WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  335 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -225.66628 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004800,4738.616,-12648.006,41,1.4,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.114
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  148806.0,-140.1,-292.5,-253826.8,-833.5
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  4690.2,-295.0,369.0,86702.6,-534.2
GPS2  005321,4738.584,-12648.001,11,2.0,11,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.4,101159,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30279,0.00,0.000,0,0,1106,337.29 _10V_AH  10.0,38.588
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  33306,1082
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,61.234

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 43 2310 1977
65 -0.94 -127.1 -3.9 5 129 12.23 2.53 -45.08 0.000 4 0.173 0.056 2148 895 3001
275 -0.94 -127.1 -12.6 26 279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2297 3002
580 -0.94 -127.1 -11.3 75 584 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2148 896 3003
590 -0.94 -127.1 -11.0 77 594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2300 3002
900 -0.94 -127.1 -8.4 125 904 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2148 896 3004
960 -0.94 -127.1 -8.8 131 964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2302 3004
1270 -0.94 -127.1 -7.6 162 1274 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2148 898 3005
1305 -0.94 -127.1 -8.5 165 1309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2291 3005
1610 -0.94 -127.1 -7.4 196 1614 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2148 893 3005
1635 -0.94 -127.1 -8.4 198 1639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2300 3005
1950 -0.94 -127.1 -7.8 214 1954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3691 3005
2055 -0.94 -127.1 -7.7 219 2059 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2292 3006
2370 -0.94 -127.1 -7.7 235 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2288 3006
2690 -0.94 -127.1 -7.7 251 2694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 3695 3005
2730 -0.94 -127.1 -8.1 253 2734 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2300 3005
3050 -0.94 -127.1 -8.1 269 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2295 3005
3370 -0.94 -127.1 -8.2 285 3388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2295 3005
3730 -0.94 -127.1 -7.0 297 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3006
4090 -0.94 -127.1 -6.8 303 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3005
4450 -0.94 -127.1 -6.6 309 4454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3693 3005
4495 -0.94 -127.1 -7.6 309 4499 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2306 3005
4810 -0.94 -127.1 -6.7 315 4814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 909 3005
4830 -0.94 -127.1 -7.0 315 4834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2291 3005
5170 -0.94 -127.1 -7.0 321 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 3005
5530 -0.94 -127.1 -6.9 327 5534 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 906 3005
5560 -0.94 -127.1 -8.0 327 5564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2302 3005
5890 -0.94 -127.1 -7.1 333 5894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3702 3005
5910 -0.94 -127.1 -8.1 333 5914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2147 2303 3005
6250 -0.94 -127.1 -7.2 339 6254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3698 3005
6285 -0.94 -127.1 -7.1 339 6289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2301 3005
6610 -0.94 -127.1 -7.2 345 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3005
6970 -0.94 -127.1 -6.7 351 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3005
7330 -0.94 -127.1 -6.5 357 7334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 3004
7370 -0.94 -127.1 -7.9 357 7374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2300 3004
7690 -0.94 -127.1 -6.6 363 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3003
8050 -0.94 -127.1 -6.4 369 8054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 3002
8075 -0.94 -127.1 -7.8 369 8079 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2306 3002
8410 -0.94 -127.1 -6.2 375 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3002
8770 -0.94 -127.1 -6.2 381 8828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3002
9130 -0.94 -127.1 -6.5 387 9134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3696 3001
9165 -0.94 -127.1 -7.6 387 9169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2300 3001
9490 -0.94 -127.1 -6.0 393 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3001
9850 -0.94 -127.1 -5.4 399 9908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3000
10210 -0.94 -127.1 -5.2 405 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3000
10570 -0.94 -127.1 -5.6 411 10574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3701 3000
10605 -0.94 -127.1 -6.5 411 10609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2305 2999
10930 -0.94 -127.1 -5.9 417 10988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 2999
11290 -0.94 -127.1 -5.9 423 11348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 2998
11650 -0.94 -127.1 -6.2 429 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 2998
12010 -0.94 -127.1 -5.7 435 12068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2998
12370 -0.94 -127.1 -5.9 441 12374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3697 2997
12395 -0.94 -127.1 -7.0 441 12399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 2997
12730 -0.94 -127.1 -5.9 447 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2998
13090 -0.94 -127.1 -5.3 453 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2997
13450 -0.94 -127.1 -5.2 459 13508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2997
13810 -0.94 -127.1 -5.2 465 13814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 2997
13835 -0.94 -127.1 -5.9 465 13839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2306 2997
14170 -0.94 -127.1 -5.4 471 14228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2996
14530 -0.94 -127.1 -5.7 477 14534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 896 2996
14560 -0.94 -127.1 -4.5 477 14564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2298 2996
14711 -0.33 0.0 5.4 480 14829 0.65 0.00 110.75 1.320 6 0.088 0.000 2287 2298 2482
14830 0.94 127.1 3.7 482 14949 1.30 0.00 110.85 1.296 6 0.068 0.000 2563 2298 1963
15250 0.94 127.1 6.5 489 15254 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2563 744 1962
15335 0.94 127.1 7.0 490 15339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2136 1961
15670 0.94 127.1 6.7 496 15674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3542 1961
15720 0.94 127.1 6.4 496 15724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2153 1961
16030 0.94 127.1 6.5 502 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2153 1961
16390 0.94 129.3 5.9 508 16448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2153 1960
16750 0.94 134.8 5.8 514 16809 0.00 0.00 5.80 1.324 6 0.000 0.000 2563 2153 1932
17110 0.95 144.3 5.7 520 17169 0.00 0.00 7.78 1.297 6 0.000 0.000 2563 2153 1893
17470 0.96 144.3 6.1 526 17474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3541 1892
17500 0.96 144.3 7.0 526 17504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2140 1892
17830 0.96 144.3 6.6 532 17834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 737 1892
17860 0.96 144.3 8.3 532 17864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2137 1893
18190 0.96 144.3 6.9 538 18194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3547 1892
18225 0.96 144.3 7.5 538 18229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2141 1892
18550 0.96 144.3 6.4 544 18554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 736 1892
18575 0.96 144.3 6.4 544 18579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2563 2142 1892
18910 0.96 144.3 6.6 550 18914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3539 1892
18945 0.96 144.3 7.6 550 18949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2563 2145 1892
19270 0.96 144.3 7.2 556 19274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 735 1892
19295 0.96 144.3 8.3 556 19299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2563 2141 1892
19630 0.96 144.3 7.7 562 19634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2563 3540 1892
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