2569 2126 1957
16216 0.88 127.1 7.5 510 16274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2126 1957
16576 0.88 127.1 7.6 516 16634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2126 1956
16937 0.88 127.1 7.6 522 16994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2126 1956
17296 0.88 127.1 7.3 528 17300 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3500 1956
17336 0.88 127.1 7.8 528 17340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2103 1956
17656 0.88 127.1 7.5 534 17714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1955
18016 0.88 127.1 7.2 540 18074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1955
18376 0.88 127.1 6.5 546 18380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3498 1955
18416 0.88 127.1 7.7 546 18420 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2094 1955
18736 0.88 127.1 6.5 552 18794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2094 1954
19096 0.88 127.1 6.6 558 19154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2094 1955
19456 0.88 127.1 6.1 564 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2094 1955
19816 0.88 129.3 5.9 570 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2094 1955
20176 0.88 130.6 6.0 576 20235 0.00 0.00 2.38 1.243 6 0.000 0.000 2569 2094 1943
20536 0.88 130.6 6.3 582 20594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2094 1943
20896 0.88 130.6 6.2 588 20900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3498 1943
20961 0.88 130.6 7.0 589 20965 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2105 1944
21316 0.88 130.6 6.6 595 21320 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3501 1943
21381 0.88 130.6 8.6 596 21384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2107 1943
21736 0.88 130.6 7.0 602 21794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2107 1943
22096 0.88 130.6 6.8 608 22154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2107 1943
22456 0.88 130.6 6.1 614 22460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 699 1943
22511 0.88 130.6 8.3 614 22515 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2093 1943
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