NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  334 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060121,015936,5955.2017,-1933.5967,69,1.0,75,-11.9,0.8,164.3,8,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6005.651,-1933.447
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.8,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  990
GPS2  060121,021535,5954.8525,-1933.4470,8,1.0,16,-11.8,0.5,204.8,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.027297 _24V_AH  12.05,0.000
SM_CCo  23693,200.25,0.962,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.96,170.428
SM_GC  0.72,6.65,1.48,200.25,0.068,0.061,0.962,163,2530,1288,-6.35,-0.85,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.51,13.24 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5957.55,-1943.57,050121,190703 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.403711 MEM  324220
HUMID  46.53 DATA_FILE_SIZE  63176,1745
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  220911,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2010185728
XPDR_PINGS  36 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3632096 GPS  060121,085604,5952.342,-1931.927,37,0.8,40,-11.8,0.5,277.2,10,9.5
TM_FREEKB  4974336

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20403100.32 nil000.00
Roll_motor30096348.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32323058984.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface2009622322.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2372641294.55
Iridium_during_xfer6622141717.13 TMICL268118597.89
Transponder_ping942045.55 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27103.78
TT8336412543.79
LPSleep167112474.31
TT8_Active87412141.34
TT8_Sampling3437311389.61
TT8_CF845936217.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297610385.76
GPS_charging000.00
Compass26317255.46
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2540 1256 1296 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -94.35 0.008 16390 0.000 0.000 0 2541 3400 3395 3406 0 0 0 0 0 0 14.75 12.39 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2541 3396 3406 4.5 -8.3 10 132 10.75 2.55 0.00 0.000 2564 0.403 0.049 2044 1089 3403 3400 3406 1 0 0 0 0 0 13.66 14.23 14.07
179 -0.51 -116.8 2044 1089 3406 3406 19.0 -12.9 22 185 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2523 3407 3408 3406 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.56
493 -0.51 -116.8 2037 2523 3408 3405 47.8 -5.7 54 500 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2038 2523 3407 3408 3406 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.88
803 -0.51 -116.8 2037 2523 3408 3405 73.5 -9.9 85 808 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2037 1101 3406 3407 3405 0 0 0 0 0 0 14.90 14.45 14.91
876 -0.51 -116.8 2037 1100 3408 3405 81.0 -9.7 99 881 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2528 3407 3408 3406 0 0 0 0 0 0 14.43 14.33 14.47
1212 -0.51 -116.8 2028 2527 3407 3405 110.6 -8.8 125 1217 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1094 3406 3407 3405 0 0 0 0 0 0 14.93 14.47 14.95
1249 -0.51 -116.8 2029 1095 3407 3405 114.7 -10.6 132 1255 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.237 0.061 2048 2524 3406 3407 3405 0 0 0 0 0 0 14.23 14.47 14.49
1578 -0.51 -116.8 2047 2523 3408 3405 141.8 -8.4 147 1583 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2048 1097 3406 3407 3405 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.96
1630 -0.51 -116.8 2048 1097 3407 3405 146.4 -8.6 157 1636 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2041 2523 3405 3407 3404 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
1944 -0.51 -116.8 2041 2523 3408 3404 173.3 -8.6 169 1949 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2041 1104 3406 3408 3404 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 14.99
1987 -0.51 -116.8 2041 1104 3408 3405 177.2 -8.8 177 1993 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2527 3405 3407 3404 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.65
2311 -0.51 -116.8 2032 2527 3407 3404 206.4 -9.1 191 2316 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2033 1100 3405 3407 3404 0 0 0 0 0 0 14.98 14.48 15.00
2358 -0.51 -116.8 2032 1100 3407 3403 210.8 -9.0 200 2364 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.239 0.061 2051 2524 3405 3407 3404 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.47
2678 -0.51 -116.8 2050 2524 3407 3404 235.5 -7.7 213 2683 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2051 1101 3406 3409 3403 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.98
2735 -0.51 -116.8 2051 1101 3407 3404 239.9 -7.4 224 2742 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2044 2528 3406 3407 3405 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.59
3042 -0.51 -116.8 2044 2528 3407 3403 263.4 -7.9 235 3047 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2044 1098 3404 3406 3403 0 0 0 0 0 0 14.98 14.49 15.00
3089 -0.51 -116.8 2044 1097 3407 3403 267.6 -8.5 244 3094 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2529 3405 3407 3403 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
3407 -0.51 -116.8 2035 2529 3407 3403 295.6 -8.9 257 3413 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2036 1092 3405 3408 3402 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 15.00
3460 -0.51 -116.8 2035 1092 3407 3402 300.3 -7.9 267 3465 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2027 2532 3405 3407 3403 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
3773 -0.51 -116.8 2026 2531 3407 3402 328.7 -9.1 279 3779 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2027 1104 3404 3407 3402 0 0 0 0 0 0 14.99 14.48 15.01
3830 -0.51 -116.8 2026 1104 3407 3402 334.1 -9.6 290 3838 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.230 0.061 2052 2528 3404 3407 3402 0 0 0 0 0 0 14.20 14.47 14.43
4137 -0.51 -116.8 2052 2527 3407 3401 357.4 -7.7 301 4142 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2053 1106 3404 3407 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 14.46 15.01
4190 -0.51 -116.8 2053 1106 3407 3402 361.8 -7.1 311 4195 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2533 3404 3407 3402 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
4503 -0.51 -116.8 2046 2533 3407 3402 388.1 -8.6 323 4508 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2047 1094 3404 3407 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.01
4566 -0.51 -116.8 2046 1094 3407 3402 393.4 -8.2 335 4571 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2530 3404 3407 3402 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
4899 -0.51 -116.8 2038 2530 3406 3402 421.8 -8.6 351 4904 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1100 3404 3407 3402 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.02
4956 -0.51 -116.8 2038 1100 3407 3402 426.9 -8.4 362 4963 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2528 3405 3408 3402 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
5262 -0.51 -116.8 2028 2528 3407 3401 454.5 -9.3 373 5268 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2029 1100 3404 3407 3401 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.02
5325 -0.51 -116.8 2029 1099 3407 3401 460.8 -9.5 385 5331 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2054 2530 3404 3407 3401 0 0 0 0 0 0 14.16 14.42 14.39
5659 -0.51 -116.8 2054 2528 3407 3401 486.0 -7.3 401 5665 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2055 1101 3404 3407 3401 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.03
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12140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12141 begin apogee
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12280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12280 begin climb
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state 23651 begin surface coast
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state 23672 begin surface